Hexapod робот с ръцете си
Реших да се изгради Hexapod със собствените си ръце, включително и механика, електроника и код.
Прекарах част от лятото в търсене на муза, или по-скоро се опита да направи преглед на изпълнението на всички и да изберете най-доброто решение за дизайна на шасито. Специално възхищение предизвика работи: PhantomX, A-пад и Intel Hexapod. Беше решено да се вдъхновят от PhantomX на проекта - и това е, което излезе от него. Гледайки напред, ние искаме да ви предупредя, че това е всичко, което мога да получа от робота за една година. Но е важно в процеса и добра дисертация топка.
В края на лятото, преди третата година, започнах да се разхлаби бавно и решаване на административни въпроси, свързани с проекта. Моят преподавател в областта на вградените системи, д-р Тони Vilkoks, щастливо се съгласи да стане ръководител в продължение на година и ще помогне за постигане на задачата. Това е необходимо, за да се реши въпросът за финансиране, тъй като окото падна на отлично дигитални серво проводници, Dynamixel AX-12A, струва £ 26 на парче, но е необходимо само 18 бройки, пълни с щастие. Д-р Тони обеща да реши този проблем. На следващия ден, той поръча три сервозадвижване и даде работа - за изграждане на един крак и да се демонстрира ефективността му. След безснежна английски Нова година, аз се върнах в лабораторията с голяма усмивка, защото по това време имах в ръцете на прототип на работната крак.
По-голямата част на шасито е изработено от черна термопластична и нарязани с лазерно устройство.
Ckobka свързване Coxa Бедрената кост, е отпечатана на 3D-принтера.
По-долу е прототип борда.
Университет се грижи за останалите дванадесет двигателите и след няколко дни аз разопакова кутии и паста мотори номерирани стикери за да се избегне объркване. Приблизително по същото време започна да изпълнява електронен път между печатни платки. Заслужава да се отбележи, че всички съвети са създадени на ръка в университета.
Графика обяснява плънката:
Електронни схеми могат да бъдат изтеглени тук. и кода тук.