Жироскоп на кардан

Люлка - Universal шарнирния лагер, който позволява определена в сродна цел да се върти едновременно в няколко ploskostyah.Glavnym имот кардан е, че ако се определи ротационното тяло, тя ще поддържа посоката на оста на въртене, независимо от ориентацията на суспензията.

Балансиран жироскоп е фиксиран на суспензията, така че да може да изпълнява всяка въртене около центъра на суспензията с центъра на суспензия жироскоп съвпада с центъра на тежестта, следователно, всички части на получената момент жироскоп по отношение на центъра на суспензията е нула.

Устройство: закрепен към корпус външния пръстен свободно въртящ се около оста AA`. В него е разположен вътрешен пръстен въртяща се около ос на BB ', перпендикулярна на оста AA`. D жироскоп се завърта около оста СС ", перпендикулярна на вътрешната карданен пръстен оста ВВ '. Така ос жироскоп е свободен да се върти и да заемат всякаква позиция в пространството, където корпуса на жироскоп ще остане в покой. А означава всяко въртене на жироскопа оста на въртене ще запази своята посока непроменена.

Фиг.1. Жироскоп на кардан

жироскопичен инерцията

Моментът на импулса движението на жироскоп съвпада с оста на въртене. За промяна на посоката на оста на жироскопа, т.е. посоката на вектора трябва да бъде в съответствие с основния уравнение на динамиката на въртеливото движение да се произнесат по него момент на външните сили. В този случай, не е явление, наречено жироскопичния ефект. под действието на двойка сили тенденция да се върти жироскопа около ос, перпендикулярна на неговата ос на въртене, жироскопа ще се завърти около трета ос, перпендикулярна на първите две.

Фиг.2. Графично представяне на жироскопичен ефект.

OO` - жироскоп ос на въртене; O1 O1 `- оста, перпендикулярна на оста на въртене на жироскопа;

O2 O2 `- ново направление на оста на въртене на жироскопа.

Помислете за поведение жироскоп под действието на момента на сила, действаща по оста О1 О1 `. По време DT моментът на импулса движението на жироскоп се увеличава

, който има същата посока, както.

Моментът на импулса движението на жироскоп след DT време е равна на получената в резултат, да лежи в равнината на чертежа. Посоката на вектора съвпада с посоката на новата жироскоп O2 O2 `жироскопи ос и оста на въртене въртят около оста O2 O2`, перпендикулярна на равнината на чертежа по такъв начин, че ъгълът между векторите и намаление.

Както се вижда от фигурата ,.

Скоростта на движение напред, т.е. скоростта на въртене на оста на жироскопа на нова позиция:

Ако жироскопа да работи дълго време постоянно в посока към момента на външни сили, ос жироскоп е настроен така, че оста на въртене и посоката на собствената си ос и да съвпада с посоката на въртене под действието на външни сили (вектор съвпада с посоката на вектора).

В резултат на действието на жироскопичен прецесия ефект е - движение получена по време на бързото въртене на тялото, при което оста на въртене се движи на конус, чийто връх е в точката на контакт с опорното тяло, и оста на конус съвпада с посоката на външната сила.