Циркулацията на кораба и нейните елементи
Чрез завъртане на капацитета се отнася до възможността да се променя посоката под влиянието на кормило (контроли) и се движат по пътя на кривината. Движението на кораба с транспонирането на шофиране по извитата обади. циркулация. (Различни точки на корпуса по време на обръщение ход по различни траектории, така че нито една разпоредба -podrazumevaetsya траектория на DH му за траекторията на кораба.)
С такова движение кораб нос (Фиг.1), насочени в кръвообращението, а ъгълът a0 между допирателната към траекторията на CG и диаметрална равнина (DP), наречена. uglomdreyfa в обращение.
тази част се нарича център на кривината на траекторията. циркулация център (СС), и разстоянието от IC до DH (точка Г), радиусът на циркулация.
Фиг. 1 показва, че различни точки по дължината на кораба се движат по траектории на различни радиуси на кривина на обща IC и имат различни ъгли на отклонение. За точка на раси в задния край, радиусът на циркулация и ъгъл дрифт - максимум. В DP съд има единствено точка на въртене поле (РР), който ъгъл е равен на нула дрейф, Позиция PP дефинирано перпендикулярна спадна от IC да JP, CME-scheno от изпращане центъра на носа DH дължина приблизително 0.4 съд; мащаба на това изместване варира в различни съдове в рамките на един малък кръг. За точки на АР, разположени от двете страни на PP, плаващите ъгли имат противоположни знаци. Ъглова скорост по време на циркулация съд първоначално се увеличава бързо, достига максимум и след това, като отклоняващата сила Йо точка прилагане към кърмата, е малко намален. Когато Ру Iyo Моменти неутрализират взаимно, ъгловата скорост се превръща в постоянна стойност.
С грешка ± 5% може да "приеме, че скоростта на транспортни съдове за циркулация с колелото на борда чрез завъртане през 60 °, е 80%, 90% -73 °, 180 ° - 58% от първата основния.
Циркулацията на кораба е разделена на триене период: пъргав, равно на времето на кормилото; еволюция - от края на кормилото до линейно-ценен и ъгловата скорост на кораба придобиване на установените стойности; стабилен - до края на еволюционния период и толкова дълго, колкото колелото е в положение уговорка. Елементите, които характеризират типичен циркулация са (Фигура 2):
-напредване L1 - разстоянието, че CG се движи в посока на кораб-началните скорост и съществено от руля преди скоростта на промяна на 90 °;
-директния офсет L2 - разстоянието от линията на оригиналната хода на DH съд в момент, когато го промени курса си, за да от 90 °;
-обратната пристрастия L3 - разстоянието, че под влиянието на странична сила управление на плавателния съд CG движи от оригиналната линия на хода в посока, обратна на посоката на въртене;
-тактически DT диаметър циркулация - най-късото разстояние между съда DP в началото на въртене и неговата позиция в промени на времето на 180 °;
-диаметърът на прахта в кръг - разстоянието между позиции PD съд за две последователни цени, различни от 180 °, при стационарно zhenii движение.
Ясно разграничение между еволюционен период и постоянна циркулация на нотация-чит не е възможно, тъй като промяна в движението на елементи постепенно избледнява. Условно можем да предположим, че след завъртане на 160-180 ° движение придобива характер близо kustanovivshemusya. По този начин, практически маневреност винаги се случва по време на преходно работа.
циркулационни елементи в маневриране по-лесно да се изрази в безразмерна форма - в дължината на корпуса:
в тази форма е по-лесно за сравнение между повратна различни съдове. По-малко от безразмерна величина, по-добре завъртане способности.
Елементи циркулация конвенционален транспорт съд за ъгъла на руля са почти независими от началната скорост в операция на стабилен двигател. Въпреки това, ако оборотите на кормилото на витлото се увеличават, корабът ще направи своя страна е по-стръмен от най umodifiable главния двигател режим (ГД).
Приложено две снимки.
