регулаторните показатели за качество
Тя характеризира преходно поведението на системата по време на периода на прилагане на смущение да създаде нов равновесно състояние. Това зависи от динамичните свойства на обекта и въвеждане на влиянията на администратора и на първоначалните условия.
В същите преходни ефекти могат да се появят по различен начин. Преглед на процеса на преход и неговите характеристики дават възможност да се оцени качеството на регулиране.
Контролът на качеството се оценява отклонение на действителния процес на преход от снимачната площадка и показва как бързо и точно в системата, създадена нова равновесно състояние с поетапно смущение.
Количествените показатели за качество на регулациите са:
Статично oshibkayst - нови стойности стабилно отклонение от предварително определена регламентирана стойност.
Динамично ydin грешка - максимален контрол отклонение от целта в процеса на преход.
regulirovaniyaTp време - време, през който регулираната променлива достига ново равновесно състояние стойност с определена точност ± ε.
Интегрирана квадратен грешка - квадратна площ между кривата на процеса на прехода и новата равновесно състояние стойност:
Превишение. която се определя от една от формулите:
където Y1 и Y2 - амплитуда на първия и втория вибрациите насочени в противоположни посоки.
Колкото по-малка е стойността, толкова по-високо качество на регулиране.
Като оптимално един е избран от три преходни:
- апериодична граница,
- 20% - Nym превишаване,
- с минимална площ квадратно отклонение.
Edge апериодична процес се характеризира с минимум (в сравнение с други) контролер, за да повлияе на обекта, при което динамична грешка е най-голям. време регулация в процеса - минимум. Такъв метод се използва като оптимум при значително влияние регулаторен ефект върху други функции.
Метод с превишаване с 20% по-голяма характеризиращ регулиране действие. В тази динамична грешка е малко намалена, а времето за регламент - се увеличава. Той се използва, ако допустимото превишение.
Метод с минимална площ квадратичен отклонение се характеризира с голяма регулиране действието. Dynamic разрез в най-малкото, а времето за управление - на максимум. Използва се като оптимално параметър, ако отклонението от целта трябва да бъде минимум.
