Alex_exe - изграждане на мини quadrocopter

Сега multirotornye платформи са набира все повече и повече популярност. Те от своя страна са разделени по вид и размер. Minikvadrokoptery малък

25 и има двойка от 550 класа предимства на конвенционален: способността за безопасно билета в малки пространства, компактност и лекота на транспортиране. В същото време те запазват способността си да летят на улицата, дори и само в спокойна - тихо време.

Melkokopter и неговите детайли

За информация относно начина на събиране на този автомобил ще бъдат обсъдени в тази статия.

Друго предимство на малките летателни средства - те са трудни за убиване, отколкото по-големите.

Части и тяхната цена

При монтажа му летящи машини I е ориентирана предимно към китайския пазар. Той дори по-лошо качество от Европа, но по-достъпни. Магазин, в който са закупени всички части - hobbyking.com, добре доказани и добре познат сред моделиране поддържа плащане чрез PalPay.

Общо около $ 138 + $ 50 доставка, което преведено на руски рубли

Инструментът ще ви трябва:
Плосък и / или Филипс отвертка, 6-hedron 1,3mm (за двигатели), малък гаечен ключ или клещи тънки.

След 2-4 седмици чакане подробности можете да започнете да се съберат на самолета.

Първо събиране на двигателите, а именно dokruchivaem зле усукани винтове и рокля закрепващ винт.

Ако пренебрегвани, а не затегнете винтовете, моторът може просто да извадя по време на полета, той ще преживее тежък товар.

Разкъсван зле завинтва мотор
след изпълнението на остър завой

Следваща спойка проводниците от мотора към контролера.
За тази цел, на ръба на контролера, от които са проводниците на мотора, се демонтира и монтира свиване на началната окабеляване до проводниците на водача, фигуриращи на двигателите. Важно, тъй в quadrocopter 2 чифта редуващи винтове, тогава тел от 2 мотора паралелно спойка (върти по часовниковата стрелка), а другите две ние обмен всеки две изводи (върти обратно на часовниковата стрелка).

Монтирани и спойка мотор

Как да стигнем до quadrocopter на сглобяване рамка или независим нея производство. Най-простият вариант производството самостоятелно рамка - тя е 1.5 mm стъклени влакна и дървени летви за закрепване на двигатели. Ако е възможно, това е една добра рамка може да бъде отрязано на машината с ЦПУ от 1.5-2mm дебели фибростъкло.

Следващата стъпка ще бъде оформлението на рамка или всъщност целия комплект заедно. Двигателите са монтирани на местата си (не забравяйте омниконтролера попътно виж подробности в инструкциите на вашия полет контролер). Внимание, клемите на двигателя са слаби си точка и може лесно да падне с грубата работа, т.е. по-добре е да се отново да не пипай!

двигателя се монтира към рамката на фибростъкло

Ако контролерът използва Captain Cook двигателите са подредени по следния начин:

договореност Motor

Регулатори се поставят на двустранно самозалепващи се ленти и / или свързани с греди връзки между мотора и на борда. Освен това, захранващия кабел става в един пакет и те спойка щепсела или ако рамката е закупуването и съдържа място за запояване или стъкло кърпа на импровизирана писта рамка са предвидени, кабели и съединителя запоени към дъската. Не забравяйте за алармата на изтощена батерия.

Следващата стъпка е да се инсталира контролера полет и го свържете към приемника и двигателя. Как правилно да се ориентира Вижте инструкциите, приложени към него, но ако CC контролер с оригиналния фърмуер + форма quadrocopter, схемата е била дадена по-горе. Тук трябва да се отбележи една особеност mnogorotorny летящ платформа - те имат много двигатели и двигателите на много шофьори, както и на всеки водач на свой ред също така служи като източник на захранване. Това ще премахне конфликти на хранене и намаляване на количеството на шума от регулатора превключване - силата води всички шофьори (червения проводник в средата на конектора), с изключение на първия двигател, за да бъдат отстранени. Bite това не е необходимо, тъй като тя все още може да послужи като модел и от друга страна, е достатъчно да се вземе от конектора свързан към контролера на полет и изолиран, например да се свие или изолирбанд.

На следващо място, инсталиране на батерията с велкро или друго закрепване на долната рамка. И затегнете краката на близнаци стълба на пластмаса, те са, макар и грубо, но си вършат работата.

Винтове изискват подготовка преди инсталирането на борда на самолета.

1. централен отвор трябва да бъде разширена с помощта на четири милиметра тренировка, за предпочитане на ръка, а не с електроинструмента.

2. Желателно е да центрирате винтовете. За тази цел дупка винт се поставя игла и, ако една от страните превишава витлото - то се отстранява от пластмаса малко фина шкурка или нож. Тази операция се повтаря, докато винта няма да бъде центриран.

3. Фиксиращи винтове, в съответствие с посоката на тяхното въртене и quadrocopter филтър.

След монтажа, трябва да конфигурирате полет контролер, регулирайте водачите на двигателя, пулт за управление.

На панела, който искате да настроите стойността на оси: елерони и асансьор, за да поставят на 30-40% от своя страна до 100%, цената на газа се избират в зависимост от системата за задвижване и теглото му. Обръщане на ос, ако е необходимо.

Създаване на полет контролер HobbyKing Board Multi-Ротор Контрол V2.1 предлага в 2 етапа:

Board контрол HobbyKing Multi-Ротор V2.1

1. Чрез него, настройката на моторно управление. За този резистор е отговорен за отклонение от курса отвинти до нула, контрол е включен, с максимална газ, а след това се прекъсва захранването на полет контролер и свързаните моторни драйвери. С помощта на звукови сигнали, издадени от мотори (не ги разбере чрез) избрания от тях режим на работа и в подходящия момент на газта пръчката се понижава до 0, след което отново мотори propischat поздрав и тяхната конфигурация може да се смята за завършена. Това действие трябва да се направи с отстранените винтове!
2. Регулиране на чувствителността на полет контролер, извършва с помощта на 3-променливи резистори. Подразбиране резистори показват 50% увеличение стойности, докато устройството започва да осцилира (треперене), след това намалява, докато се стабилизира. Ако хеликоптера скоро след излитане постави курсора или силно шейкове и шейкове, чувствителността трябва да се намали, ако е болен добавите контрол чувствителност.

Премахнете винтовете и завъртете kvadrokoter. Проверка на посоката на въртене на двигателя, за това малко парче хартия, което да навреди на двигателя, и да видим по какъв начин ще отхвърли хартията. Проверете функционирането на газ, чрез въртене на макс и минимум. До проверката на минимално газ е свързан правилно и работещи двигатели: жаргон десен стик напред (към отдалечения газ наляво, режимът 2) - предна винт намалява скоростта, а задните се увеличава, обратно - реакция дясно - ляво винт диспергиране правилните спирачките наляво - завие наляво ... стик quadrocopter - две успоредни разположени двигатели се ускоряват и перпендикулярна двойка спирачки. Сега се провери работата на сензорите администратора: жаргон машина напред страна - на предния винт ускорява, задните ... След това повторете тестовете, но с винта, когато машината е малък, както е описано в статията, че е възможно с една ръка, за да multicopter а другият контролира от дистанционно управление, ако телефона на средната класа и повече, той е по-добре да се въздържат от такива тестове, и отиде директно на полетните изпитания.

Ако машината е нормално се държи и реагира за да контролира, е възможно да се отиде по време на полета.

Melkokopter в полет