Прочетете книгата създаде андроид робот с ръцете си онлайн страница 1

Тази книга - един чудесен подарък за всеки, който ще се изгради робот за първи път, и ще бъде от полза и по-опитен "robotostroitelyam", които искат да усъвършенствате уменията си. Основни познания за електроника ще бъде достатъчно, за да книга е помогнал да осъзнае 12 различни роботизирани проекти с двете промишлени части и компоненти (пълен списък приложен), както и различни битови отпадъци, извади с antresoley.Izdanie би било изключително полезно за всички любители на електрониката и дистанционно управление, като класически наръчник за функционален блок изграждането на роботизирани устройства.

Настройки.

Създаване на електронни устройства е интересно и вълнуващо преживяване, и проектиране на роботи може да донесе най-голямо удовлетворение. В този случай, ще трябва да се създаде не само електронни вериги и компоненти, но се използва някаква друга технология. Създаване на робот включва решаването на следните технически проблеми:

• Система за доставка на устройства

• двигатели и сървомеханизми за задвижване и изместване устройство

• чувствителна система от датчици (сензори)

• елементи на изкуствен интелект

За всеки един от тези проблеми, има голяма специализирана литература, и е очевидно, че обемът на една книга не позволява да се обхване цялото разнообразие на прилаганите технологии. Независимо от това, когато се докосваме по-голямата част от тях, така че можете да получите най-първоначалната идея на задачата и може да служи като основа за по-нататъшно самостоятелно експериментиране.

Роботика е развиващо дисциплина. Много подходи са известни днес, но това е малко вероятно някой ще бъде в състояние да каже какво методи и технологии в строителството ще бъдат използвани в сто години. Подобно на биологичните системи, роботика се развива в съответствие с Дарвиновата модел на "естествен подбор".

Ангажирани в създаването на роботи, няма да бъде сам. Бях много изненадан, когато научих, че много ентусиасти, правителствени организации, частни фирми, спортни клубове, и технически въпроси, свързани с аматьорски строителни роботи. Най- "напреднали" програмата в роботиката от тези, които някога съм виждал, е американската космическа агенция НАСА. Повечето проекти могат да бъдат намерени в публичното пространство. Ако имате интернет - Използвайте всяка търсачка (Yahoo, Exite, и т.н. ...) За ключовата дума роботиката. Ще намерите изобилие от информация, посветен на роботиката, уебсайтове на различни предприятия, университети, клубове, форуми и само ентусиасти.

Бих искал да благодаря на някои от нашите колеги, които са предоставили неоценима помощ при създаването на тази книга: Мат Вагнер, агент ми в Waterside Productions, Скот Грило, помага за поддържане на графика на работа, както и Стивън Смит поради голямата помощ при редактирането на текста.

Някои историци смятат, че произходът на роботиката може да се счита времето на древна Гърция. Около 270 г. пр.н.е.. д. Гръцки инженер Ktesibus създадени музикални органи и воден часовник (вода часовник), които се движеха фигури.

Други историци смятат, че роботиката започнаха с появата на механичните кукли. Около 1770 Pierre Jaquet-Дрю - швейцарски часовникар и изобретател на часовници, произведени три прекрасна кукла. Една от куклите той създава "ноу хау" да пиша, а другият - да свири на орган, а третият - за да нарисува картина. Тези невероятни механични кукли, предназначени да забавляват на кралското семейство, показаха му "изкуство", с помощта на лостове, зъбни колела и пружини.

По-късно, през 1898 г., Никола Тесла построен с дистанционно управление, "гмуркане" лодка. За 1898 е значително постижение, а лодката е била показана в Медисън Скуеър Гардън. Tesla планира да създаде лодка, която е в състояние на автономна навигация, но поради липса на финансиране трябваше да спре проучването.

Думата "робот" за първи път в 1921 г. в пиесата "R.U.R." (Росъм Universal Robots), написана от известния чешки драматург Карел Чапек. Робот на чешки означава "работник". В пиесата, описан механичните служители - "роботите". Когато тези роботи, надарени с човешки емоции, те се разбунтуваха срещу господарите си и да ги унищожи.

В исторически план, можете да намерите много примери за роботи - обекти на неживата природа, които копират някои човешки "функции" човешки облик и. Такива "подобни на човешките" роботи, наречени андроиди.

С лека ръка Karela Chapeka роботи са се превърнали в герои на много научно-фантастични книги и филми. Развитието на темата за "роботи", е довело до появата на редица видове. Заедно с старомодни "железни" хора бяха киборги - е част от "човека", и отчасти - "машина" произход, и андроиди - роботи с човешко лице.

Много хора за първи път видях "истински" Роботът на Световния панаир през 1939 година. Компанията Westinghouse Electric създаде робот Electro - движещ се човек. Роботът има електромотори и задвижваща система, позволявайки му да "премести" си крака, ръце и уста. Роботът не е "в състояние" да се направи никаква полезна работа - това само показва на сцената в компанията на "механично" Спарки кучето.

Защо се създаде робот?

Използването на роботи се оказа незаменим за много индустрии, най-вече, защото цената на "работата" на робота е значително по-ниска от цената на една и съща операция, произведени от един служител - на лицето. Освен това, роботът е достатъчно, за да програмирате едно и също време, и тя ще се изпълни заявеното действие с точност, която надвишава точността на квалифициран работник. От друга страна, човек е в състояние да изпълнява различни задачи, и от тази гледна точка е много по-гъвкави. Роботи обикновено са проектирани да изпълняват всяка една операция. Например, един робот, предназначен за заваряване, е малко вероятно да "научи" да разгледа детайлите на бункера.

Съществуващите най-напредналите индустриални роботи скоро ще станат "динозаври". Днес "бебе" етап в еволюцията на роботи завършва появяват нови, по-гъвкави роботи, включва всички нови качества на човешкия интелект.

Персоналният компютър е революция общество, но "личен" робот все още не се е появил. Причината е очевидна - създаването на такъв робот е много по-трудно. В допълнение към по-развит интелект, той трябва да бъде добре "да е в състояние" да се движите и да се премести в пространството и да извършват необходимите манипулации за постигане на тази цел.

Ясно е, че много по-лесно да се създаде "дом" робот, който изпълнява всяко едно работно място. Например, днес има малки мобилни роботи, които могат да "притежават" косят тревата на поляната. Тези роботи се захранва от слънчеви клетки и не изискват програмиране. На периметъра на тревата е вкопана тел; роботът се чувства жицата остава вътре в периметъра няма да отидат извън нейните граници.

Създаване полезен личен робот е много трудно. Най-общо казано, проблемът е извън обхвата на тази книга, а може би всяка съвременна книга на роботиката. Логично е да се питам - каква е общата цел на тази книга тогава? Надявам се, че като прочетете тази книга, както и чрез изграждане на няколко модела на роботи, ще получат необходимия опит и е в състояние да допринесе за развитието на роботиката.

Способността да се създаде нов членство не се изисква само с висше образование. Роботите не само учени в стените на университети и промишлени предприятия. Експериментирането и "играе" с роботи, можете да научите много полезни неща: .. Работата на изкуствен интелект, на принципите на невронни мрежи, грамотни гола настройка, цели, "навигация", сензорите и изпълнителни механизми и др Първоначалното запознаване с основите на роботиката може да расте в нея сериозно изследване. И от тази гледна точка, "аматьорски" Роботика допринася, понякога предлагащ елегантни и оригинални решения, които надвишават "специалист".

Както се казва: "Седем пъти измерват - нарязани веднъж." Преди да започнете да се изгради един робот, задайте си въпроса: "С каква цел е предназначена? Какво ще направи и как? "Моята

Всички права защитени booksonline.com.ua