Всичко, свързано с PID контролер схеми принцип на действие, примери и т.н.
PID контролер - устройство за контрол на процеса, който се използва в метода на контрол PID въз основа на трите регулаторни закони: пропорционално, интеграл и диференциал.
Операционната принципа на PID
Неразделна мехове и променлива ограничение позволява неразделна контрол. Два диференциални мехове и друга променлива ограничение позволява на администратора да извършва диференциално регулиране.
Ако продукцията се увеличава, духалото и долния вход разлика силфонни разширява. Горна диференциални духало разширява по-късно поради променливата ограничението. Баланс върти и на изхода се повишава веднага.
Когато входният сигнал е напълно разликата на дебитите в горната част на духалото, духалото ще направят сила, която ще унищожи силата, приложена от разлика по-ниско долу. В този момент регулиране на диференциалното престане. В същото време, когато това се случи, обратната връзка, духало се разширява в резултат на промяната на изход. промяна на изхода се подава към интегрираните гофрираните, което предизвиква сила тенденция да се запази клапан близо до дюзата. Това действие води на изхода на високо ниво по време на път, когато процесната променлива не е равна на зададената стойност. Изходът ще продължи да се увеличава, докато процесната променлива не се връща към предварително определена стойност на контролната точка.
Когато е приложимо PID контролер
Контролерът на PID е добър избор за пещ на газ за гориво за отопление, тъй като процеса на проследяване, който получава затопля масло, позволява само много малка температура масло отклонение от зададената стойност, както и голямо забавяне в процеса на нагряване прави много трудно задача на идентифицирането и унищожаването на отклонения ,
Една от причините за забавянето - капацитета. Пещта има способността да съхранява голямо количество топлина в рамките на стените им. Натрупаният топлината се предава на маслото, но прехвърлянето не се извършва веднага. Ако вътрешните стени са загрява прекалено много, ще е нужно известно време, за да се намали тяхната температура, по време на която може да се прегрява маслото. Ако вътрешните стени не са достатъчно топъл, маслото не може да получи достатъчно топлина.
диференциал компонент на контролера PID помага за преодоляване на закъснението чрез разработване на ефективни превантивни действия. Неразделна част непрекъснато регулира изходния сигнал в присъствието на компенсиране корекция, докато температурата се върне заданието.
OFF регулиране контрол, при което регулаторът се премества от едно крайно положение до друго и обратно заместник: ON или OFF
Диференциална регулиране на производството на компонент изходния контролен сигнал на базата на отклонението скорост на контролираното променлива
Интегрална регулиране генерира манипулирани променлива е пропорционален на интеграла на отклонение на регулирания количество доколкото има отклонение
Пропорционално контрол метод за контролиране, при която изходен сигнал, пропорционален на характеристиките на характеристиките на входния сигнал
Устройството за задвижка, която превръща изходен сигнал за контрол на движението на регулатора