Lunokhod-1, великият Съветски съюз
Преди съветски учени и дизайнери в развитието и създаването на първата автоматична марсохода станаха необходими за решаване на сложни предизвикателства. Това е необходимо, за да се създаде напълно нов тип машина в състояние да работи за дълго време в един необичаен отворено пространство на повърхността на друго небесно тяло. Основните цели: създаване на оптимален двигател с висока маневреност при ниско тегло и консумация на енергия, осигуряващи надеждна работа и безопасност, дистанционно системи за контрол на трафика Rover; осигуряване на необходимата топлинна режим чрез терморегулацията система, поддържаща температура газ в отделението за инструмент, температурата на структурните елементи и оборудване разположени в отделенията налягане и външни (на открито пространство по време на периоди на лунни дни и нощи) в рамките на предварително определен обхват; подбор на захранвания, и материали за структурните елементи: работни смазващи вещества и смазки за вакуумни системи и други условия.
Rover научни инструменти следва да осигурят: изучаването на релефа на терена; химически състав и физико-механични свойства на почвата; проучване на радиационната обстановка на пътуването на пътя до Луната и на повърхността й; Рентгеново изследване на космическа радиация; експерименти върху лунната лазера се започне. Първият лунен марсохода - съветската "Lunokhod-1" е било доставено на "Луна-17" луна космически кораб и работи на повърхността в продължение на почти една година (от 17.11.1970 на 10/04/1971).
Отделението за инструмент има система за контрол на температурата, захранването на приемо-предавателно и приемно устройство, системата за контрол устройствата за дистанционно и електронно устройство преобразуване научно оборудване. В предната част има: илюминатори телевизионни камери, електрическа задвижка подвижна антена служи за предаване на земята на телевизионни изображения лунната повърхност; malonapravlennaya антена с възможност за приемане на радио команди и предаването на телеметрични данни, научни инструменти и оптичен ъгъл рефлектор, изработени във Франция. Ляв и са инсталирани правилните страни: 2 панорамна telefotokamery (по един във всяка двойка камери структурно съчетани с местната вертикална определящ фактор), 4 камшик антени за получаване на радио командите от земята. За нагряване на газ циркулира в съда, той служи изотопен източник на топлинна енергия. До нея е устройство за определяне на физико-механичните свойства на лунен почвата.
Резки температурни промени през деня и през нощта на повърхността на Луната, както и голяма температурна разлика между частите на устройството, намиращи се на слънчевата страна и на сянка, направени за необходимо да се разработи специална система за контрол на температурата. При ниски температури през нощта за отопление лунен секцията инструмент автоматично спира газ-охлаждащата течност кръга на циркулация за охлаждане и отопление на газ се направлява във веригата.
Rover енергийна система се състои от слънчеви батерии и химически буфери, както и средства за автоматизация. Диск контрол на слънчеви клетки, направени от земята; при което капакът може да бъде инсталиран във всеки ъгъл в диапазона от 0 до 180 °, необходимо за максимално използване на слънчевата радиация.
Борден радио може да получава команди от Център за управление и прехвърляне на информация от борда на машината на земята. Редица системи радио използвани не само за работа на повърхността, но и по време на пътуването от наземната станция до Луната. Две телевизия марсоходи системи се използват за решаване на независими задачи. malokadrovogo TV система е предназначена за предаване на телевизионни изображения на Земята терен изисква екипажа да контролира движението на лунен Роувър на Земята. Възможност и полезността на такава система, която се характеризира с по-ниска в сравнение със стандартните ефирна телевизия скорост предаване на изображението се определя от специфичните условия на Луната. Основните от тях - бавната промяна в пейзажа при шофиране Rover. втори телевизор система се използва за панорамни снимки на околността и стрелбата от областите небе на Слънцето и Земята с цел astroorientation. Системата се състои от четири панорамна telefotokamer.
режим на движение е избран в резултат на оценка на телевизията информация и своевременно получил телеметрични данни на петата, отрежете, изминато разстояние, държавни и режима на работа задвижване на четирите колела. В условията на космически вакуум, радиация, големи температурни колебания и труден терен за трафик на магистрала всички системи и научни инструменти Lunokhod функционираха нормално, като се гарантира изпълнението на основния и допълнителните програми за научни изследвания на Луната и космическото пространство, както и инженерни и дизайнерски тестове.
16.01.1973 от автоматична станция "Луна-21" в района на източната граница на Морето на Serenity (древния кратер Le Monnier) е доставена "Lunokhod-2". площадка за кацане е избран да получи нови данни за комплекс лунен "морета" зона на съединяване и "сушата." Подобряване на дизайна и бордови системи, както и монтаж на допълнително оборудване и разширяване на възможностите за оборудване разреши да увеличат маневреност и правя много изследвания. За 5 лунни дни в труден терен "Луноход 2" е на 37 километра.
Източник: The Great съветска енциклопедия. - М. съветски енциклопедия. 1969-1978.