превозно средство, собственост на завиване - studopediya

Съгласно управляемост означава способността му да точно поддържане на предварително определена посока на движение, и със съответната въздействие го променят от желаната крива. Първото свойство се нарича стабилността на валутния курс, а вторият - ОБРЪЩАНЕ (недозавиване) кола. Най-добро управление, толкова по-голяма скорост, водачът може да кара колата, толкова по-голяма може да бъде средната скорост.

Контрол на качеството на превозното средство може да бъде оценена от степента на сближаване на действителните параметри на движението, че са желателни.

Качествените показатели на степента на сближаване, необходими количествени показатели:

1. Границите на кривината на траекторията на направляващата точка на кръговото движение на превозното средство, т.е. минимален радиус на кривината. работа на автомобила е по-добре, по-малките кривината на траектории, които могат да се движат по отношение на един и същи вид на автомобилите се сравняват.

2. Ограниченията на скоростта на промяна на кривината траектории различни точки на автомобили. управлението на автомобила е по-добре, толкова повече се ограничава скоростта на промяната на кривината на траекторията на подобни характерни пункта спрямо превозни средства.

3. Размерът на консумирана енергия за задвижване на водещия път в предварително определен момент. Колкото по-малко енергия се изразходва за управление, по-добър контрол на превозното средство.

4. Числените стойности на отклонението на траекторията на водещия точка и действителната посока на движение на предварително определени честотни и повторяемост отклонения.

Един добър контрол над превозното средство повишава безопасността, което е особено важно поради нарастващите скорости и броя на автомобилите на пътя.

Причините за нарушения обработка могат да се появят като външни фактори, в зависимост от условията на движение, както и вътрешно, в зависимост от дизайна и техническото състояние на автомобила.

Външни фактори, които водят до нарушаване на стабилността на валутния курс: нередностите и напречно на наклона на пътя, страничен вятър, съпротивлението при търкаляне на неравенството на ляво и дясно и джанти.

Вътрешните фактори, които водят до нарушаване на стабилността на валутния курс: различните конструктивни параметри на превозното средство и неговото техническо състояние.

Завъртете кола с еластични джанти и обработката на опазването

Еластична търкаляне на колелата на превозното средство, страничната сила натоварени, отпечатък върху повърхността на пътя се върти по отношение на равнината на колелото, и няма да се премести в неговата равнина на симетрия, и ъгъл г към него (фигура). ъгъла на завъртане D нарича ъгълът на приплъзване на колелото. При движение на страничната сила може да бъде центробежна завиване може да бъде вятър или теглото сила компонент на превозното средство по време на своето движение по пътя с напречен наклон.

Резултатите от голям брой експерименти, проведени в различни страни от различни изследователи са показали, че връзката между ъгъла на приплъзване и напречните сили, като цяло, не е линейна. На малки ъгли, промяната в приплъзване съотношение Rb / г е относително малък и може да се счита константа (Rb / г = Чу = конст) и зависимостта Rb = F (г), следователно линейна. Съотношението Rb / D се нарича завиване коефициент мощност на резистентност.

завиване мощност Ку коефициент на челно съпротивление зависи от много фактори, най-важните от които са: размер и дизайн на колелото; налягането в гумите; големината на силите, действащи на колелото; скорост на движение; вида и състоянието на пътната настилка; форма на траекторията на центъра на колелото (права, извити, кривината на траекторията и скоростта на промяна по отношение на времето или пътека); естеството на прилагане на силите, действащи на колелото, и степента на промяна на тези сили.

стойности от порядъка на 360 470 N / ° С в продължение на гуми за леки автомобили на местни марки завой мощност Ку коефициент на съпротивление.

При движение колелата на превозното средство с твърд център на въртене се определя от точка O (Фиг) пресечени линии са продължения на осите на колелата и разстоянието от тази точка на надлъжната симетрия равнина на превозното средство определя радиуса на въртене R. Това радиусът на въртене

където # 945; - средна ъгъла на завиване.

Когато превозното средство се завиване с еластична колело от центробежната сила на всяко теглене колело се появява, което води до изместване на центъра на въртене. Център върти около 1 в този случай budei \ т лъжа в пресечната точка на перпендикулярите възстановени от средата на предния и задния мост на посоката на движението им. Посоката на движение на задната ос ще се отклонява от средната равнина на превозното средство на ъгъл приплъзване г инча и посоката на движение на предната ос - да се промъкнат ъгъл Da.

превозното средство радиус R в този случай може да се определи от диаграмата (фигура) от отношенията:

От уравнение (), че стойността на действителния радиус на завиване R не зависи само от средния ъгъл # 945; въртене на колелата, както и връзката между ъглите на плъзгане на предната и задната ос.

Това се вижда от уравнението, което може да бъде три случая на превозно средство:

1. контактни ъгли на предната и задната оси са равни (=). В този случай, в радиус на завиване се изчислява по формулата:

т.е. е приблизително равен на радиуса на въртене на колелата на превозното средство с твърда.

2. Ъгълът на предната ос приплъзване по-голям от ъгъла на приплъзване на задния мост (). В този случай:

Т.е. с превозно средство радиус на завиване по-голям от радиуса на еластична колело автомобила с твърд въртене на колелата;

3. ъгъл предната ос приплъзване по-малко от ъгъла на приплъзване на задния мост (). В този случай:

Т.е. превозно средство, с радиус на завиване на ба е по-малък от радиуса на въртене на колелата на автомобил с твърд.

Vyvody.V Съответно превозно средство, имаща ъгъл на приплъзване на предната ос е по-голяма от отзад, като собственост нарича недозавиване и колата, в която ъгълът на плъзгане на предната ос е по-малко от гърба - като собственост на прекомерен недозавиване.

Автомобили, които имат прекомерен недозавиване и в много отношения се държат на праволинейно движение.

Ако колата с прекалено много недозавиване и dvizhushemusya лесно да се прилага странично сила Rb. след това, защото на фиша на колелата ще се промени траекторията си. Превозното средство започва да се движи в кръг с център, разположен в точка О (Фиг). Центробежната сила на инерцията на RTS. както се вижда от фиг. Тя ще бъде насочена в същата посока като страничната сила Rb. Той също така ще се увеличи ъгъла на оттегляне ще намали радиусът на завиване, и следователно да се увеличи tsentorbezhnuyu сила, което отново ще доведе до увеличаване на ъгъла на приплъзване и т.н. Ако водачът не променя позицията на управляемите колела за увеличаване на радиуса на завиване, тя може да започне занасяне на задната ос.

Снабдяване странични сили и центробежните сили на недозавиване на кола и dvizhusch9iysya ясно, може да се докаже, че центробежната сила, Ру е насочен противоположно на силата, действаща Rb Това ще намали ъгълът на плъзгане и посоката привеждане на превозното средство.

От формула (), следва, че при шофиране с неизползвани управляеми колела (ъгъл # 945 = 0) е случай, в който колата ще се обърне и да започне неговото движение по път с радиус

Физическият смисъл на този феномен може да се обясни с факта, че в краткосрочен ефект на страничната сила, поради оттеглянето на колелата, колата започва да се движи по кривата. Получената центробежна сила Ру увеличава този отнемане в бъдеще, дори и ако прекратяването на краткосрочна сила, което води до движение по кривата някога намалява радиус. Страничната сила може да възникне поради порив на вятъра, наклонът на пътя, и т.н. и скоростта, с която да започнете да шофирате описва крива, наречена критична. Големината на центробежната сила, която действа на търна, когато превозното средство с критичната скорост ще бъде равен на: