Gy-521 три-ос жироскоп и акселерометър
Надеждност модул се осигурява гостилница резистор и дезориентация intercoordinate акселерометър и жироскоп се отстранява чрез технологията Motion Processing. В GY-521 е изграден на базата на своя сензор - РКП-GY-521-MPU6050, която е на първо място в света от шест оси разтвор.
модули Сензори
- За да следите бавно и бързо движение с минимална грешка, можете ръчно да изберете желания обхват.
- Модулът съчетава работата на взаимно да се подпомагат сензори - акселерометър, жироскоп - и се използва, например, когато трябва да се стабилизира полета quadrocopter. Те ще ви помогнат да координира различните устройства.
- Тъй като акселерометъра се определя чрез движението и сблъсъка на даден обект се включват и натиснете върху препятствието и есента.
- Малкият размер позволява да се интегрират на модула във всяка схема.
- Чипът на интегралната схема 100 е регистър за съхраняване на данни.
Такива многофункционални сензори са сравнително нови, така че любителите на изкуството с интерес да научат повече и повече нови области на приложение. И едно нещо, те са знаели със сигурност: вградени сензори - акселерометър, жироскоп - полезни по някакъв DIY-проект. В крайна сметка, с тях, например, могат да се събират:
- безпилотен самолет;
- Explorer робот;
- сензор за интелигентен дом;
- преносимо устройство "три в едно";
- и друга полезна техника.
Помислете за схемата на свързване на модула за Arduino
В този пример, първо ние да извлече данните от акселерометъра жироскоп в сериен монитора Arduino IDE. За това ние трябва Калман библиотека, библиотеката ви позволява да конвертирате стойности на координатите на X и Y. Пишем следващата скица в Arduino.
Вижте кода в архива.
Отворени Серийни monitori наблюдават:
Тази програма извежда координати X и Y. 180, когато те са равни, тогава жироскоп е в хоризонтална равнина.
Сега се опитват да се покажат всички данни на дисплея на OLED използване визуализация "3 D куб". Като се използват стойностите от жироскопа на акселерометър, ние завъртите куб с различна скорост в посока на наклона на модула. Когато картографиране Ос Y стойности отнема положителни стойности на куба се завърта нагоре, когато то е отрицателно, а напротив. Когато стойностите на X-ос поемат положителни стойности на куба се въртят в дясно, и отрицателни наляво. Можете да завъртите куб диагонал. Така че отиваме към изходните стойности на х и у с жироскоп и акселерометър. За да се покаже на дисплея на OLED с помощта на графичен библиотека Adafruit.
Шофиране връзката на дисплея, за да Arduino