Изследване на времето електромагнитно реле
Lab № 9
форма на обучение параметри на електромагнитни релета
Цел: да се изследва методи за измерване на времето за реагиране и освобождаването на неутрални електромагнитни релета от различни видове. Определяне на времето за различни диаграми реле окабеляване.
Инструменти и аксесоари за работа
- Meter реле време параметри F291 - 1 бр.
- Лаборатория модел с тестовия ключ - 1 бр.
- Захранване B5-50 - 1 бр.
През време (време за реакция и освобождава време TAV tOTP) релета могат да бъдат разделени в нагреватели (TAV ≤ 0,001 S; tOTP ≤ 0,001 ите), бързо (Tav ≤ 0,05 S; tOTP ≤ 0,05 и), забавени (Tav ≥ 0,15s; tOTP ≥ ≥ 0,15 а) и нормален (0.05 ≤ на ≤ 0.15 с Tav). Обикновено tOTP и TAV не са равни, и следователно същото реле може да бъде, например, бързо, когато се задейства и поддържа при пускане, и обратно. Както знаете, когато включите или изключите верига реле бобина настъпва процес на преход. TOTP освободи време, тъй като операцията по време реле, се състои от два компонента - към момента на започване на време за освобождаване и движение :.
Помислете за процеса на преход, когато релето е включено. Електромагнитното реле можем да си представим като бобина с ярем и представени като серия свързване на индуктивност L и R устойчивост на намотката (фиг. 1).
Когато на входния сигнал се променя стъпаловидно от 0 до работят ток Iset
ICP = Iset (1-е-т / τ) (1)
където Iset = U / R - постоянен ток в намотка; τ = L / R - електромагнитни времеконстанта на котвата намотка в първоначалната позиция (в освободен котва).
Уравнението е показател, който е графично изобразени чрез пунктираната крива 1 (Фиг. 1 b) и на изхода на предположението, че индуктивност на процеса на реле бобина и пикап е постоянна. Въпреки това, в действителност по време на движението на котвата променя магнитна проводимост на въздушната междина, следователно, индуктивност на намотките също се променя и не е постоянна. Промяна на тока в реални условия, показани на фигура 1б от твърдата крива 2. Като се започне от точка А (начало на движението на котвата), сегашната I не се променя експоненциално, но по някакъв друг закон, тъй като ликвидация индуктивност започва да се увеличава. Някои намаляване на ток след началото на движението се дължи на растежа на анти-едн. причинена от промяна в индуктивност. След края на движението на токът на котвата продължава да се увеличава до равновесната му стойност Iset отново експоненциално, но с различна (по) време константа. Когато токът достигне определена стойност започва да се движи котва: времето, изминало от момента на включване, съответства на времето на стартиране:
Фиг.1. Преходни процеси при включване и изключване
Обикновено, времето за движение на котвата е значително по-малко от момента на стартиране, и може да се приеме константа за даден тип реле (= (0.1. 0.4)). Следователно, времето на реле операция зависи главно от момента на стартиране, и формула (2) може да бъде представена като
където kZ.SR = Iset / ICP - коефициент на безопасност, когато се задейства.
Процесът на преход, когато го изключвате реле ще разгледа отцепила въртящ момент. Освобождаване на реле армировка може да бъде причинена или чрез изключване на захранващото напрежение U на В1 намотка чрез превключвател или прекъсвач на тази намотка късо В2 (фиг. 1с) на. За да се избегне късо съединение захранване U (втори случай), веригата осигурява RDOB резистор. В първия случай, захранващото напрежение е U (Фигура 1с.), Ток на бобината се намалява почти веднага от Iset до нула (Фигура 1D -. Прекъснатата линия). Все пак трябва да се отбележи, че при отваряне на ключа В1 енергията, съхранявана в магнитно поле бобината създава преходна кратка продължителност, като същевременно се поддържа на тока се дължи на електрическата дъга между релейни контакти. В този случай, всички съхранявани в магнитното поле енергия се превръща в топлина. Като се има предвид, че продължителността на процеса е малка, като се смята, че при освобождаване на времето за пикап е приблизително нула (вж. Фиг. 1г).
(. Фиг 1г) Когато освободите ключа от късо съединение на намотките, текущия процес на преход:
Графично тази зависимост е експоненциален 1 (Фиг. 1d). Anchor реле ще започнат да се движат далеч от ядрото до точката, където движещата сила е по-малко от опозицията. Ток при което котвата започва оттегляне на ядрото съответства на текущата пикап ITR. Ако (4), вместо текущата стойност на интернет на нещата да замени това на интернет на нещата = ITR, ние получаваме израз за определяне на момента на започване, когато са освободени:
където τ2 = L / R - електромагнитни времеконстанта; L - индуктивност на бобината с разтегателен котва.
Фиг. 1г крива 2 показва изменението на тока в бобината на реле от началото на движението на котвата (точка А) до края на преходния процес. Тук, както и при работа, има известно отклонение крива 2 (разпръскване) се дължи на експоненциални промени 1 индукционни от максимум до минимални стойности. След като закотвен отклоняват от ядрото, на ток ще продължи да намалява експоненциално с една и съща константа (както в първоначалната позиция на котва), т.е. τ1 = L / R. Времето за пътуване се определя, когато освободите по същия начин като релето взима. Изчислява реле с формула (3) изключване точка е трудно, защото не е възможно да се определи точно индуктивност на бобина л; В допълнение, при изчисляване на Тав не са отчетени грешки, които възникват в резултат на влиянието на вихровите токове. По-точно определение на TAV даден експериментални методи.
Работете и време за освобождаване на реле може да се промени като схеми и методи за проектиране. Прилагането на техники верига, продължителността на процеса на преход може да бъде променена. Като се има предвид, че този тип релета ICP стойност = конст, с формула (3), които могат да променят стойността на Tav, промяна или Iset τ1. Например, увеличаване на равновесно състояние стойност Iset намалява Тав и увеличаване на времето постоянно τ1 - за увеличаване на TCP. Въпреки това, практически възможности са ограничени, а именно, с увеличаване Iset може да настъпи прегряване намотки, като намалението Iset намалява коефициента на безопасност при работа kZ.SR = Iset / ICP.
Да разгледаме методите платки за ускоряване на работа на релето (фиг. 2). Фиг. 2b крива 1 характеризира процеса на преход в реле бобина без принудително действие ускорение на релето, времето на реле отговор е показан като. Включване в серия с релето намотка допълнителна устойчивост активен RDOB (вж. Фиг. 2а) води до намаляване на времето постоянна верига, т.е. до намаляване на времето за работа на TCP реле (крива 2, Фиг. 2Ь). В този случай, константата на времето схема е
Фиг. 2. ускорение реле производствен цикъл (а) и зависимостта от промяната в ток в бобината на реле, когато релето се задейства (б).
В горните методи, работещи на реле ускорение да се поддържа постоянна стойност на тока Iset е необходимо да се увеличи на захранващото напрежение U със сума δU. Посочва се, че за да се намали магнитното tOTP TCP и изработени от материали с високо специфично съпротивление и намаляване на вихровите токове - този път в увеличението на пикап. Такива материали включват силициев стомана, стомана и пермалой nizkonikelevye т. П.
Схемата е показана на Фиг. 3а, изключващ забавяне на реле се извършва чрез кондензатор С свързан паралелно с намотката. Когато намотка ток преходно iPER рано преминава през заобикаляйки С LOB, тъй като индуктивен намотка съпротива много по-голям капацитет съпротивление кондензатор. В края на преходно, когато настоящият процент промяна е ниска, ток протича през реле бобина, което води до намаляване на скоростта отговор, пропорционална на капацитет на кондензатор С ток, преминаващ през кондензатор и време, следователно, скоростта на намаляване на скоростта се определя чрез съотношението на U, С, LOB, ROB. Благодарение на възможността за образуването на резонансни явления, тази схема не е намерил широко приложение.
Фиг. 3. Схеми бавен отговор и освобождават релето за паралелна верига на кондензатор (и), на късо намотка (б), диод и резистор (и).
А много ефективен начин за получаване на забавяне реле спъване електромагнитна амортисьорите (Метод влияние върху темпа на изменение на магнитния поток в магнитното затихване разговор). РЕЗЮМЕ магнитен демпферен елемент, който се поставя върху сърцевина с изключение на операционната намотка W (вж. Фиг. 3b) и още късо намотка WKZ (наречена демфер), който има голяма индуктивност и малък LKZ активно съпротивление RKZ. Клапата ликвидация, когато ключът е създаден през преходно режим ток Isc формиране ERPs магнитен поток, който предизвиква в работната намотка WP контра-едн. - Е. Според закона на Ленц, това едн предотвратява увеличаване на ток I и магнитен поток функцията на разпределение в работната намотка и следователно забавя работа на релето. В края на преходно магнитен поток разпределителната функция в операционната бобина става постоянна, а действието WKZ ликвидация на прекратяването му. Времето за нарастване на магнитния поток на стойност FSS и време на изключване се повишава до стойност (крива 1, вж. фиг. 4).
Фиг. 4. Промяната на магнитния поток на релето с късо намотка (1) и без (2).
намаляване на скоростта може да се регулира чрез коригиране резистор RREG (вж. фиг. 3б), включена в WKZ ликвидация верига. В този криволичещи шорти верига забавянето е с максимална стойност.
Късо намотка обикновено се извършва в масивна втулка (втулка) от мед или алуминий поставя върху сърцевината. Като втулки увеличава вихровите токове, и следователно техните магнитни потоци (вж. Фиг. 5). Увеличаването на времето за освобождаване реле може да получи реле бобина от маневриране резистор R и диод VD (фиг. 3в).
Лабораторни модел се състои от измерване на времеви параметри F291 реле лабораторна маса с тестовия ключ (ISU - 48в, RCM - 2) и В5 захранване - 50 (Фигура 6а, Ь, с, д.).
F291 Устройството може да се измери първия кръг (отворен) релеен контакт проверени следните времена:
а) време за освобождаване на реле;
б) разликата във времето отговор (освобождаване) всяка комбинация от две двойки контакти;
Фиг. 5. магнитен затихване реле бобина късо чрез: 1 - късо намотка 2 - сърцевина 3 - навиване.
в) времето за реакция на реле отваряне и затваряне на контактите;
ж) моментно отваряне и затваряне контакт;
F291 на предния панел са разположени:
а) устройство превключвател;
б) ключ "MODE", за да извършите блок за превключване верига, съответстващ на съотношението на контактите и ключа режим на работа по време на изследването;
в) "CST" бутон (контакт) Функцията за измерване проверява контакти;
ж) "Разлика" бутон (разлика), за да работи като операционна времева разлика за определяне всяка комбинация от две грим и отварящи контакти и определи кога късо съединение или прекъсване на контакт;
г) бутон "100" за работа на устройството на границата на 100000 мс;
д) бутона "MSA" (сума) за сумиране на показанията на многократни измервания на параметрите на релето;
ж) бутона "SBR" (нулиране), за да рестартирате устройството, otschotnogo устройство;
з) за превключване "Старт", за да се свържете на напрежение към бобината, който се изпитва реле и свързването на импулсен генератор на изброимо десетилетия.
На задния панел, разположен F291:
а) терминали 1, 2 (реле верига) за свързване на реле намотките на веригата на захранване;
б) клеми 3, 4 (път 1), 3, 6 (следа 2) за свързване на релейни контакти изпитваното
в) конектора "CPU" за извеждане на резултатите на принтера;
г) "контролер" конектор за дистанционно управление;
д) заземяващ извод.
Лабораторията използва следните режими на работа на единица F291:
Лабораторни модел представлява тест стойка с разположен върху него тип реле ISU - 48С и RCM - 2 и производните електрически терминали, релейни контакти и изводите на кондензатор и резистор. Възможно е да се промени стойността на резистор (100 ома / 220 ома) с помощта на ключа за превключване на предния панел. реле Захранване MKU-48С - 24, RCM - 2-42 V.
В5 захранване - 50 е импулсна DC източник на захранване с възможност за дискретна обстановка фиксираните стойности на напрежението и тока. Етап дискретни стойности на напрежението и тока на 1 V, 1 тА. Границите на настройка 0 изходното напрежение - 299 V; настройка ограничава изходния ток 0-299 УО.
Да не се включва POWER B5-50 в отделни ПОЗИЦИЯ SWITCH набор равна на дисплея "000" Б ", 000" mA.
Редът на изпълнение
За измерване на времето за реакция и да освободи релета NO и NC контакти. За да направите това:
1), за да се създаде необходимото напрежение на релета за изпитване на В5 захранване - 50 (ISU-48С - 24В, RCM - 2 - 42В), и ток от 250 mA;
2) за събиране на тест схема реле, съгласно схема (вж. Фиг. 6а).
3), за да създаде работни органи F291 уред за "OFF";
4) изберете желания режим F291 Устройство съгласно таблицата на режим;
5) за обръщане мощност F291 устройства и В5 - 50;
6) натиснете бутона "RESET" на F291 и устройството с помощта на превключвател за превключване "Старт", за да се направи оценка на параметъра тест време;
7) повторете стъпка 6 три пъти;
8) 7 повторете стъпка 1. схеми съгласно фиг. 6б. д;
9) на данните, записани в таблица 1.
Майката на всички приборостроене бе специалитети отдел "фината механика устройства", която беше открита през 1961 г. във Факултета по машиностроене.
През 1976 г. бе организирана оптико-механични отдел.