управляемост

Чрез манипулиране осъзнаем способността на автомобила да се запази или да промени посоката на движение точно в зависимост от приложената сила. За да запазите праволинейно движение задвижване автомобил чекрък окачването са определени в определени ъгли, които осигуряват стабилизиране на предните колела (връщане в неутрално положение) при случайни отклонения, след като

изнесат от въртенето.

Превозно средство боравене известно влияние някои оперативни фактори. Например, намаляване на налягането на въздуха в приплъзване гума се увеличава ъгълът на високо налягане и в wide-- намалява. Радиални гуми по-добре издържат няма, отколкото диагонала. Следователно, по време на монтаж, например, задните радиални гуми, както и липсата на диагонални недозавиване увеличава пред превозното средство, и обратно.

Увеличаването на натоварването на осите намалява степента на приплъзване на колелата, така въртене опитните водачи се тестват с малко ускорение. Това води до увеличаване на натоварването на задния мост, задните колела увеличава сцеплението с пътя, превозното средство е по-стабилна на завои. Ние не трябва да се забави на търна, значително увеличава риска от подхлъзване.

Под маневреност означава способността на превозното средство за извършване на обратен завой на възможно най малка площ. маневреност на превозното средство зависи от размерите му, габарит междуосие стойности, ограничаване на въртене ъгли на предните колела. Основният параметър, характеризиращ пъргавина - минималната радиус на завиване. Колите са с по-добра маневреност (радиус на завиване на по-малко от 6 метра), в сравнение с товара, и изискват много по-малко пространство за маневриране и завои. Road влак, а напротив, изисква повече място за маневриране, отколкото единични автомобили.

1.1 Car Turn

контрол на превозното средство - един от най-важните качества за изпълнение, които определят възможността за безопасно движение с голяма средна скорост, особено по пътища с интензивен трафик.

Основните параметри, които характеризират началото на превозното средство се обръщат радиус и положението на центъра на въртене.

Фигура 1.1 показва превозно средство завъртане верига с твърди и еластични колела. Точка О е центърът на въртене. Той се намира в пресечната точка на перпендикуляра внимание вектори скоростта на всички колела (мостове) кола. Включване радиус R (RS) е разстоянието от центъра на въртене на надлъжната ос на превозното средство. За колела на превозни средства с твърд (фигура 1.1), в която векторите на скоростта колело съвпадат с равнината на тяхното въртене, в центъра на въртене лежи на оста на удължаване на задните колела и радиуса завъртане (на # 8710; SAR)

където L - база на автомобила; # 952; - ъгъл на завиване.

Фигура 1.1 Диаграма на колата завъртане с твърди колела: О - в центъра на въртене; A, B - оси центрове на предните и задните колела; V1, V2 - вектори на предните и задни скорости на колелата

Фигура 1.2. Управление на превозно средство с въртене на волана еластична:

За нас - центъра на въртене; A, B - оси центрове на предните и задните колела;

В - разстоянието между оста на задните колела и точка Б - проекция на центъра на въртене на надлъжната ос на автомобил; V1, V2 - вектори на предните и задни скорости на колелата

Следователно, R носител радиус на завиване с твърд колело зависи само от ъгъла на завъртане.

За автомобил с еластичните колела (фигура 1.2), векторите на скорост, които не съвпадат с равнината на тяхното въртене, центъра на въртене се намира на разстояние С от оста на задните колела, и радиуса завъртане (на # 8710; и SAR # 8710; OBV)

където # 948; 1 948 # 2 - контактни ъгли на предните и задни колела (мостове).

По този начин, радиусът на завиване на превозното средство с еластичните колелата зависи от ъгъла на завиване и ъглите плъзгане на предните и задните колела, причинени от действието на тяхната еластичност страничната сила.

Предвид радиус R3 намерите разстояние С (от # 8710; OBV):

Затова позицията на въртене център на превозното средство с еластичните колелата зависи от ъгъла на завиване и ъглите плъзгане на предните и задните колела (оси).

Техническите характеристики на автомобила е посочена с най-малкия радиус на завиване на външния път на предните колела. Това радиус се определя експериментално по време на максимално завъртане на управляемите колела.

превозно средство радиус на завиване на предната външна следа на колелото може да се определи по следната формула:

където В - предната следа [1].

1.2 сили, действащи на превозното средство при завиване

На входа, за да включите управляеми колела на автомобила се върти да се движи праволинейно и тя се движи по протежение на радиуса на намаляваща крива.

Чрез завъртане на управляемите колела се обърна към определен ъгъл, и движението се осъществява по крива на постоянен радиус.

На излизане от волана се връща в неутрално положение и превозното средство се движи в увеличаване на радиуса на кривата, а след това - праволинейно.

При завиване на превозното средство (фигура 1.3, б), следните сили: центробежна пг PY и напречни и надлъжни елементи пиксела и напречна път реакция: RY1 - отпред и RY2 - върху задната ос.

Основната работна сила при включване е напречно компонент пг центробежната сила, която е насочена перпендикулярно на надлъжната ос на превозното средство и е сумата от три сили:

Силата P'u винаги се случва в криволинейни движения. Тя е пропорционална на квадрата на скоростта и актьорско майсторство в хода на целия завой. Мощност P''u се появява като резултат от промени в кормилната ъгъл на управляемите колела и действа на входа и изхода. Най-Р сила '' 'се появява в резултат на промени в скоростта и работи само при неравномерно в завой. От тези три компонента тя има най-голяма стойност P'u сила, което представлява 90% мощност PN. Поради това, за превозни средства с общо предназначение и специални превозни средства и P'u P''u сили са пренебрегвани.

Фигура 1.3. колата на свой ред:

и - poporota процес фаза; б - силите, които действат по време на завъртане;

А - D - характерната точка на траекторията на въртене на автомобила;

V1, V2 - вектори на предните и задни скорости на колелата