История на двигателите, роботика

Двигателят - устройство, което преобразува всяка форма на енергия в механична енергия. Терминът "двигател" е заимстван през първата половина на ХIХ век от немския език (немски Motor -. Engine). Те са тези, които са се обаждали електродвигатели и двигатели с вътрешно горене. Двигателите са разделени на първични и вторични. Основният атрибут директно двигатели превръщат природни енергийни ресурси в механична работа (вятър колело, водно колело, топлинни двигатели). Вторични същите двигатели "яде" енергия с външни изкуствени източници (електрически, пневматични и хидравлични двигатели).

Освен това подобрение е Barlow колело, но това не е толкова мощен. Колелото Barlow представляват две хоризонтално разположени U-образни постоянен магнит, който по една ос настанени две медни предавки. Когато ток преминава през колелото, те започнаха да се въртят в една посока. През 1834 г. на българския учен Борис Semonovich Yakobi построява първата подходяща за практическото използване на моторно DC. Въртеливо движение на котвата в двигателя се дължи на променливата на привличане и отблъскване електромагнитите на Джейкоби. През 1888 г., студент в Сърбия, и в бъдеще голям изобретател Никола Тесла, заяви принцип на два трифазни двигатели, а година по-късно един български инженер Михаил Dolivo-Dobrovolsky е създал първия в света 3-фазен асинхронен двигател, който се превърна в най-често срещаните електрическа машина.

Въртящият устройство Ányos Jedlik DC генератор Pixie първия ротационен мотор Якоби