В света на насекомите - една от основите на роботиката
От древни времена, хората се опитваха да пресъздаде в механична форма на естествено движение в началото - хората, тогава животни и насекоми. Много начини за изпълнение на системата за задвижване на роботи, учените изготвят от заобикалящия ни свят. Да се разработи робот трябва да се разбере същността на това как тя се движи, как живее, как да се реагира на фактори на околната среда и др. Например, роботи орнитоптери - въз основа на принципите на летящи насекоми, хуманоиди - въз основа на правата на човека и робота HECTOR - насекоми.
Развитие на университета в Билефелд Citec - HECTOR робот (Hexapod Когнитивна автономно Работна Robot) е най-близо до робота реалната насекомо. Разработен в рамките на проекта Mulero Citec, той е предназначен за лабораторни изследвания и по-нататъшно развитие на технологията. Да се разработи този робот е станало възможно след създаването на нови биотехнологични компактни двигатели. Съществена особеност е много високата степен на сходство с недвижими мускул.
Цялата робота има 3 подвижни съчленени части на тялото с 6 двойки на краката, които се движат. Всеки крак се състои от две части, като насекомото, съчленени моторни и фиксирана към тялото с два двигателя, за да се осигури пълно въртеливо движение, т.е. крайниците му могат да се въртят във всяка посока.
HECTOR робот може не само да получават инструкции от оператора, но и да използва собствените си сензори, за да се ориентират в околната среда. Роботът използва алгоритми, за движение, подобно на насекоми, така че да може бързо да реагира на приближаването на пречките под формата на стени, хора и т.н. Работата му крайници се основава на нова технологична идея - да датчици за налягане място по краищата на крайниците, тя позволява на робота да се движи по неравен терен, като се използват само на силата на натиск!
Заедно с всички технологичните възможности Хектор, той има силна рамка и обвивка, която го позволява, по негово размер един метър дължина, 30 см ширина и тежи 12 кг. за превоз на товари 30кг!
Сега учените работят по цели автономни роботи, които ще позволят на робота да кацне на неизследвана област с произволна задача.