Изграждане операция диаграма последователност RTC

Въз основа на изчисленото време за изграждане на диаграма последователност операция RTK (Фигура 3.5 и 3.6).

Въз основа на конструирани диаграми последователности се определят следните настройки за RTC:

1) въвеждане на времето на цикъла - Смин;

2) време за OL въвеждане на линия - Смин;

3) стабилно време цикъл 1 - Смин;

4), докато PR в първия цикъл, създаден - Смин;

5) Времето за пълен цикъл на РТК - Смин;

6) по време на работа на индустриалния робот в пълен цикъл - Смин;

7) изход от времето на цикъла - Смин;

8), докато PR при изходна на цикъла - Смин.

Анализ и оценка на ефективността на RTK

Анализ на прилагането на промишлени роботи (OL), за да се зареди сложен процес оборудването когато сме изправени пред един ол задачата за поддържане на множество оборудване единици в определена последователност. Изследвания на функциониране на PR, се товарят и разтоварват в определена последователност, която оборудването е от значителен интерес и включва изучаването на изпълнението на роботизирани системи. Има два основни показатели за производителност на роботизирани системи: цикличен и действителните резултати.

Капацитетът на цикъл [4]:

където - по време на един цикъл, създаден, мин. конструирана на базата на последователност диаграма (Фигура 3.1 и 3.2) Смин.

Необходимо е също така да се вземе предвид, че работата на РТК не е възможно без загуба на цикъл се дължи на наличието на непълни цикли в началото и в края на лечението детайлите страни. Тези загуби са взети под внимание при определяне на действителните резултати от формула [4]:

където - броят на части в парчетата страни. бр;

- времето, прекарано на обработка на комплект от части, мин. конструирана на базата на последователност диаграма (Фигура 3.1 и 3.2) Смин.

Определя използване фактор ол [4]:

където - реалното изпълнение на РТК, бр / мин. броя / мин;

- циклична изпълнение RTK, бр / мин. бр / мин.

Изчисляването на коефициентите на натоварване оборудване

Коефициентът на натоварване на оборудването - мярка за пълнотата на оборудването.

Формулата за изчисляване на цикличен фактор на натоварване на оборудване за к-тата част от оборудването, както следва:

където - непълно работно време й ия металообработващи машини, мин. мин; m и m

- по време на един цикъл, създаден, мин. конструирана на базата на последователност диаграма (Фигура 3.1 и 3.2) Смин.

В резултат, съгласно формула 5.1 за машина В, С и D, съответно, получаваме:

;

Средният фактор на натоварване от цикличен оборудване на всички машини:

при което - цикличен коефициент на натоварване й тата машина :; и;

- броят на използваните машини, части. бр.

Циклично коефициент промишлен робот качени:

където - работят директно промишлен робот по време на един установен цикъл с. въз основа на параграф 3.1;

- по време на един установен цикъл с. конструирана на базата на последователност диаграма (Фигура 3.1 и 3.2).

Нивото на действителното и товарачна техника на комплекта обработка на части:

където - броят на части в парчетата страни. бр;

- непълно работно време й ия металообработващи машини, мин. мин; m и m;

Съгласно с формула 5.4 за машина В, С и D, съответно, действителните фактори натоварване са:

;

действителната Средният фактор на натоварване за всички машини:

където - действителния фактор на натоварване й -та машината :; и;

- броят на използваните машини, части. бр.

Действителен фактор на натоварване промишлен робот:

където - работят директно промишлен робот, мин. въз основа на параграф 3.1;

- времето, прекарано на обработка на комплект от части, мин. конструирана на базата на последователност диаграма (Фигура 3.1 и 3.2).

Резултатите са обобщени в Таблица 5.1.

Таблица 5.1 - Стойности на фактора на натоварване на оборудването и така нататък.

Циклично фактор на натоварване