Стандарт 53607-2018 р "Глобалната навигационна спътникова система 1
1 за развитие на 29-ти Научен issledovatelskiminstitutom Министерството на отбраната на Република България
2 Уверете Tehnicheskimkomitetom по стандартизация TC 363 "Radio навигация"
4 първата въведена
сателитна система Global навигация
МЕТОДИ И ТЕХНОЛОГИИ PERFORMANCE геодезическа и геодезия работа
Определяне на относителни координати чрез измерване pseudoranges
Глобална навигационна спътникова система. Методи и Tecnologies на геодезически и работите по кадастъра за изпълнение. Определяне на съответните координати на измервания псевдо-диапазон. Основни принципи
Това standartrasprostranyaetsya до методи и технологии izemleustroitelnyh извършване на геодезически работи с помощта на битовата техника, globalnoynavigatsionnoy спътникова система.
Този стандарт ustanavlivaetmetody определят относителните координати на предварително определена точка на измерванията на космически кораби psevdodalnosteynavigatsionnogo глобалната навигационна sputnikovyhsistem.
Настоящото standarteispolzovany позоваването на следните стандарти:
ГОСТ 22268-76 Геодезия. и определяне на реда
Този стандарт ГОСТ прилага terminypo GOSTR 22268. 52457. 52928 и GOSTR следните термини и определения:
3.1 Геодезия: Комплексът технологични процеси, извършвани в продължение на opredeleniyaparametrov фигура и гравитационно поле на Земята, координатите zemnoypoverhnosti и техните промени с течение на времето точки.
3.2 Управление на Land: сложни процеси, предприети за да се установи, възстановяване и да определи на окръжните сухопътни граници, определянето и изпълнението на тяхното местоположение и площ.
3.3 pseudorange код: Продуктът от скоростта на разпространение във вакуум raznostmezhdu време на приемане на предаване на потребителите ivremenem сигнал апарат време мащаб на този сигнал с скалата на NCA на борда време.
3.4 pseudorange фаза: Продуктът от дължината на вълната на носещата честота на фазовата разлика сигнал, генериран в приемника по време на прием по време мащаб apparaturypotrebitelya сигнал и фазата на сигнала, генериран от скалата на NCA на борда време.
3.5 координатите на точки: Pryamougolnyekoordinaty X. Y. Z точки в общата наземна геоцентрична sistemekoordinat.
3.6 местно подсистема диференциална GNSS: подсистема Диференциална GNSS, в която differentsialnyepopravki използва в границите от 50 до 200 км от подсистемата GNSS korrektiruyuscheystantsii диференциална за управление (базова станция).
3.7 относителни координати на точката: Координатите определени спрямо еталонната точка на punktas наблюдение известни координати.
Nastoyaschemstandarte използва в следните символи и съкращения:
HCV - много точна geodezicheskayaset;
GALILEO - globalnayanavigatsionnaya сателитна система от Европейската космическа агенция;
GGS - gosudarstvennayageodezicheskaya мрежа;
GLONASS - globalnayanavigatsionnaya сателитна система на България;
GNSS - Глобална система navigatsionnayasputnikovaya;
ОСП - глобален sistemapozitsionirovaniya;
АМ - навигация kosmicheskiyapparat;
ОП - една от силните страни;
Понеделник - наблюдателна точка;
Педали - fundamentalnayaastronomo-геодезическа мрежа;
GPS - глобалната навигационна спътникова sistemaSoedinennyh членки.
5.1 В основата на всички metodovopredeleniya координати на точките за наблюдение, използвайки позицията GNSS лежи metodzasechki потребителското оборудване (подвижния приемник) от izvestnyhpolozheny АМ. Геометрията на координати спрямо Mo показва narisunke ОП 1.
5.2 Определяне на относителните координати poizmereniyam pseudoranges изпълнявани от един от двата метода: differentsialnymili относително.
В porezultatam наблюдения диференциален метод на референтна точка, образувана диференциална popravkik съответните параметри за специфични точки за наблюдение. Този оперативен metodobespechivaet определение Mo координира (истинско masshtabevremeni). Както се използва пара ОП местно, регионално диференциални ilishirokozonnoy GNSS подсистеми. Изборът на подсистема зависи от udalennostiPN от BP.
В относителен metodenablyudeniya извършва едновременно на подкрепата и определено от параграф се обработват заедно. Тя идентифицира координатната стъпката PNotnositelno ОП. Определяне на молибден координати може да се извършва в статичен режим, ви позволява да правите дълги сесии за наблюдение.
5.3 metodai технология за подбор се определят относителните координати чрез измерване изисквания psevdodalnosteyuchityvayutsya точност геодезическа и геодезия работа.
1) В момента следните индикативни изискванията ktochnosti определят относителни координати:
geodinamicheskieissledovaniya наблюдение сеизмични райони - (1-5) mm;
sozdaniegosudarstvennoy геодезическа CSCS мрежа (цигари, HCV, специални мрежи) - 1 cm vovzaimnom позиция цигари точки;
sostavleniekadastrovyh карти на управление на земята, геодезия - (3-5) см;
vodnyykadastr, геодезическа подкрепа на гражданското строителство, мелиорациите - (3-5) CMB условия (3-5) мм във височина;
kadastrnaselennyh претенции, геодезически подкрепа строителство geodezicheskiykontrol структури - (1-2) cm храна за вкъщи точка в природата, (1-3) мм kontrolstabilnosti структури;
kadastrselskohozyaystvennyh геодезия - (3-10) см;
lesnoykadastr, граница - (0.1-0.5) m.
2) Метод за определяне на диференциално otnositelnyhkoordinat pseudorange код понастоящем предоставя tochnost0,5 m, на фаза pseudorange от 1 до 500 mm. Относително метод pofazovym pseudorange осигурява точност от няколко милиметра doneskolkih cm.
5.4 Navigatsionnayaapparatura потребител използва за определяне на относителните координати poizmereniyam pseudoranges когато геодезическа и zemleustroitelnyhrabot трябва да отговаря на следните изисквания:
работят по GLONASS / или GPS и Галилео;
на условията на процеса (за стационарни референтни точки, за осъществяване на opredelyaemyhpunktah);
obrabotkisignalov от броя на каналите - многоканални;
възможности за точност (stochnostyu определят относителните координати от няколко дециметра doneskolkih мм);
от тип сигнали се обработват (работи в една и две честота режим);
Режими на измерване (измерване ifazovye код).
Един apparaturypotrebitelya приемници, разположени на ОП с известни координати, а вторият - naopredelyaemom пн
5.5 на измервания Tochnostnyevozmozhnosti определи относителната координати psevdodalnosteyzavisyat от:
метод izmerennyhpsevdodalnostey;
vremeniapparatury мащаб грешка на спътника и на потребителя;
грешки борда ефемеридата;
Инструмент oshibkiapparatury сателит и на потребителя;
troposfernoyzaderzhki и йоносферно сигнал;
разстояние позоваване определя punktaot;
броят на NCA GNSS наблюдава naopornyh и определени зони;
от raspolozheniyasputnikov геометрия.
5.6 Dlyamatematicheskogo описание измерва pseudorange код PN и -та на АМ използва уравнение на формата:
където # 955; - дължина на вълната на сигнала носител ( # 955; = C / f0. 0 е - честотата на носещия сигнал);
# 916; # 966; IPN - фазовата разлика сигнал, генериран в приемника по време на сигнала на приемане и фазата на сигнала, генериран по време на предаването на сателитен сигнал;
N IPN -tselochislennaya фаза двусмислие;
дм IPN - zavliyanie многопътност корекция фаза;
# 955; IPN д - измерване грешка на фазата на псевдо.
6.1 Vdifferentsialnom приемник метод ОП (базова станция), като точното му център koordinatyfazovogo антена определя от наблюдения NCA корекция dlyakodovyh pseudoranges (фаза или pseudorange). С използването на тези така наречени диференциални корекции предадени Mo, korrektiruyutsyaizmereniya съответните навигационни параметри в приемник PN (mobilnompriemnike), като по този начин повишаване на точността на определяне на координатите.
Диференциални корекции от bazovoystantsii предават на мобилен приемник, ако последваща обработка или realnommasshtabe време с помощта на радио или други средства besprovodnoysvyazi. Това дава възможност да се получи бързо координатите на PN (след ocherednogoizmereniya).
Differentsialnyepopravki изчислено за измерената псевдо-код. За тази sostavlyayutsyauravneniya виждат очите (1) за ОП:
Тази система от уравнения с reshaetsyapo OLS тегло матрица Р:
X = (A T PA) -1 A T PL - векторни корекции на координатите на Мо и chasamapparatury потребителите,
Q = (A T DA) -1 - корелация матрични разтвори,
- грешка единица тегло
- Средната параметър kvadraticheskayapogreshnost й тата (JJ - diagonalnyyelement матрица Q).
- дисперсия корекции на измерванията на псевдо-диапазон.
6.4 differentsialnogometoda Изпълнение на измерванията на фаза pseudorange изисква разрешително фаза неясноти, което включва използването на относително дълъг серия nablyudeniy.Obrazovanie разлики между спътниците и между приемниците ефективно isklyuchaetvse пристрастия поради грешки генератори час и при същите znachitelnoumenshaet компенсации време (с изключение на неяснотата фаза) ,
Определяне otnositelnyhkoordinat диференциален метод за код pseudorange sispolzovaniem работи следния алгоритъм:
Differentsialnyepopravki изчислено за измерената псевдо-фаза. число N ВОН, изчислена за него на OD на nablyudeniyapervoy ера