Traction баланс - studopediya

При ускоряване на автомобила, както и този случай е най-важно за неговата динамика, въртящият момент на двигателя се използва не само за преодоляване на споменатите по-горе съпротива, но също така и да се ускори напред движи и въртяща се маса на машината. Инерционни сили транслационно движещи се маси машини могат да бъдат заменени с техните получената сила, приложена в центъра на маса, която обикновено се предприемат, за да съвпада с центъра на тежестта и ориентирани успоредно на пътя на движение. Степента на това получената сила се определя с израза:

където г - земно ускорение, m / и 2;

m - маса на превозното средство (трактор);

J = г # 965; а / DT - ускорение праволинейно постъпателно движение на машината, M / C 2.

В бавно посоката на движение на съвпада инерционната сила с посока на движение; ускорено движение в противоположна посока. Проследихме превозни средства трябва също така да вземат предвид мястото на тангенциални сили на инерцията на задвижващите колела с верижно M # 900; на съответните звена и писта верига отвори с задвижващите колела, както и по време на тангенциални сили на инерцията волани със съответната песен връзката, подпомагане и подкрепа на ролки. При изчисляване на стойността на M # 900; на превозно средство е достатъчно да се помисли за маховика и други части на двигателя се върти в най-високата скорост в сравнение с други части, а колелата на машината, които имат голяма инерция. Влиянието на други въртящи се части могат да бъдат пренебрегнати. В разпространението на колата с задвижване на всички колела момент M # 900; да се определят:

където Т.е. - инерционен момент на движещи се маси на двигателя е показано на оста на коляновия вал;

Ик - инерционен момент на задвижващите колела на машината;

Познаването на силите, обсъдени по-горе, е възможно да се направи уравнението на равновесие между тяговите сили и силите на движение резистентност. Такова уравнение се нарича баланса на сцеплението на уравнението на движение на машината. Приложим за задвижване на колата, както е определено по-горе - Фигура 2. Проектиране всички сили върху равнината на движение, ние получаваме уравнението на баланса на сцеплението на машината:

В стабилно движение на влаковете по хоризонтален участък писта и пренебрегването на съпротивлението на въздуха, уравнение тяга баланс може да се запише:

Нека се върнем към уравнението (42), от което следва:

Разделяне двете страни на уравнение (42), за да се получи Rd:

където М # 900 / Rd - сцепление по време на ускорение на машината - P # 900 а.

Rewrite уравнение (46) във формата (като се вземат предвид равенството на 45):

мен # 8729; ITR # 8729, # 951; TR / г EF = Pѓ ± Pi + Pw + Pkr й # 8729; Ga / грам + Т.е. # 8729; й # 8729; I 2 Tr # 8729, # 951; TR / R 2 + г Ik # 8729; J / R 2 г (47)

Последните три условия, в зависимост от J могат да се комбинират в едно # 948; # 8729; й # 8729; Ga / г,

Ако непозната Т.е. и Ик. коефициента # 948; експериментално определена от емпирична зависимост: # 948 = 1,04 + 0,05 # 8729; и 2 к (49)

фактор # 948;, като се вземе предвид влиянието на въртящите се маси, винаги е по-голям от един блок, и затова понякога се нарича коефициент неточно нарастване на теглото машини. стойност # 948; много зависи от това как прехвърлянето се извършва на ускорението на машината. Това ясно се вижда от уравнение (49). Така че за МАЗ-509 на първа предавка # 948; ≈ 2.65.

Това означава, че ускорението на въртящите се маси значително повишава устойчивостта на ускорението на устройството като цяло. Енергията в разпръскването на въртящ частите на двигателя за директно предаване на 2 - 3 пъти, и по-ниско на 8 - 10 пъти по-голям, отколкото за ускоряване на колелата. С оглед на равенство (43), уравнението на баланса на сцепление за напорни тръбопроводи е писано:

В постоянен уравнение на движението (51) може да се запише като:

Първите две условия върху дясната страна на уравнение (51) и (52) описват път съпротивление - съпротивление при търкаляне и вдигане на резистентност: Pѓ ± Pi = Ga (ф # 8729; Cos # 945; ± Sin # 945) = # 968, # 8729; Ga = P # 968. (53)

където # 968 = О Cos # 945; ± Sin # 945; общия коефициент пътна устойчивост и Р # 968; - обща пътна устойчивост сила. След това уравнение (50) може да се запише като:

За униформа или ускорено движение на машината изисква, че допирателната тяга, равна или по-голяма от сумата на всички сили на съпротива:

В допълнение, устройството е в състояние да се движат без подхлъзване е необходимо:

Tangent теглителна сила на двигателя не трябва да надвишава силата на тягата на сцепление, равна на произведението на свързване на тегло и коефициент на триене GTS- # 966;.

Тогава стабилно движение без подхлъзване може да се запише: P # 968; £ Pk £ Psts (56а)

Traction баланс проследяват превозно средство се различава от тази на колелата на машината сили счита баланс, че е необходимо да се вземат предвид загубите в гъсеница диск. Загубите в гъсениците дискове са разделени на вътрешни и външни. загубите от триене в зацепване с колело гъсеница шофиране и триенето в ставите водещи област верига - Вътрешен. Външна - триене загуби в лагерите и поддържащи ролки, търкаляне загубата от гъсеница ролки, загуба на триене в изостават гъсеници региона панти загуба на деформация (пресоване) и смлян др.

Разграничаване между вътрешната и външната загуба е изключително трудно, така че в тестовете определи общите загуби - общо съпротивление сила Pѓ. Вътрешните загуби характеризират gusenitsy- ефективност # 951; г (# 951; г = 0.95..0.96).

Очевидно е, че при изготвянето на баланса на сцепление за верижни машини пълен допирателна теглителна сила трябва да се определят при отчитане на ефективността на пистите:

RZV където - средната радиусът на кръга на задвижващото зъбно колело зацепване с гъсеница: RZV = LZV # 8729; Zzv / 2π. (58)

където LZV - стъпка писта връзка;

Zzv - броят на задвижващото колело.

След определяне на общото съпротивление при движение може да бъде доста лесно да се определи необходимата теглителна тангенциална сила с помощта на уравнението на сцепление баланс (уравнение 54). Освен това, с помощта на уравнението на тяговата баланс може да бъде инсталиран сцепление и качество високоскоростен на съществуващите машини. Експерименталните данни (или изчислява чрез) построяване текущите стойности тягови Пк в зависимост от скоростта на движение на машината # 965 а. нарича скорост теглене (сцепление) изпълнение.