Diy робот WALL-E с контролер EZ-робот Bluetooth на
Кой създаде отметка
Един робот от анимационен филм на Дисни WALL-E е огромен успех с хората, които участват в аматьорски роботиката. Само си представете свят, в който, вместо гигантските и шумни машини за почистване боклук, ние ще имаме WALL-E за всеки ъгъл на града. Роботи няма да владеят над нашия свят, но това ще ни помогне да живеем живот на чисто.
Както можете да видите от снимките, всички компоненти за импровизирана Уол-E робот са оригинални. Но те могат да бъдат направени от по-евтини и по-достъпни части, а това ще отнеме много по-малко време.
- парчета шперплат за робота
- PVC тръба
- Макари и въжета
- гъсеници
- батерия
- захранващ блок
- Контрольори - 2
- светофар
- светодиоди
Стъпка 1. Планиране:
Първото нещо, което да направите, е да се планира и измерване на размерите на всяка част.
За да направите това, използвайте 3D-анимация софтуер с отворен код за 3D-планиране на мрежата и 2D изображение.
Не е нужно да се направи това, но това е удобно за планирането на всички характеристики на изграждане на робота.
Системата следи работното колело, но ако имате нещо не работи, можете да замените песните на колела.
Стъпка 2: Първият вид транспортна система: песни:
Тази стъпка е предназначена само за информационни цели. Тук ще ви покажем колко трудно е да се създаде оригинални песни и една система, която проектите трябва да бъдат променени, за да се постигне по-добър резултат. Можете да използвате тези проекти и да ги променя.
Започнете с обработката на предаване и след това генерира два предаване за всяка песен. След това създайте жига да се намали и пробиване на отвори ¼ и ½ инча шперплат. Използвайте PVC тръба, дървени дюбели за монтаж. След създаването на наказателното поле, всички части са свързани помежду си и ще работят добре.
За съжаление, след няколко теста на модела на робота, гъсениците са прекалено твърди и треперещи.
Послепис Тези записи могат да бъдат използвани за други роботи, като резервоари, превозни средства за игра на песни напредък.
Вижте снимките на веригата и на принципа на робота.
Етап 3: Вторият тип на транспортна система: колело:
Ако предавките и зъбните колела не работят, отидете на колелата (много по-гладко и удобно движение).
Измерванията са показали Първият етап е за пистите за новата система.
Размерите и двигателя остават същите, но веригата са заместени с назъбен ремък и колело се нарязва на ръка лентови.
Следващата стъпка е да се създаде една кутия, в която да се сложи захранване, контролери, показателите и ключове. В действителност, това е най-голямата част от тялото на робот.
Започнете с основната рамка, създадена от ½ част шперплат.
На следващо място, приложете 1/4 инча парче шперплат и една линия от страна на вратата, за да подкрепят тапата.
Първо, създаване на матрица за очите и изрежете рамките на шперплат с размерите на 3/4 инча. Следващата стъпка е да се постигне чрез картонена тръба на гърба на алуминий покритие? който ще продължи да се използва за предната рамка. По-късно, светодиодите да бъдат включени в предната част на окото проводници, които следват след гъвкавата тръба и свързани с преминаването на горната част на робота. В края на робота ще се върти с покритие, а очите, свързани с врата на картонена тръба и дървени основи. За полуфабрикат движение вратовръзка тел с конектор в предната част на окото и осигурява захранване на задвижващия механизъм вътре в кутията.
Програмиране WALL-E, използвайте регулатора, известен като EZ-робот Bluetooth контролер версия 3.
Безредукторни, LED и говорител проектиран като порт на контролера, за да бъдат контролирани по безжичен път чрез USB джойстик и е свързан с бележника.
Функциите на своя робот ще включват:- Манипулация ръка за движение напред и назад
- Ръце, въртящи се на 180 градуса нагоре и надолу
- Шията се движи нагоре и надолу
- Колелата се движат поотделно
- Говорител говорител Уол-E
- Очите блестят като светила
- Light повратна върху кутията.
Второто изображение показва как изглежда програмиране. Първата команда премества позицията на задвижването, а втората команда се движи задвижващия механизъм обратно в друга позиция. Например, задвижването се върти с 35 градуса (стабилно), когато щракнете върху бутона, той е на 70 градуса и при спиране с бутона, той отново достига до 35 градуса.
Ето диаграма робот: + X = напред, B + Y = обратно, X + Y = ляво, A + B = дясно, RT = шията надолу, LB = лява ръка, RB = дясна ръка, LT = ръце напред.
Стъпка 7: Paint робота:
Може би най-лесният стъпка от инструкциите - тази картина робот.
Жълт боя е била използвана за рамката и очите на робота и черна боя е била използвана за гъсениците.
В крайна сметка, WALL-E трябва да получите същите като на снимките.
Ако бюджетът ви е достатъчно голям, можете да включите сензора за радар в предната част на робота, а Уол-E може да се избегне препятствия. Безжични камери могат да бъдат приложени и Уол-E ще могат да проследят лицето си или дори да признае цветове.
