Дистанционно управление средства (ROV)

Първата стъпка в разбирането на всяка технология е да се разбере необходимостта от нейното съществуване. В случай на дистанционно управление apparatovotvet съвсем проста. Други практически удобно, безопасно и икономически изгоден начин за извършване на подводен манипулация, не съществува.

Историята показва, че хората са били прави много за събиране на храна, за да се издигне от дъното на оръжията, а другата под водата преди няколко столетия. Първите опити да се подобри възможността за престой под вода са записани в средата на 16 век, когато е бил използван за първи път от първия "шапка" за потапяне. Фигура това устройство показва, че това е namaslennaya кожа чанта с изведените върху повърхността на тръба. От тази древна технология за запис гмуркане до 2250 фута, възпроизведени в Университета Дюк през 1981 г., ние сме свидетели на едно невероятно развитие на човешката способност за работа под вода. Потапяне в морето са направени до 2 хиляди фута и търговски гмуркане до 1750 фута, но тези примери са много редки, носи по-голяма опасност и не е икономически изгодно.

Апарати, функциониращи чрез един човек (човека, заети средства, HOV), наричана по-рано пилотирани потопяема устройство, решението дойде, за да завладее дълбините на само един кратък период от време.

Проблемът sostoyalavtom, че те извършват същите недостатъци като хипербарна гмуркане. В периода между средата на 1960 и средата на 1970 г., изглежда, че разрешението за HOV за извършване на строителни работи в по-дълбоките зони и за по-дълги периоди от време. Проблемът е, че за HOVneobhodimy бяха големи специализирани съдове за подпомагане, и все още има опасност за хората по време на работа на дълбочина. HOV също бяха бавно в началото и взе, престоя е на дълбочина ograniche6no, което прави използването им икономически изгодно. Началото на комерсиално използване на ремонт на плавателни съдове в средата на 70-те години е изместил HOViz широко използване в науката и туризма.

Все още не е ясно кой е разработчик на първия ROV. Въпреки това, има две възможни кандидати. Програмируеми потопяема (програмирана подводно превозно средство, PUV) е проектиран торпедо Luppis-Уайтхед Автомобилна в Австрия през 1864 година, но за първи път ROV, наречена пудел, е разработена от Дмитрий Rebikov през 1953.

Американските военни сили кредитирани с развитието на тази технология преди неговото оперативно използване по време на опити за разработване на роботи, за да се вдигне подводница оръжия изгубени по време на морските изследвания. Слава ROVvozrosla при използване Curv системи (Кабелна контролиран подводен ремонт на превозните средства, а спасителни апарати потопяема, тел-ръководи), принадлежащ към САЩ въоръжени, е бил повдигнат от атомната бомба на морското дъно загубил в областта на водите на Испания по време на самолетна катастрофа през 1966 г., а след това пилоти бяха спасени потънал потопяема Риби апарат в морето в близост до град Корк, Ирландия през 1973 г., докато в устройството остава само на няколко минути от кислород за дишане.

Следващата стъпка е разработването на технология се извършва от търговски фирми, които видяха бъдеще за ремонт на плавателни съдове подкрепа на производството на добива на нефт. Преходът от военна употреба на употреба е доста бърз в търговския свят. Производствените компании като British Columbia InternationalSubmarineEngineeringv, PerryOceanographicv Ривиера Бийч, Флорида, и хидро продукти и AMETEK Stratav Сан Диего, Калифорния е един от първите компании, за да започне търговска дейност въз основа на работата, извършена за военните.

Търговски дружества, като бурно море (малка фирма в Норвегия), Martech (малка независима компания в Мексиканския залив), TaylorDivingandSalvage (дъщерно дружество на Halliburton) се опитват да разширят възможностите си с използването на тази нова технология. Често се случва, че е необходимо да се използва технологията с повишено внимание. Фабрика за приемане и морски проучвания, предназначени само за няколко дни, често стават упорита работа, която продължи седмици. Още в работното място, операторите са били щастливи да получат устройството обратно и са още по-доволен, ако можете да използвате устройството за повече от 4 часа на ден. Някои от тези, които са живели през онези първи дълги дни на работа, например, Dryu Микел, Veyd Abadi, Кевин Питърсън и Чарлз Ройс, са все още живи.

Тъй като това не е окуражаващ старт технологии и индустрията са се развили значително към днешна дата.

Modern ROV система характеризира със следните параметри: размера, потапяне способност конски сили електрически и / електрохидравлично модел машина:

Понастоящем се използва много малък ремонт на плавателни съдове, така наречения "летящ око". Точният брой от тях не се наблюдава. Най-вероятната предположенията е, че навсякъде по света са въвлечени в работата на повече от хиляда от тези устройства. Клас малки устройства включва най-евтините машини, по-голямата част от които работят на ток на дълбочина от 300 м. Тези машини се използват за целите на надзора. Напоследък се наблюдава тенденция за използване на малки единици, главно поради подобряване на електрически системи за технология. Тези подобрения са довели до повишена мощност, ефективност и дълбочина, което е невъзможно да се постигне по-рано.

Въпреки факта, че ROV, като скандалния Perry единица RECON, вече съществува за известно време, способността им да дълбочина и сила са ограничени. Нов клас ремонт на плавателни съдове, представлявана от такива устройства като Шилинг Quest, разработен по-скоро, като се използват съвременни технологии, по-специално мотор BrushlessDC, компютърна система с контрол, оптична преносна система. Шайба на електрически контрол могат да се спускат на дълбочина до 6000 метра, като в същото време в дълбочина, което прекарват значително по-малко електроенергия. Ел ремонт на плавателни съдове все още не са в състояние да направи упорита работа, техният обхват е ограничен до изискванията на електро-дизайн модерни работни манипулатори, но все пак работата може да се извършва евтино.

Популярността на електрически превозни средства във военни и научни области, е нараснал значително, поради мълчанието на тяхната работа. В допълнение, на експлоатационните изисквания за военни и научни области, в повечето случаи не е толкова трудно, колкото ROV функции, използвани в нефтената и газовата промишленост.

Този клас ремонт на плавателни съдове представлява електрохидравлични устройства, които имат около 50-100 конски сили, способни да носят определен товар, има ограничена товароподемност. Тези ROVvesyat рамките 1-2200. Кг и може да носи около 100-270 кг на товари. Повечето от тях са оборудвани с манипулатор със 7 функции и изземване с 5 функции. Nekotoryeobladayutvozmozhnostyupodnimatgruzydo 450 кг. Тези устройства са най-често използваният клас на ROV, която се е развила от началото на "око-СПИН", която се използва за наблюдение на водолазите по време на работата си или да извърши рутинна проверка. Типични задачи за този клас е в подкрепа на пробиване, подкрепа за лека конструкция, научните изследвания на тръби и други общи работа.

Тези устройства представляват клас ROV, който се използва за операции дълбоки води до 3,000. М, мощност 100-250 конски сили и с товароподемност до пет хиляди. Кг.

С появата на необходимостта от извършване на подводни операции на докинг съоръжения в дълбоки води и да транспортира голяма намеса без водолази, този клас ремонт на плавателни съдове стават все по-мощен за транспортиране и повдигане на големи натоварвания, откъдето идва и името. Тези машини могат да тежат повече от 10 хиляди. Лири и подобно на големината на миниван. Системи, способни да работят на дълбочина 3000. М, вече повсеместно, където най-малко една система вече работи на дълбочина 6000. М. Полагане система проводници и тръби, разположен в движение от четири електрохидравлични единици в съставна количество енергия хиляди к.с. сили се използват в момента. В него са изградени машина, която може да се вдигне и да се справи с товари до 1600 кг. Камери, светлините, радари и друга екипировка сензор необходимо да се работи на голяма дълбочина, е на разположение, за да се инсталира на ROV. Често такива устройства са монтирани кранове, способен вдигане стотици паунда на тегло.

История ремонт на плавателни съдове промишленост отразява нивото на активност на добива на нефт и газ индустрията. Фирми за производство на въглеводороди в дълбините на океана, за да произвеждат енергия, светлина и движение, на която човечеството очаква в ежедневието си, използват по-голямата част от ROV на работниците в целия свят. Вторият най-важен пазар е използването на ремонт на плавателни съдове технология - подкрепа за изграждането и поддържането на подводница кабелни системи. Делът на тяхното използване в производството на въглеводороди и подкрепата на кабелни системи е трудно да се определи, тъй като много системи имат двойно предназначение, но груба оценка, съотношението е 85 и 15%, съответно.

Следващата стъпка е разработването на операции подводните е появата на автономни подводни превозни средства (автономни подводни превозни средства, AUV). Някои от тях са използвани за военни цели, в областта на науката, както и в търговската света за научни изследвания. Сега под AUV развитие, способен да изпълнява сложни физически проблеми. Основното ограничение е теглото, които могат да се движат AUV.

Традиционен ремонт на плавателни съдове се базират на големия плаващ прозорец, който се намира на шасито от стомана или сплав, която осигурява необходимата плавателност. Количка за инструменти за монтаж може да бъде прикрепен отдолу, той може да бъде поставен на набор от сензори. Чрез определяне на леки компоненти от по-горе, и на тежката компонент от дъното, цялата система е ясно разграничение между центъра на плаваемост и центъра на тежестта: осигурява стабилността на системата и крепост за водата.

Електрически кабели могат да се извършват във вътрешността на тръба, пълна с масло, за да ги предпази от корозия в морска вода. Двигатели обикновено се намират в трите зони за пълен контрол. Камери, светлините, и дръжките са в предната част на машината или понякога назад за лесно маневриране.

По-голямата част от ROV на работническата класа са изградени, както е описано по-горе, обаче, това не е само един ремонт на плавателни съдове строителство стил. По-специално, по-малки устройства могат да имат различен дизайн във всеки случай адаптирани към конкретната задача.

Имаше моменти, когато операторът се радвам да я върнат на ROV, без значение каква е работата. Но тези дни са отдавна отминали, а днес ремонт на плавателни съдове се превърне в неразделна част от двете офшорни и наземна работа, извършена от фирми, правителството, военните и учени. Съвременните устройства покриват диапазона от задачи от изследването на опасен интериор на атомните електроцентрали за ремонт на сложни дълбоководни системи на производство в нефтената и газовата промишленост. Като цяло, ROV се използва в следните области:

· Мониторинг на водолазите - служи като предпазен спътник водолаз и подкрепа.

· Проверка на сондажни платформи - от надзорния проверка на използването на инструменти, за да се изследват последиците от корозия, замърсяване, пукнатини търсене, оценка на биологичното замърсяване и т.н.

· На тръбопроводи - проверка на подводни кабели за теста за изтичане, определяне на целостта на тръбата.

· Изследвания - как vizaulnye и акустични изследвания, които са необходими, за да инсталирате тръби, кабели и повечето други офшорни инсталации.

· Подкрепа за пробиване - цялата работа с визуално наблюдение, проследяване настройка, оперативна подкрепа и поддръжка с помощта на различни манипулатори.

· Подкрепа за изграждане - естествено продължение за подкрепа на сондиране. Цели в тази стъпка става все по-сложни, използвайки манипулатори, електрически инструменти, ножове.

· Събиране на боклука - офшорна платформа под водата може да се превърне в "сметище". Ремонт на плавателни съдове осигурява рентабилен метод за поддържане на площта чиста и безопасна.

· На повикване работа - осигуряване на подкрепа в тези области е много по-висока, обаче, работата обикновено трае от един до няколко дни за системи, които не са постоянно, възложени на офшорни платформи и сондажни кораби.

Почистване · платформи - един от най-трудните задачи, в които манипулатори се използват за позициониране на вендузи и конските сили система 100, която се контролира четки, душове и други абразивни устройства.

· Подводно настройка - с увеличение на машините за електроцентрали започва да се осигури подкрепа за изграждането, експлоатацията, проверка, ремонт на инсталации на морското дъно, особено дълбоката вода.

· Подкрепа за телекомуникации - научни изследвания, погребвайки и поправка - с теглене на кабел слой, който погребан за защита на кабела от неговите траулери и котви, до сложни устройства, които могат да намерят, да следват, и да получите повторно погребе подводница телекомуникационни кабели.

· Търсене съоръжения и повдигане - ремонт на плавателни съдове, най-вероятно са получили най-високото отличие по време на работа на трагедии, като спадът в пътнически самолети и космическа совалка бедствие. Търсене, да намерите места и повишаването на изгубени предмети става обичайната работа за такива устройства.

Този списък от задачи е много повърхностно. Военни приложения, като например мини опозиция е много важно за Военноморските сили. Операции на брега използват по-малък ремонт на плавателни съдове за множество задачи, вариращи от изследвания, за да се извлече органи. В допълнение, използването на устройства от учени бързо се разширява, включително разработването и прилагането на автономни системи.

· Потапящи ремонт на плавателни съдове е бил използван, за да търсите и вдигане на останките на много исторически останки от потънали кораби, като на кораба Титаник, Бисмарк, Йорктаун и SS Централна Америка.

· Има и международен екип ремонт на плавателни съдове конкуренция. Екипи от ученици от средните училища, университети, колежи, да участват в дейности, които се състоят от различни "класове", в зависимост от сложността на машината и изискванията на длъжността. Тези дейности са не само забавни и преподаване, но и помагат да се свържете студенти и преподаватели с работодатели и специалисти от морската индустрия, за да обърне внимание на неотложните проблеми на морските професии, както и насърчаване на развитието на технически, интелигентност и командни способности на децата.

· Ремонт на плавателни съдове, построени в съответствие със стандартния дизайн, обикновено са посочени името на марката, последван от число, показващо производство стаята. Например, Sealion 1 или Scorpio 17. ROV серия дизайн може да се промени, тъй като производството на тази серия, обаче, пилотния устройството разполага с поредица ROV запознат с определено име. Уникални устройства или не принадлежат към всеки дизайн серия може да се нарече на свое име, като името на кораба.

· Wine доставени до римската колония на Картахена, е бил намерен след 2200 година.

Товарът щеше да остане не е намерено на дъното на морето в залива испански, ако не и набито око морски изследователи от Aurora Trust. Виждайки останки от потънал кораб в картата на eholokatornoy сайт, те изпращат за изследване Saab Seaeye Falcon ремонт на плавателни съдове.

Тръст за успешен екип Falcon устройство се оказа изключително важен инструмент за работа по изследване на морето. Това устройство, което е намерил своя собствена ниша в морската наука и археологията, е спечелил уважението в области като петрол, природен газ и отбрана.