Изграждане на асимтотична lachh обект - studopediya

Често модела на контрол обект е типичен маргаритка си халки, за да можете да получите чрез добавяне на отделния LACHH. Това допълнение ни позволява да предлагаме следната процедура строителството.

В честота (или логаритмична) фиксирана точка, съответстваща на стойността. при което - печалбата на обекта.

Честотата на абсциса маркиран свързване (или). където п - брой на стандартни единици като част от трансферната функция на обекта.

Преди първия интерфейс е изграден честота нискочестотна асимптота наклон db / десетилетие. ако включва интегриращи единици, и R - брой на такива единици. Droop е равна db / десетилетие. Ако функцията за трансфер на обекта съдържа диференциращ елемент, л - броят на тези блокове. асимптота Нискочестотният е конструирана по такъв начин, че да се или неговото продължение преминава през точката.

Конюгиране настъпва при честоти "прегънатата" асимптотичната LACHH обект. Промените по склона LACHH db / десетилетие. ако съответната честота свързване времеконстанта е в знаменателя на функцията за трансфер на обекта, г - броят на такива единици.

"Kink" ще бъде равна на асимптотичния LACHH db / десетилетие. ако времевата константа е в числителя на предавателната функция, л - броят на връзки. Нова асимптота се провежда до следващия честота спрягането където тя се появява като "капризи", в съответствие с определения правило.

Построява асимптотичната LACHH обект, предавателната функция е от вида:

където усилването. и времеви константи. ,

Използвайте предложената процедура за изграждане на LACHH обект. Най-напред се определят характерните точки:

,

ги обърнете внимание на координатните оси (фиг. 6.9).

Строителство LACHH започва от ниска честота регион, който се намира от лявата страна на първата честота свързване. асимптотата Нискочестотният има наклон - двайсетdb / десетилетие. тъй като функцията за трансфер на обекта включва интегриране единица. Калибрирането се извършва на честотата, така че разширяването му се пресича ординатата на мястото. През интервал от време е "пауза" производителност при -20 db / десетилетие. което съответства на елемента на закъснение на състава.

Преди следващата честота на съединителя () има асимптота наклон - 40db / десетилетие. "Kink" характеристики при честота равна на - 20 db / десетилетие. защото там е част от апериодична елемент с постоянно време. Следователно наклона на последния асимптота LACHH обектът ще бъде равна на - 60db / десетилетие.

За да се конструира LACHH обект с функция произволно трансфер:

.

трябва да отидете на израз за честотната характеристика:

.

Отговорът на честота се определя, както следва:

,

която ви позволява да се изчисли:

Така логаритмичната амплитуда честота характеристика на обекта е намерена като разликата (6.35).