Като се събрахме с летящ робот

Имаме във Факултета по иновации и високи технологии MIPT този тип стръмен процент - иновативна работилница. Ако накратко - на студентите, наети от трети отбор, който се опитваме да направим нещо реално, че е желателно да има нещо общо с конкретното програмиране и модерна технология. Това е, което искахме да постигнем. Нашият проект - да се направи самолет (! Да, не сега на мода quadrocopter), който ще бъде в състояние да лети нагоре / седи в автоматичен режим, лети чрез GPS точки и стреля всичко, което той вижда, вградената камера. FPV ние искахме, но по-късно.

Мнение, а не на науката и технологиите, както и от категорията на хладно-история, в която имаше много неуспехи, но той е бил без успех. Така че всеки, който иска да се смее и да научат това, което сме направили, да зададете под Habra-котка.

Нашият екип се състои от пет студенти от трети години, а е по-скоро като зоологическа градина:
две plyusovika, реално на ЗИ разработчик, математик, и едно момиче, което е длъжен да ни държат заедно и да направи нещо, за да се направи.

Плюс това те работят с нас три момчета от ABBYY, защото нашият проект е от тази фирма.

Снимката на ВС:

Чрез събирането на същия този червен самолет, ние сме много дълго и упорито, за да се създаде от PID, защото той не е много популярен, той приличаше повече на занаятчийската индустрия, а нормални готовите конфигурации, които открихме за него. Само фърмуер изисква да определи 321 параметър, който определя колко фърмуер ще контролира желязо. Нищо добро не излезе от него, лети в автоматичен режим, не могат.

Тогава дойде 9 май, което се натъкваме щастие - елате в нашия самолет. Ние се сбъдна в напълно разглобено състояние, така че ние прекара вечерта в пълния си комплект.

Чрез събирането на самолета отидохме летене. На първо място, разбира се, нищо не се случи - на самолета не му попречи да влезе автоматично мисията не включи двигателя след пускането с ръцете. След това започнахме да рови в конфигурацията и настройките - се оказа, че когато силовите изходите на съвета по подразбиране в режим на работа - в очакване на връзка с компютър, а не да се опитва да започне изпълнението на мисията.

След това беше най-смешното и тъжното момента на нашите полети. Късно вечерта, след като отново се представя, самолетът излетя. А порив на страничен вятър, той се опита да се стабилизира, и ... се обърна ... Ние сме смесва полярност сърв отговорен за елероните ... Въпреки това, полетът не спряха до там - след 20 метра на самолета получиха корем до зоната за кацане, и да, той започва да седне. Като се има предвид, че полярността на асансьора, ние не се лъжа, самолетът е отишъл право нагоре и се хванал на клона на едно дърво.

Снимки от деня -

Както можете да видите, ние засилихме носа и крилата на самолета, с изолирбанд и монтажна лента - и за добра причина. След като всички инциденти и падания, самолетът застана твърдо и отлетя, и време са били изразходвани някъде в 5-10 минути, за да го подготви за следващия старт.

Въпреки това, в първия ден на полета приключи в нищо - беше тъмно, и летящи, не сме научили.

На втория ден на полета, ние не донесе нищо полезно - опитвайки се да лети 2 часа, нашият самолет висеше на високо бреза дърво, и да го изстреля смели местните стрелци - Tolkienists. Ремонт взеха цялата нощ.

Преди представянето на нашия проект е бил само 2,5 часа, часовникът е 6 сутринта, и отидохме да се опита да лети.
Първият полет е на път да се превърне в най-късно:

Мислехме, че тази снимка ще бъде единственият слайд на презентацията на проекта.
Оказа се, по време на стартирането преместен ИСП - джъмпер на дънната платка, която определя къде борда отнема власт - от ИСС на въздухоплавателното средство, или от USB.

Въпреки това, ние трябва да се определи, и чакахме частично, но успех.

Както можете да видите, след стартирането на ръка с помощта на автоматичен режим, самолетът е излетял скорост (тъй като управлението се прехвърля на борда), приклекна, после легна на курса, дойде при кацане зона и повече или по-малко седна внимателно. За съжаление, операторът не е късмет, а ние отстранен криво. Въпреки това, както се вижда ясно заглавието на самолета и се стабилизира.
След това, за да летят отново, ние не бяхме в състояние да - ИСП скачач съхранява на сополи и прелетя над и времето изтича.

В близко бъдеще планираме да закачиш телефона и лети над големи площи, но това е тема за един бъдещ пост.

послепис И това е начина, по който в крайна сметка на дърво

Когато излитането? Преглед на летящи коли (и мотоциклети)
Здравейте, Habr! Хората винаги са искали да лети. И ние я имаме, честно казано, доста добре. Но самолети, хеликоптери и paroplane малко, съгласен? Ние все още се нуждаят от транспортна система, състояща се от различни нива "пътища без път", както и в Петият елемент. Опитите да се даде на превозното средство в състояние да лети, предприети от 1917 г. насам.

Как да започнете да летят, само за себе си нещо
Детството ми беше прекарал сред хората, които са винаги на нещо лети. Ние изграждаме, разработване на нови и веднага отлетя за него. След 5 години за мен беше откритието, че някой на този свят не може да лети. За да си на 26 години, аз трябваше да опита почти всичко от това, което може да лети. Искам да споделя опита си и да се говори за възможностите на разположение. За да започнете

Черен Шапка: хакерски атаки от въздуха