собствените си ръце магистърски quadrocopter

Желанието да се изкачи в небето, най-вероятно никога не е напускал човек. В това ръководство, ние ще направим стъпка към мечтата и да направи свои ръце quadrocopter.

Стъпка 1: Изграждане на рамката

Ние разглеждаме рисуване и оформление модел на quadrocopter рамка. В основата на това устройство ще бъде дървена рамка. За производството му дървени летви ще се нуждаят от следните размери: 60h3h2.4sm 57h3h2.4 и да видят, както и 15h6h0.2sm правоъгълна плоча. На следващо място, с помощта на лепило и пирони правят "кръстокуполна" дизайн, който ще служи като рамка.

Етап 2: Получаване на двигателя

На този етап, това е време, за да инсталирате двигателя, перката и устройство за контрол на скоростта (всички елементи могат да бъдат закупени в интернет).
Quadrocopter за производството на тези инструкции, използвайте двигателя ЕМАХ MT2213 935kv на, винтове 24 см, ЕМАХ 4в1 на ИСС.

Стъпка 3: Инсталиране на двигателя

Прибягва до шублер и молив, за да постави маркировката върху основата и се пробиват с бормашина, и след това затегнете мотора с винтовете.

Стъпка 4: Определете за контрол на скоростта

След стъпка от инсталирането на двигателя в долната част на вратовръзката скорост контролер и проводниците на рамката сет, след това - на батерията.

Етап 5: Затегнете шасито

възможно с диаметър на тръбата 15 cm за ширината на рязане производство шаси от 2 см. пръстен при 4 sht.i им закрепване към рамката с лента. Тази стъпка е предназначен за гладко кацане на повърхността на quadrocopter.

Стъпка 6: Монтаж на quadrocopter на контролера
Това стабилизира полета на устройството и е основният елемент в този процес. Най-продавани:
• «ArduPilot» - тя се основава на Arduino. висока производителност.
• «ДЖИ Naza» - «Advanced» администраторът, в ценовия диапазон, гореспоменатият скъпо, но с набор от различни функции.
• «OpenPilot CC3D» - се основава на STM32 и MPU6000 и шест канали. Също така тя може да reflash.
• «NAZE32» - сложна устройство, към което opytnfye специалисти.
• «KK2.1» - най-популярните в интернет, е оборудвана с AVR микроконтролер, тя има LCD дисплей.
• «KKMulticontroller» - се основава на Atmel AVR, това се счита за малко остарял модел.

Стъпка 7: Инсталирайте дистанционното
Като цяло, най-различни модели на скъпоплатена - Futaba, Spektrum, на малко струва да - Turnigy и Flysky. За производството на тази quadrocopter ще се нуждаят от 4-канален дистанционно управление.

Стъпка 9: Изпитване на времето
Преди началото quadrocopter, трябва да се опитате първия полет, които правя.

За закрепване на долната част на рамката и да се свържете батерията и инсталиране quadrocopter на свободния плоска повърхност. Линее и използвайте дистанционното управление работи с машината и да се насладят на полета.

Това е начина, по който с помощта на това ръководство, което направихме quadrocopter, въпреки че ние не сме на самолети дизайнери! Не спирайте там, и късмет във всички начинания!
източник