Създаване на робот с ръцете си - форум оборудване дискусия за интелигентен дом

Създаване на робот с ръцете си

Досега не е достатъчно време за нещо, което ще направи робот с изкуствен интелект, реших, заедно със сина си да се съберат на бюджета на робота. Също така беше решено да се нарича CyberBot
За висока маневреност на робота, роботът решава да направи платформата, въз основа на прахосмукачката робот вакуум на три колела, две от тях ще бъдат водещи до електрическите мотори.
Изборът падна на скъпи и не са подходящи за нас в зъбно колело по мотора и с възможност за инсталиране на оптичен енкодер

Задайте робот части.
С тази основа е възможно да се направи робот у дома за рекордно кратко време и за малко пари

монтаж Схема платформа

Също така нареди задвижващ мотор. Две H-мостове, предназначени за два електромотора с максимална ток от 800 mA

Оптичният енкодер за измерване на разстоянието и ъгъла на завъртане
Тя се състои от две части на оптрон и шофиране с двадесет дупки
Намерих в резерв си две оптрони TCST2103, TCST2202, TCST2300. Но можете да използвате всякакъв подходящ размер Оптрони

сензор за магнитно поле на Земята. върху него роботът ще коригира грешката на маршрута и приплъзването на колелата

Промяна на ъгъла на сканиране за ултразвукови сензора
воля Серво SG90 9грам

Arduino Nano V.7 бе избрана да управлява цялата тази икономика

За да можем да направим без проводници, е разработен специално за тази платформа
дънна платка
На тази борда unsoldering само разширителни конектори за всички съответни модули звук превключвател капсули власт и оптични енкодери

Хранене робот ще бъде от 4 АА батерии
Това ще изисква отделението за батерии

Роботът се зареди напълно, без горния капак

Тестовите устройства офлайн

Досега не е достатъчно време, за да се изгради един робот с изкуствен интелект. Мислех, че със сина си да се съберат на бюджета на робота. Също така беше решено да се нарича CyberBot
За висока маневреност на робота, роботът решава да направи платформата, въз основа на прахосмукачката робот вакуум на три колела, две от тях ще бъдат водещи до електрическите мотори.
Изборът падна на скъпи и не са подходящи за нас в зъбно колело по мотора и с възможност за инсталиране на оптичен енкодер

Също така нареди моторно управление с две H-мостове, две rasschitannyi мотор с максимална ток от 800 mA
закрепване 585

Какво този робот ще може да свърши?
Е, освен ако не е да се избегнат пречките.
Това предполага използването на манипулатор, който след това да комуникира с външния свят, наличието на камерата добре, а нещо друго е?
Какво е името на водача на мотора, с две H-мостове?

Предст Мощност: 9202

Това е най-малкото, че ще бъде в състояние да направи
плановете
1 На сървъра, за да постави софтуер, който ще разпознава изображения, изправен и обекти
2-сървърния софтуер ще бъде на базата на които OpenCV
3 ще бъде да търси мястото (база данни)
4 се зарежда безжично
5, роботът може да се говори, и тя може да се научи

Манипулатор план да се сложи върху платформата на прахосмукачката робот вакуум
2 на сървъра ще картографира апартамента

Това е най-малкото, че ще бъде в състояние да направи
плановете
1 На сървъра, за да постави софтуер, който ще разпознае образа на лица и предмети
2-сървърния софтуер ще бъде на базата на които OpenCV
3 ще бъде да търси мястото (база данни)
4 се зарежда безжично
5 с него ще бъде да се говори и да може да се научи

Манипулатор план да се сложи върху платформата на прахосмукачката робот вакуум
2 на сървъра ще картографира апартамента

Това означава, че на манипулатора не е в този модел?
И това ще бъде възможно да се направи праговете на вратите за преодоляване?

Така че какъв тип шофьор с 2 часа мостове?

Страница 1 от 26

Тук има: 1 (Регистрирани: 0 Гости: 1)

Правила за публикуване

Вие не можете да публикувате нови теми

Вие не можете да пускате отговор

Вие не можете да слагате прикачени файлове

Вие не можете да редактирате вашите съобщения

Всички времена са GMT 19:30. Всички времена са GMT +3.