Изчисляване и изграждане на Кориолис ускорение

За да се определи големината и посоката на ускорението Кориолис трябва първо да се изчисли относителната скорост и изпратите. След това, вектор, носещ ъгловата скорост и се прехвърля успоредно на себе си в точката М. След това се използва правилото остава вектор алгебра за определяне на напречното продукт.

Ускорение е насочена перпендикулярно на равнината, в която лежат вектори, и в посоката, от която най-краткия въртенето на вектора на вектора видима срещащи се обратно на часовниковата стрелка (фиг. 114).

Модул Кориолис ускорение се определя по формулата

където - ъгълът между векторите и.

Кориолис ускорение е нула в следните случаи.

1. Когато един от факторите е нула вектор (или).

2. Когато векторите и са колинеарни. В този случай ъгълът е или 0 (фиг. 115 А) или 180 ° (Фиг. 115.5), но и с тях са нула.

3. Когато преносим движението е постъпателно. В този случай движението на подвижните оси на въртене компонент обаче не е преносим ъглова скорост е нула по всяко време :. Във всеки даден момент ще бъде нула и ускоряването на Кориолис, и допълнение теорема ускорения по време напред транслационно движение отнема същата форма като допълнение скорост теорема:

Такъв е случаят, например, в сложни М точка движения, както е показано на фиг. 116. транслационно движение е движение AB (sparnika) на пръчката, която е предвидена в транслацията. Кориолис ускорение в този случай отсъства.

Твърдата рамка в правоъгълен триъгълник ОАВ се върти около фиксирана ос с ъглова скорост (фиг. 117). Заедно хипотенузата RH движи точка M в съответствие с уравнението. Намери абсолютната скорост и абсолютното ускорение на точка от време.

точка M лежи изпълнява сложни движения, едновременно се движи по отношение на рамката (движещ се координатна система) и околните стационарните обекти (стационарен координатна система). Portable движение е ротационен рамка движение, роднина - праволинейно движение на точка M по права линия OM. Нека M - позиция на точката, в момента в настоящия момент.

Провеждане скорост на точката М съществува като линейна скорост на точка М рамки съвпада с момента М. движи точка (При определяне на скоростта на движение може да се използва следния метод: психически спре относително движение, и да се намери скоростта в останалите движение). Тъй като рамката се върти, скоростта на движение се изчислява по формулата

Заместването на данните от условията на проблема, ние откриваме:

Предполагаме, че изчислената момент рамка равнина съвпада с равнината на чертежа. Тогава векторът е насочена перпендикулярно на равнината на фигурата "от нас".

Големината на относителната скорост е, диференциране на правото на относителна скорост на движение

Вектор е насочено по линия OB в посоката на движение (точка В).

Добавянето вектори, вече известни в сила и посока, ние откриваме, абсолютната скорост на точка М.

Тъй като условията са взаимно перпендикулярни вектори, абсолютен единица скоростта се изчислява по Питагоровата теорема:

Absolute ускорение намерен от допълнение ускорение теорема:

Друго решение се състои в изчисляване и конструиране на всеки един от компонентите и техните последващи ускорения сумиране.

За да се определи тангенциално ускорение на Преносимият Първо изчисляваме ъглово ускорение

и допълнително ускорение на себе си:

посока вектор съвпада с посоката на вектора ( "нас").

Преносим изчисли ускорението:

Преносим насочена радиално на оста на въртене на въртене (до точка).

Относителната тангенциално ускорение равнява

и е насочен в една посока с относителна скорост. Тъй като относителното праволинейно движение спрямо нормалното ускорение е нула.

Обикновено преносен вектор, носещ ъгловата скорост на точка М и определяне модула за ускоряване на Кориолис:

Vector е насочен перпендикулярно на равнината на фигурата "от нас."

Изборът започваща в точка М спомагателни ос, и се изчислява абсолютната метод за ускоряване проекция към точката за таксуване: