Земноводни студенти vyat, Модел Строителство

Офроуд всякакъв терен амфибия на гуми с ниско налягане, построена studentvmi и служители на технологии и икономика Факултет Киров държавен педагогически университет, работила в продължение на повече от десет години. През това време, тя потвърди, уникалните възможности на машината. Rover уверено се движи на всеки път, непроходима кална, блатиста или заснежена пътна, в зоната, обхваната от hummocks и храсти, крос водни препятствия. Когато собственото си тегло около 250 кг може да носи до 500 кг товар на водата и на сушата.

SUV прави на 4x4 на колело на веригата. Всички колела са направени контролируеми, което позволява да се намали радиусът на завиване 6 метра (за по-малък ъгъл на завъртане на колелата).

В предната част на корпуса е монтиран прозрачен капак (органично стъкло в рамка на заварени ъгъл стомана) защитата на водача от вятър и дъжд, и предотвратяване на заплитане кабината вода на изхода на стръмния бряг на реката. Със същата цел, носът на тялото силно опъната напред и е снабдена с херметизирана кухина под крилата.

За открит кабината (шофьорската седалка и волана леко отместване наляво от надлъжната ос на симетрия на тялото), следва да трюма товари, в която, обаче, свободно помещава и пътниците. Сгъваема тента може да се инсталира за защита на водача и пътниците от лошо време. Захранващият блок е разположен назад, а над него - просторна багажника заварени от стоманена лента 8 мм в диаметър (приемлив заместител и сменяем кола).

Конструкцията се използва изцяло амфибия количка FDD задвижване - двигател, скоростната кутия, главната предавка, главини, спирачка (почти непроменена). За предно предаване добавя още един главен път.

Frame пират заварени. Състои се от две странични елементи, гредите на предния и задния мост, щифтове с втулки извити монтаж джолан колела, поддържа енергийния блок и сдвоени кормилна рейка монтажни скоби и пред крайното устройство.

Node корекция колело ъгъл пръст:

1 - огънат кормилното връзка; 2 - резба; 3 - гайка; 4 - връх.

Рамката изпълнява функцията в основния възел; структура и здравина всъдеход, прикрепена към тялото му, свързана към рамката с четири болта M10, въпреки че той не разполага с набор власт. Неговата панел изрязани от шперплат 8-10 mm в дебелина и са свързани с винтове 4x25 и епоксидна смола. Тогава опорните крайни панели са пробити с 20 mm стъпка за лепилото проникне в отвора и там се втвърдени като пирони, и смесила с ленти от двете страни на стъкло епоксидна смола слой 2-3. След това, тялото е напълно покрита с два слоя стъкло "епокси". Последният слой се прибавя към смолата и пигмента на алуминиев прах.

Интересното е, че от наша гледна точка, за да се реши проблема с уплътняване на тялото на места, където мостовете. Отвори в жилищните контур пръстени алуминиеви скоби с гумени уплътнения. С помощта на тези пръстени като пръстени малко по-голям диаметър и M5 винтове прикрепени широки чорапи от гумирана тъкан. Друга цел на маркуча прикрепен към спирачния диск скоби щитове от профилирана стоманена лента. Чорапи са направени с разлика от дължината, така че колелата могат да се въртят в необходимата степен.

По този начин, цялото предаване, задвижващи и другите системи са добре изолирани от вода, прах и мръсотия, която значително увеличи техния живот и надеждност. Значително по-висока, а денивелацията на тялото - за земноводни е важно.

системата за управление на превозното средство за всякакви терени използва механизъм за управление, волан и задвижващия вал с лостове газта и съединителя на FDD (ръчна машина, като ни е по-удобно). кормилна кутия, сцепление и кормилната връзка волана кокалчетата колела - на собствения си дизайн.

Всяка глезена stvlnoy изрязани от плочата на дебелина 10 мм. Заготовката пробити otverotiya главина на колелото и болтове на неговото закрепване. По-късно е заварена втулка коаксиален и рамото с отвор за болт на топката. С тези втулки и щифт шарнирно звено, монтиран към рамката на въртене.

С тази конструкция, максималната търна колело води до някаква промяна (в рамките на 10 mm), разстоянието между краищата на оста на вала и основното предаване, което е доста приемлива и се компенсира от редовен профилно задвижващ съединител. Между другото, марсохода използва четири основни центрове (задни) колелата на експерт-счетоводители.

Traction волан трапец - стоманени тръби с диаметър 25 мм, които се завинтват в краищата на накрайници с пружинни ядки, което дава възможност да регулиране на ъгъла на сходимост на колелата. Род завиване връзка се задвижва чрез заваряват пръстен и топче щифт директно върху скарата на кормилната уредба.

За да контролирате задните колела отпред и отзад на волана връзка свързан с вала на предаване в краищата на ръцете. Валът се върти в плъзгащи лагери, фиксирани от дясната страна член на рамката. Ръцете чрез ръкавите са съчленени с пръсти заварени пръти кормилното равенството. Това гарантира, синхронно въртене на предните и задните колела в противоположни посоки. Дизайнът на маса изглежда е по-прост и компактен в сравнение със система от лостове, с махало лагери и пръти, използвани в такива случаи.

подреждане Rover е такава, че кормилния вал и управлението оказа ъгъл от 60 °. Поради това е необходимо да се направи на редуктора с два конусни зъбни колела, намиращи се в корпус от алуминиева сплав. Скоростната кутия е закрепена към корпуса подвижния приемник дебелина двете рамена на стоманен лист 3 мм.

За да се намали честотата на въртене на колелата с голям диаметър и увеличаване на въртящия момент на задвижването, снабдена с междинен вал, което осигурява предавателно отношение от около две. Леко променена от междинния вал на моторното блок с един звездичка Z = 21 и две - Z = 11. Тръбният вал се върти свободно в иглени лагери на ос, която е неподвижно монтирани в отворите на бузите, да се направи към рамата на захранващото устройство на точките за закрепване на основния прехвърлянето ,

Междинният вал е ротационно задвижване от задвижващата верига предаване зъбно изходен вал. Също вериги вал свързан със звездички първични валове на предната и задната основните зъбни колела (първични валове предварително обърнати, че е лесно да се направи поради тяхната симетрия).

Разстояние между осите на междинния вал и на първичен пред главния предаване е около 900 mm. Изисква напрежение верига за предотвратяване на провисване и контакт с тялото. Опъване се извършва дължи на отклонение на агрегат на еластично окачване чрез плъзгане пръти (не са показани).

В операцията по всички терени превозно средство е установено, че редовно гумени ръкав semiaxes CPA, не са достатъчно силни и лесно се повреждат. В допълнение, тяхната еластичност се увеличава значително усилие на волана, трябва да контролира машината. Поради това, те са били заменени с кардани (кръстове) от УАЗ. Ос и шлицов свързване - на CPAs, техните краища са отрязани, и те са заварени вилици карданни ставите.

дизайн предаване ви позволява да включите отделен предната и задната ос. Опитът е показал, че необходимостта от едновременното им действие е рядкост: като правило, най-тежките области - при напускане на водата на плажа, езда на високите неравности и така нататък. Въпреки това, при тези условия бързо натрупване на възможен път разлика от предните и задните колела, поради разликата в техния размер, налягане, въртене неравности върху неравна повърхност, което води до излишни напрежения в предаването поради "циркулация мощност". Той е изпълнен с разкъсване на вериги, зъбни колела в предавка счупване и дори унищожаване на техните сгради (всички от които са се случили).

За да се предотврати тези явления механизъм за включване на предна предавка крайното задвижване на задния мост е бил променен. Задната, неработен част на камера предавка напред предавка и съединителят на куче, зацепващи един с друг, са взети шкурка под ъгъл от 45 °. По този начин, в случай на обръщане на въртящия момент към колелата или на скоростната кутия е въведен автоматично в неутрално положение, или се обръща към със свободни.

Той е известен като блокаж на пропускливостта на увеличение на превозното средство при тежки условия. В нашия случай това е особено важно при напускане на водата на брега и на сняг. Въпреки това, за да се гарантира редовното заключване на диференциала главно предаване FDD без големи промени не са възможни. Един прост начин - трансформацията на разлика в свръховърдрафта съединителя. За тази цел, седем от десет зъби всеки спътник са били отделяни за шкурка; кухина между две от останалите три пълни с разтопен метал с помощта на електрически заваряване; и спътника са предубедени пръст се превърна в тресчотка палец, всеки за своята страна предавка. По този начин, се предоставят безплатно за редуване на странични предавки по-бързо кутия (чаши) от разлика (при въвеждане, например, в ротацията на външната колело), ​​синхронно въртене на колелата, както и висока пропускливост по пътищата по време на прав път и при подхлъзване. И като резултат - задоволителен контрол ATV.

Недостатък на този метод за "блокиране" - невъзможността за използване на предната ос движение на заден ход (ние от предния основния колесник заден ход е премахнато), но ползите още повече.

Важна част от тези машини - джанти и гуми, защото те им осигуряват повишена пропускливост. Липса на подходяща промишленото производство на колела прави аматьорски дизайнери, за да намерят своя път.

Нашите колела - алуминиеви кутии е 450 мм в диаметър. Трябва да се каже, че те са направени от доста дебела плоча (2 mm). Сега в продажба по-често тънък (1 mm), те са подходящи само за използване по предназначение. Дисковете и между тях и вътрешните план-шайбите на дуралуминиум листове с дебелина 5 mm са свързани с пет винтове M8; към главините CPAs са привлечени четири продълговати ядки.

Теоретични очертания на всякакъв терен на каросерията