Как да изберем контролер и акумулаторна батерия за quadrocopter

Как да изберем контролер за quadrocopter

Контролът на скоростта на въртене на двигателя всъщност има две възможности да се вземат предвид при избора.

1. максимално позволеното ток
2. Работно напрежение

Максималният ток, който може да издаде на регулатора и не горят обикновено написани в заглавието на контролера, пример - «Emax Simonk Серия 20A» означава, че максималната работна ток на регулатора при 20 ампера.

Регулаторът не си дадете максималният ток, ток на двигателя консумацията на!
Така се оказва, че 100 усилвател контролер перфектно състояние да работи с размера на BC мотор микро, консумира само 5 ампера!
Да, тя няма да бъде ефективна инвестиция на пари, но на мотора няма да изгори, така че регулаторът няма да издава повече от необходимото двигателя.

Въпреки това, ние трябва да се има предвид, че често (особено в aliekspress) не показва максималното работно ток и пиковата стойност, това е - за кратко време издържа на ток, такъв, в който регулаторът няма да изгори за 10-15 секунди.

Според това при избора на регулатор трябва да изглежда - това, което е максималният ток на мотора и се хвърлят на запасите, аз да съм покрие 10-15% или повече.
Така, например, ако двигателят консумира 10-12A, регулаторът постави 15-18 ампера, и ако двигателят е на не повече от 15 ампера яде, контролерът ще бъде настроен на 20А.

Второто значение - това напрежение. регулатори са най-често за 2-3S батерия и максимално напрежение 12.6 волта.
Ако такъв регулатор е свързан към батерия 4S, може да изгори. За полети с 4S и голям брой кутии - това е необходимо да се разгледа и да изберат най-подходящите регулатори.

Друг не маловажен е фърмуера на контролера. Тя е посочено или в заглавието или в описанието на контролера. Аз не искам да се рови в теорията, че е интересно - той ще бъде в състояние да намери много материал за това как да мига фърмуера контролер, отколкото се различават един от друг и така нататък.
Мога само да кажа, че днес на quadrocopter подходящи контролери с фърмуер афро, SimonK, BLHeli-S.

мотори quadrocopter

Тъй като е необходимо да се вземе под внимание фактът, - дали мотори издържат пренапрежение. Ако двигателят е посочено 2-3S, по време на полет на 4S с пълна газ той може лесно да изгори точно какво се е случило interturn разбивка по години и късо съединение. Тя може да извадят от строя и контрол, и ако не си quadrocopter четири лъча oktokopter, тогава multicopter е на земята.

Как да изберем батерията за quadrocopter

В батерията има три параметри. Всички от тях са отразени в заглавието.

ПРИМЕР: 3S 1500mAh 25 ° С.

3S е брой кутии. Напрежение на една банка 3-4.2 волта. 3S означава 3 банки и напрежението на батерията е заредена 12.6 волта.
1500 ма - броят miliAmperChasov. Това означава, че капацитета на батерията.
25С - това tokootdachi фактор. В този случай, 1500 * 25 = 37.5 ампера.

Батерията също така дава толкова, колкото те консумират, а не повече. Така че, каза контролер могат да се захранват с отнема управление на двигателя и 5А и 37А.

Отново, 90% от пиковата точка tokootdachu, реалната обикновено е по-ниска с 20-30%. Тя трябва да се разглежда.

В допълнение, на 4 quadrocopter мотор, дори и ако всеки консумира 10А (текущо потребление е само на 250 quadrocopter мотори), общият ток на пълна газ ще бъде 40А и администраторът не ще бъде в състояние да му откажа. Започнете понижено напрежение.

Ако зададете екранното меню, може да се види по време на полет - полет на средна скорост - 11,8 волта напрежение, дават пълна газ и пълен напред - напрежение пада до 10.7.

И това е първата минута на полета! И след 5 минути с 10.6 средно, газ, полет високоскоростен може да доведе до спад на напрежението, за да се даде възможност на защита срещу ниско напрежение, ако prosyadet на батерията до 9.3 волта - регулатори просто изключване на двигателите!

С батерията има нюанс! По време на операцията попада tokootdacha. Година по-късно, 25 ° стане 20 или дори 15 ° С.
Аз съм стари батерии, които са служили в продължение на 5 години в употреба отвертки - има tokoptreblenie всички 5-8A и увиснала батерии то голям разтегателен!

Изберете батерията е необходимо, тъй като броят на консерви и размери, като последната е много важно! Батерията не може просто да влезе в quadrocopter на отделението за батериите. -)

След това погледнете в максимална консумация на ток двигатели. Да кажем, че е 12А. Изборът да quadrocopter, имаше 4 двигатели.
В отделението може да бъде доставен 1500 и 1800 ма - за полет първата скорост, вторият по-дълго и по-спокойно.

Ние вярваме, че ние трябва да стигнем до батерията в продължение на най-малко 48 ампера.

За 1500 е 32 ° С или повече. Ние считаме, че любовта на скриптове и да вземат на батерията при 35-40S.
И през 1800 г. стойността на C е 26,6, т.е. 30-35S достатъчно, за да пощади.
Ако батерията отделение избор за 2500 ма батерия, тя ще отнеме не по-малко от 19 ° С, закръглено до най 20-25S.

В този случай, батериите са по-скъпи и по-трудно tokootdachey. Понякога се оказва, че 1500mAch 40C е много по-скъпо от 2500 мАч 25 ° С. А теглото им - приблизително равни.
В този случай е по-добре да се вземе една батерия с висок капацитет (което е 2500), със сходно тегло да лети с него, за да получите много по-дълго, почти 2 пъти!