Правилната настройка ток за стъпкови двигатели

Самият аз дълго време не обръщат необходимото внимание на този въпрос. Първо аз не исках да се разбере. Второ си мислех, че определянето на условията на работа (по време на тест печат преувеличени режими) най-правилен. Това със сигурност е вярно, но дойде един момент, когато в колекцията ми има и трети вид TMC2100 шофьори и да ги сравни с адекватно шофьори A4988 нужда от тях еднакво и правилно регулиране на тока, използван от стъпков мотор.

Какво ни дава правилната настройка за стъпкови двигатели власт?

1. Намаляване на шума от принтера при повишена ток
2. Да се ​​отървем от слой на срязване (прескочите стъпки) при малък ток
3. Намалена отопление или драйвер на стъпков мотор

Какво обикновено се използват стъпкови двигатели?

17HS4401 ток 1,7A - обикновен

17HS8401 ток 1,8A - по-мощен

17HS4402 ток 1.3А - от някои сметки по-малко шумни от 17HS4401

Стъпков мотор шофьори

A4988 ток до 2А - много разпространено и евтино

DRV8825 ток до 2,2 А - интересно за по-голяма мощност и microstepping 1/32

TMC2100 в 1.2 RMS ток (с пикове до 2.5А) - интересен независим Microstep разцепване 1/16 до 1/255, което в крайна сметка намалява шума работа на стъпковия двигател не се натоварва с допълнителни изчисления Arduini.

Вероятно за това на водача по-подходящи двигатели с малък ток, например 17HS4402. С този двигател, водачът ще бъде по-малко топлина, и поради това е достатъчно, за да взриви ниска скорост тих вентилатор.

Задаване на текущата водача стъпков мотор

Отрицателни мултицет сонда е свързан с терминал GND (минус, това е често срещана), положителен щрих към тялото на машинка за подстригване на водача. Twist подстригване отвертка и измерване на напрежението изчислява Vref. Така че ние сме пускането на правилния ток за драйвера на стъпков мотор. За всеки тип шофьор има свой формула за изчисляване на Vref.

Vref - напрежение щифт за измерване, за да настроите текущата формула.

Current Limit - сегашната стъпковия мотор.

Формула за A4988 Vref варира от номиналния ток наблюдение резистор. Това две черен правоъгълник на борда на водача. Обикновено, подписан от R050 или R100.

Vref = текущия лимит * 8 * (RS)

RS = 0100
Vref = Current Limit * 8 * 0100 = Current Limit / 1,25

RS = 0050
Vref = Current Limit * 8 * 0050 = Current Limit / 2,5

Current Limit = Vref * 2

Vref = Current Limit / 2

IRMS = (Vref * 1,77A) / 2,5V

Vref = (IRMS * 2,5V) / 1,77A

Текущия лимит = 1,41 * IRMs

Например 17HS4401. Vref = (текущия лимит * 0707 * 2.5V) / 1,77A = (1,7 * 0,707 * 2,5) / 1,77 = 1,697V

Vref В такъв стъпков двигател може да се загрява, затова Vref ще коригира по време на работа.

В някои случаи, за да се намали отопление на водача е необходимо да се намали Vref. и по този начин да се защитят срещу пропускане необходимите стъпки, за да се намали ускоряването на фърмуера. Съответно, като същевременно се намалява общата скорост ускорения печат 3D принтера се намалява. Разумен минимум за ускорение до 500 мм / сек 2. Изводът е, че нивото на шума може да бъде намалена с почти всички 3D принтер, намаляване на ускорение и Vref, но Vref ще трябва да вземете емпирично.

Сравнете обема на двигателя при различни Vref

• Стъпков мотор ток Wantai 42BYGHW609 1.7а
• A4988 шофьор
• 3D принтер Mendel90

Тест G-код е приблизително (правилата по време и след)

Vref е инсталиран на 0,58V, стартирайте програмата от Pronterface и запис на звук от микрофон. След това записвате на Vref = 0,78V. нива на звука Pictures се натрупват в Photoshop за по-добро сравнение. Ето какво се случи:

Red Vref = 0,58V

Blue Vref = 0,78V

По някое разлика скорост по обем е доста значителна. Тези натоварвания са взети за илюстрация, но не е много различно. На водача не е конфигуриран може да бъде всяко напрежение Vref!

Моля, не бъркайте ток с напрежение Vref, когато пишете за него

Повече информация за тези шофьори може да се прочете на интернет страниците на производителите:

Поздрави, приятели!)
След дълга пауза, въпреки това аз започнах да се съберат pryushu му) Подобно на всички светлини вчера разбърква осите и двигатели за Z-ос естествено започват да конфитюр
Досега те са успоредни, а след това вързани последователно.
Повече от вероятно, че силата не е достатъчно, а оттам и на въпроса - да изневеряват повече от Vref на водача "Z"? Stand 4988, и двете от резистори 0.100; Все още на всяка цена Vref 0,7 V.
Или друг вид въпрос - може просто да се регистрирате на шофьора на втория екструдер и нека плъзгачи Z ос работят поотделно? Дали ще е по-правилно опция?
Благодаря ви предварително за отговора)

AKDZG.

Z ос на Pryushe заседнали поради високите ускорения и скорости. Намаляване на максималните стойности на фърмуера. Vref нищо общо с.

Разбрах, благодаря!) Някак си постави по-малко в началото, но все още трябва да се играе)
Просто по някаква причина си мислех на тока - когато двигатели Z в режим на задържане, те могат да се движите в страна с малко усилия, докато когато X и Y са мъртви. Е, в действителност това е така - на водача ток на два двигателя само половината.
И Z е заседнала наведнъж, първо върти см 3

5 и едва след това хваща мислех рулони шипове Kosyakova хванат, но на място, хаотични конфитюри, се въртят лесно.

Какво ще кажеш за двамата пилоти? Или няма смисъл да се занимавам?)

Благодаря ви отново, аз се забави, а в същото време се разпространява двигателите за двама шофьори - всичко си дойде на мястото)

Добър ден. Кажи ми, моля те.
За мен защо, че на A4988 резистори са R200. Двигатели 17HS4401.
Какво се случва, 17HS4401: Vref = 1,7 / 0625 = 2,72V. нали?
И докато на тримера е невъзможно да се създаде напрежение по-голямо от 2 волта.
Какво трябва да направя, за да промените A4988?

AKDZG.

Изграждане на 3D принтер

• 
  "Hacked" рампи 1.4 + Arduino Due + RepRapDiscount Смарт Controller - Като се има предвид заповед за евтино изграждане на 32-битова принтер, реших да се опитат да въведат схемата с преустроена стандартни рампи и евтин Arduino Due. Изборът компоненти
• 
  ENDSTOP. Край спре! - Има тонове статии за това как е необходимо да се свържете крайните изключватели (endstop). И със снимки или без. Но, за съжаление, във всички
• Firmware MK4duo (Marlin Kimbra) - MK4duo (Marlin Kimbra) - това е преработен фърмуер Marlin италиански RepRap общност. Интересен подкрепа за нискобюджетен RAMPS4DUE Arduino ПОРАДИ (32 бита). Удобства: Поддържа
• Сравнение на PID в фърмуера Repetier и Marlin - За общи познания за принципите на работа PID. P - е силата на влияние, без D, тя винаги ще бъде най-много, защото D
• 
  Marlin фърмуер с персонализиран маса самостоятелно калибриране - Flash Marlin 1.1.0 RC3. Описание: Активиран български. Серво активиран. Активиран автокалиброване маса. Отключен EEPROM. Регулира фърмуера от себе си: За
• 
  Пропорционални неразделна диференциатор (PID) контролер и изравняване на температурата графики - Това е време, за да калибрирате HotEND и бюра. Аз използвам EEPROM защото Харесва ми да не правят настройка шевове отново и принтера
• 
  Промяна на основни настройки на 3D принтер, без да perezalivke фърмуера - фърмуер за популярните съвременни 3D принтери на Atmega микроконтролери за съхраняване на някои параметри (променливи), използващи енергонезависима памет EEPROM (електрически изтриваема програмируема само за четене
• 
  Firmware Преглед Чаена чаша - Firmware Чаена чаша е RepRap фърмуер с акцент върху производителността, стабилността, код чистота и лекота на използване. Кодът е написан на C ++. Осъществено от
• 
  Интелигентно управление на допълнителни вентилатори на рампи 1.4 - Повечето фенове стоят на hotende досадно звук. Особено просто, когато печат не е започнала или вече е завършен. за контрол
• 
  Създаване Marlin фърмуер за 3D принтер - Повечето 3D принтерите се изпълняват популярния Marlin фърмуера. За някои, 3D принтери са били около продължение на стандартен конфигуриран фърмуер: Ultimaker Original Ultimaker

Продължете 32bit

• 
  Проблеми дъски Arduino Due. Solutions. Какво да търсите при покупката - Предишният "опус" Опитах се да се съберат от различни източници, както и да се обобщят в един много кратък инструкции за това как да без да навлиза в
• 
  "Hacked" рампи 1.4 + Arduino Due + RepRapDiscount Смарт Controller - Като се има предвид заповед за евтино изграждане на 32-битова принтер, реших да се опитат да въведат схемата с преустроена стандартни рампи и евтин Arduino Due. Изборът компоненти
• 
  Ultimaker 2 + smini от MKS - Здравейте на всички отне няколко месеца с Ultimaker 2 с мозъците MKS Gen 1.4, и през това време гореше от
• 
  Рампи 1.4 римейк под ВСЛЕДСТВИЕ 32 бита. EEPROM продължава - По принцип, аз съм любител да се използва EEPROM, а не да мига, когато сменяте arduinku 1 параметър. Когато се опитате да пишете на промените в EEPROM
• 
  Преосмисли рампи 1.4 дължими по 32 бита - Тази модификация се нарича рампи 1.4 RAMPS4DUE и вече е описано на други места, където са се събрали полезна информация. В този
• Firmware MK4duo (Marlin Kimbra) - MK4duo (Marlin Kimbra) - това е преработен фърмуер Marlin италиански RepRap общност. Интересен подкрепа за нискобюджетен RAMPS4DUE Arduino ПОРАДИ (32 бита). Удобства: Поддържа

Дистанционно управление 3D принтер

[Цитат = uatap POST_ID = 16433 време = 1506510707 user_id = 1459] основната тема преди две години, е отворен, а това от текущата година. [/ Цитат] Тук логиката ...