бутални цилиндри

Пневматични цилиндри за движение напред

Фиг. Класически двойно действие пневматичен цилиндър

Тези устройства, на принципа на действие, което не е необходимо да се спре, най-вече възприемат "да - не" команда. скорост на движение не е в регулация, с висока точност. Всеки изход на пневматичния цилиндър обикновено се прави поток ограничител на газ, наречен "редуктор поток". Последното е един действащ устройство чрез паралелното свързване с възвратен вентил, който позволява свободно преминаване на въздух в режим на прием.

За нормална работа на пневматичен смята за много важна за преодоляване на силата на триене и коригиране на работния флуид трептения, възникващи по време на неговите премествания. Това ще бъде постигната, ако теоретично максималната възможна сила на изтласкване (равна на произведението на площ pnevmotsiliidra налягане сечение) е ясно по-голяма от взаимното сила (обикновено равен на съотношението между двете избрани).

Функцията на такива устройства е показано на асиметрията на силите, действащи в напред и назад, тъй като секцията прът е винаги по-малък от напречното сечение на буталото. Трябва също да се отбележи, че при избора на размера на въздушен цилиндър с голям ход е необходимо да се помисли за съпротивлението на надлъжната на прът и напречно огъване.

В затворени пространства, когато голяма маса тяло М движи при скорост V. и триене е незначителен, проблемът премахване шок случи. Пневматичният цилиндър служи за гасене (без връщане) плъзгане на скоростта на връзката (бутало, макарата и други подобни) в края на своя ход на дължина от няколко сантиметра. Устройство, което позволява да се абсорбира кинетичната енергия на МПС 2/2 и го разсейва като топлина, наречена амортисьор.

Когато на задвижването се използва в пълния си разбира се, се препоръчва да се използва демпферирана пневматичен цилиндър, т.е.. Д. Устройство с пневматични амортисьори да бъдат монтирани в двата края. В този случай на буталото има от двете страни две опорна повърхност на намален диаметър, който позволява да се определи края на инсулт затихване камера контролира чрез газова изпускателен винт (корекция въздух амортисьор).

Като цяло, средства за автоматизация на различни системи, трябва да са в някаква степен универсални. В дизайна гъвкавост може да се реализира чрез предоставяне на възможност за промяна на хода. За тази цел корпуса на пневматичен цилиндър, монтиран регулируеми еластични механични спирки. Техният брой трябва да бъде най-малко 12:58 инсулт повече от две, ако се очаква множество удари (в последния случай, сменяеми спирките, които се монтират върху барабана). Контролните граници на всяка спирка хидро-пневматичен цилиндър инсулт трябва да бъде осигурена с подходящ външен работа суспензия. По принцип ние говорим за регулируеми хидравлични амортисьори, работещи в един затворен кръг.

въртящи се цилиндри

В роботиката ротационен амплитуда на движение се ограничава в пространството (например, китката манипулатор), така че най-често използваният тип пневматичен задвижващ механизъм, чиято схема е показана по-долу. Нейната прът носи зъбна рейка, която увлича механизъм, свързан към изходния вал на устройството.

Други устройства използват различни принципи на конверсията на движението: винт, гърбични механизми и т.н.

По-долу са устройства, които представляват особен интерес за автоматизирани системи:

пневматични цилиндри, което позволява да се определят няколко позиции;
пневматичен чук или вибриране предназначен за занитване, маркиране и др.;
цилиндри без стебло (стебло се заменя с кабел, което осигурява дълъг ход на буталото);
цилиндри без извит прът със страничен изход;
пневматична мембрана или духало тип (за много малък удар);
гъвкави цилиндри: изкуствени мускули, които са напълнени с течност или газ и при понижено вътрешно налягане.

От книгата P.Andre F-M.Kofman F.Lot F-P.Tayar "Проектиране на роботи"