PMR-1 (ASW-мина ракета)
ASW мина, ракета TMR-1 има удължена цилиндрична форма и е комбинация от настройката на арматура механизъм за предварително определена дълбочина, батерията, функционирането устройства и контейнер защита неуправляеми ракети и система за откриване на пасивни акустични мишена, която откликва акустичната областта на кораб полусферична площ от 340 метра радиус на посоката към върха.
Мина TMR-1 беше подложено на повърхността кораб или подводница торпедо като мина котва на дълбочина до 800 метра. При откриване на пасивен акустични подводници цялата система, параметри цел определяне движение (лагер. Дълбочина инсулт, скорост и разстояние) и изчисляване на траекторията прихващане. След отваряне на капака на ракетата контейнер излиза от нея и очакваната траектория се движи в място за срещи с цел скорост 80 м / сек. [1] подкопаване ракета заряда настъпили от близост детонатор с интервал спусъка време, което се определя при изчисляване на целевата път прихващане.
- TMR-1 "Калмар" - базовия модел, в експлоатация от 1970 г. насам
- TMR-2 "Лоуч" - подобрен модел с повишена постановка място, трите етапа на защита, активно пасивна система за насочване, ръководи ракетата с инерциална система за насочване и комбинация предпазител. В услуга от 1973 г.
- PMK-1 - опция за експортиране TMR-2 "Чар". [1]