Забавяне) връзка - studopediya

Забавено (чист или транспорт

Забавено единица има преходно отговор

и възпроизвежда вход действието със закъснение от време Т.

изпълнение Един пример може да бъде забавено връзка конвейерен колан дължина L. движи със скорост V (фиг. 4.9). Потокът от насипен материал в началото на конвейерна лента Q1 = х € X. Поток материал се излива в края - Q2 = Hvyh. Движението на материала на багажните ленти ще бъде равен на:

Ако конвейера вход представи възмущение на "единствен скок" (отворен поток от материал), една и съща "единствен скок" ще се появи на изхода на конвейера през определен период от време, равно на времето на забавяне. ускорение крива на такъв метод е показан на фиг. 4.10.

Сега предполагам, че на входа конвейера сервира "единичен импулс" - единица материал. След период на закъснение стигнем до изхода - в края на транспортната лента. Същото ще се случи с промяната на входния сигнал в синусоидална или други законови промени с течение на времето.

Фигура 4.9 - Пример за изпълнение на забавено грижи - преместване

на продукта на конвейера.

Следователно нивото на изходния сигнал на забавените входния сигнал се повтаря, но по-късно време на закъснение. От това можем да пишем общото уравнение на връзката на входните и изходните сигнали забавени в динамичен режим на връзка:

Действителните цели за контрол могат да се състоят от няколко типични TLV единици, които са свързани в серия, паралелно и се смесва.

Фигура 4.10 - единица Етап отговор забавено.

въпроси за контрол на глава 4.

1. Какво се нарича и това, което знаете, типични входни действия? Какви са те за?

2. Какво се нарича преходно отговор?

3. Какво се нарича импулс преходно отговор?

4. Определяне на времеви характеристики?

5. Как да получите най-кривата на процеса на преход под формата на комплекс вход действие, ако е известен преходно звено отговор?

6. Какво се нарича свободно въртящ се елемент?

7. Име динамичното уравнение свободен ход уреда.

8. Какви са предавателната функция на свободен ход единица.

9. Какви преходно отговор свободен ход единица.

10. Какво се нарича интегриране елемент?

11. Името на динамичното уравнение интегратора.

12. Името на функцията за прехвърляне на интегриране на компонента.

13. Какъв вид преходно интегратор отговор.

14. Какво се нарича апериодична връзка?

15. Името на динамичното уравнение на апериодична връзка.

16. Наименование предавателната функция на апериодична връзка.

17. Какъв вид преходно забавяне отговор елемент.

18. Какво се нарича вибрационна връзка?

19. Какви са динамичното уравнение на вибрационното ниво.

20. Какви са функцията за прехвърляне на вибрационното ниво.

21. Какъв вид преходни характеристики на вибрационно ниво.

22. Защо не се инерционно елементарни единици от втори ред с затихване фактор по-голям или равен на една?

23. Какво се нарича истински диференциатор, динамичното си уравнение, предавателна функция, преглед на преходно отговор?

24. Какво се нарича различава?

25. Какви са динамичното уравнение на диференциатор.

26. Името на функцията за прехвърляне на диференциатор.

27. Какъв вид преходно отговор на диференциатор.