Какво е темпомата

Круиз контрол е система за автоматично скорост без водача. Тя ще спомогне за по-дълго пътуване, ще бъде по-малко уморително за водача най-малко, а болката в коляното ми, така че често ни prisleduet при дълги пътувания, също се отдалечавам.

Круиз контрол е много по-често на американски автомобили, за разлика от европейските, тъй като разстоянието е много по-голяма в Америка, и пътят е много по-широк. Поради факта, че трафикът се увеличава непрекъснато, основните функции на темпомата стават все по-малко полезни, но вместо това на системите за остарели от първо поколение са заменени от система за адаптивно регулиране на дистанцията, което ще позволи на колата да следва автомобила в предната част, и постоянно регулиране на скоростта поддържа безопасна дистанция. В тази статия ще опишем как нормален круиз контрол, както и адаптивни малко осветяване.

Това, което прави системата за регулиране на скоростта.

В действителност, тя има много функции, в допълнение към контрола на скоростта на автомобила. Например, системата е показано на снимката по-долу може да ускори или забави автомобила от 1 km / h, с натискането на един бутон. Натиснете бутона пет пъти, и да отидете на 5 km / h по-бързо. Има и няколко важни функции за безопасност - круиз контролът се изключва веднага след като се удари педала на спирачката, както и че няма да се включи на скорост от 40 км / ч.

Системата показани по-долу, има пет бутона: On, Off, Set / Accel, автобиография и крайбрежието. Тя също има една шеста "бутон" - педала на спирачката, както и дали има ръчна скоростна кутия колата си има, педалът е свързан и с круиз контрол kontrolyu.Panel круиз контрол

On / Off бутон не е трудно да се отгатне, включване / изключване на системата. Когато натиснете бутона Вкл, нищо не се случва, кола ще бъде готова за това, което nazhemete други бутони в близко бъдеще. Off бутон се изключва системата, дори ако това работи в момента. Някои контроли круизни не разполагат с тези бутони. Те се изключва, когато водачът натисне спирачката, и са включени, когато кликнете Set.

Когато натиснете Set / Accel, колата започва да се поддържа скоростта, с която се движите в момента. Натискането започва ускорение на тази кола, всяко натискане ще ускори колата на 1 км / ch.Esli натискане на спирачката, след това от този момент нататък, за кратко време, натиснете бутона Възобновяване, машината ще се върне в IND скоростта, с която сте започнали ottormazhivatsya .Nazhatie крайбрежие ще доведе до намаляване на скоростта на превозното средство, както и ако сте направили крака си от педала на газта. На тази машина, натиснете бутона, след като се забави го за около 1 км / ч. на спирачния педал и педала на съединителя има ключ, който се изключва темпомата. Така че можете да изключите системата просто чрез докосване на спирачките или съединителя.

Развъртане и спиране чрез системата за круиз контрол.

Системата следи скоростта на колата си, както и да правите - чрез коригиране на педала на газта. Но темпомата контролира дросел клапа с помощта на задвижващ механизъм, а не чрез натискане на педала. А дроселна клапа контролира мощността на двигателя и скоростта, ограничаване на количеството на въздух в двигателя.

На фигурата можете да видите двата кабела, свързани с конвейер панта с газта. Един кабел отива на педала на газта, а един на пневматично задвижване. Ако е включен темпоматът, движи кабел задвижка е свързан с пръчка, която се регулира газта; но също така и да го дърпа кабела, свързан към педала на газта - така крака си движи нагоре и надолу, когато круиз контрол работи.

Много автомобили използват пневматични задвижващи механизми, в които вакуум се инжектира на двигателя. Тези системи използват малък електронно контролиран вентил за регулиране на вакуума в диафрагмата. Почти същото като усилвателя на спирачката, която осигурява захранването на спирачната система.

круиз контрол на мозъка е малък компютър, който обикновено е под капака или зад таблото. Той се свързва към регулатора на газта, както научихме в предишния раздел, както и няколко сензори. Фигурата по-долу показва входовете и изходите на типична система круиз контрол.

добра система за контрол на скоростта бързо ускорява колата до желаната скорост, без да го превишава, а след това се поддържа с малки отклонения, независимо колко натоварен колата, или как стръмен склон те срещнах на пътя. Регулиране на оборотите е класически прилагане на теорията на системите за контрол. Круиз контрол системата за контрол на скоростта на превозните средства се регулира позицията на газта, така че тя се нуждае от сензори, за да го информира за скоростта на машината и позицията на газта. Също така трябва да се наблюдава, натискането на бутони и педали за събиране на доказателства kaak желаната скорост и когато е изключен. Най-важният фактор е скоростта на сигнала, тъй като круиз контрол е необходимо да имате време да се направи много с този сигнал. Да започнем с един от основните системи за контрол - пропорционално управление.

Когато системата за пропорционално управление, круиз контрол регулира газта е пропорционална на грешката, грешката в разликата между желаната скорост и действителната скорост. По този начин, ако круиз контролът определя на 60 km / h и превозното средство се движи със скорост от 50 km / h, дроселната клапа се отваря достатъчно широко. Когато колата достига 55 km / h, педала на газта ще бъде отворена много по-малко, отколкото преди. Резултатът е, че колкото по-близо превозното средство на желаната скорост, толкова по-бавно се диспергира. Също така, ако сте били на доста стръмен хълм, превозното средство не може да се ускори.

Повечето системи за контрол на скоростта използват система за контрол, наречена пропорционална-тегралнопроизводна (пропорционално-тегралнопроизводна - PID). Не се притеснявайте, не е нужно да се знае, висша математика, за да разберат обяснение - просто не забравяйте, че:

Система за контрол на PID използва тези три коефициент - пропорционална, интегрална и производни, изчислява индивидуално и ги добавя, за да получите позицията на педала на газта.

Вече обсъдихме пропорционалния коефициент. Интегралният коефициент въз основа на времето интеграл на грешката на скоростта на автомобила. Превод: разликата между разстоянието, което автомобилът ви е наистина премина, а разстоянието, че той може да премине, ако движението се случва при желана скорост, изчислена за даден период от време. Този фактор е отговорен за ускорението на колата нагоре по хълма, както и да му се помогне да се постигне необходимата скорост, и да остане на него. Да речем, че колата ти започва да се изкачи по хълма и се забави. Пропорционалната система се отваря газта малко повече, но все пак можете да се забави. След известно време, интегрирания контрол ще започне рязкото подаване на газ, все повече и повече, защото колкото по-дълго машината dviigaetsya бавна скорост е необходимо, толкова по-голяма грешка на разстояние получава система.

Сега нека добавим крайния коефициент, получен. Не забравяйте, че производната на скоростта - това ускорение. Този фактор помага круиз контрол, да реагира бързо на променящите се условия на трафика, като например хълмовете. Ако колата започва да се забавя, круиз контрол вижда това ускорение (забавянето е отрицателно ускорение, добре, на ускорение - ускорението е положителен, съжалявам за тавтологията), и преди тази степен може да промени драстично реагира на газта.

Това е система, която може автоматично да коригира скоростта на автомобила, за да се поддържа безопасно разстояние от превозното средство, преди да отиде. Той използва радар, монтиран зад предната решетка, която непрекъснато се изпращането на сигнал определя скоростта завръщането си в разстоянието до предния автомобил забавя една или ускоряване.

Адаптивно регулиране на дистанцията е подобен на конвенционален круиз контрол с това, че държи колата при предварително определена скорост. Въпреки това, за разлика от конвенционалните, системата може автоматично да регулирате скоростта, с цел да се поддържа правилното разстояние между превозните средства в същата лента. Това се постига чрез радарен сензор, процесор за цифров сигнал и надлъжни контролери. Ако превозното средство напред се забавя или ако се открие друг обект, системата изпраща сигнал към двигателя и системата за спиране да се забави. След това, когато пътят е чист, системата отново ще се ускори автомобила до желаната скорост.

Радар система Autocruise, работещи при честота от 77 GHz, произведен от TRW, има обхват до 150 метра, и работи върху скоростта на превозното средство от 30 km / h до 180 км / ч. Delphi система, работеща при 76 GHz също може да се открие обекти на разстояние до 150 метра, и работи със скорост от 32 км / ч.

В този момент, за адаптивно регулиране на дистанцията е обещаващ система, въведена в много страни в Европа, а сега бързо се разширява. Той също така разширява възможностите на избягване на сблъсък, сигнализация на водача с помощта на визуални и / или звукови сигнали, че сблъсъкът е неизбежен, а е необходимо спиране на данъци. Същата система работи перфектно в тандем с Brake Assist (Помощ при спиране), но за него в следващата статия.