време на забавяне елемент
На това ниво на изходната стойност у (Т) пропорционално на входа. Поради тази причина, усилване единица се нарича още пропорционално. математически модел
където постоянно на к - ниво печалба.
Функцията за прехвърляне представлява печалбата:
(По-нататък, функцията за трансфер на типичен единица ще бъде означен с К (п)).
Вграден честотен отговор е само реалната част: K (к # 969) = к.
От това следва, че U (w) = к. V (w) = 0. На фиг. 1 е графика на APFC като точка на реалната ос. Когато това се вижда от графиката, че когато 0 <=w <µ ФЧХ равна нулю.
Формално, съгласно формула (2.9), К (к # 969) = U (# 969) + JV (# 969). действителната честота отговор U (# 969) = к. въображаема честота характеристика V (# 969) = 0.
Амплитудна честотна характеристика:
Тя не зависи от # 969 - входен сигнал на всяка честота промени във времето к.
Фаза честота характеристика: Промяната на фазата отсъства.
логаритмична амплитуда честотната характеристика е, както следва:
от # 969; и следователно на LG # 969;, не го прави. (Линия, паралелна на оста х).
От това следва, че LAA L (w) = 20lg к. LGW го построена на един поглед логаритмична скала като фиг. 2 и LPC й (w) = 0.
Усилване предавателната функция връзка се получава чрез определяне х = 1 (т) в уравнение у = KX на. функция Response ч (т) = К х 1 (т).
Регламент на обекта с помощта на устройства, динамичните характеристики, които са близки или идентични характеристики на модела единици. По-специално, контролери се използват с характеристиките на устройството усилвателна. Те се наричат P - регулатори. което означава, че делът на входни и изходни променливи.
Примери. измерване на потенциометъра, скоростни кутии, усилватели,
Връзката на забавено стойност на продукцията започва да се променя, не е мигновен с въздействието на входната променлива и neĸᴏᴛᴏᴩᴏᴇ път # 964; по-късно.
където # 964; - мъртвото време, к - печалба.
Снимка функция със закъснение х (т - # 964) има Лаплас. Следователно уравнението на оператора ще бъде.
Устройството за прехвърляне функция.
комплекс честота отговор, ако си Ойлер формула разкрива отношение на тригонометрични функции.
действителната честота отговор U (# 969) = к защото # 969. въображаема честота характеристика V (# 969) = - к грях # 969; ,
Амплитудна честотна характеристика - постоянно:
Фиг. 3.1. Функцията преход на забавено грижи
Фиг. 19 е графика на APFC от което следва, че промяната 0 <=w <µ ФЧХ изменяется -µ<= j(w)<=0.
Амплитудата е независима от честотата, на входния сигнал не се променя.
На решения. Ние считаме, че
от реакцията на фаза честота:
За фиксирано време на закъснение # 964; честота зависимост линг ?? eynaya. забавяне фаза се увеличава с увеличаване на честотата.
Логаритмичната амплитуда честота характеристика L (# 969) = 20 LG А (# 969) = 20 LG к.
Функцията за преход от Н забавеното ниво (т) = К х 1 (т - # 964). В изходното ниво прекъсване се получава след т секунди след входящия експозиция, Фиг. 3.1.
Пример: конвейерна лента.
Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, чисто закъснение единица не се променя амплитудата на входния сигнал, а само предизвиква забавяне на фаза.
виж също
Връзката на забавено стойност на продукцията започва да се променя, не е мигновен с въздействието на входната променлива, и Т известно време по-късно. Уравнение единица: Y (т) = KX (т - , [Прочети още].
Уравнението на този линк: Изходен сигнал изостава във времето от промяната на входния сигнал със сумата от забавяне транспорт. Използването Теорема забави Трансформация на Лаплас, ние получаваме. Ако от тук. това е - обща усилвателна единица. Честота. [Прочети още].
Изостаналост връзка, наречена връзка, чиято стойност на продукцията и с известно закъснение т копия входа стойност. (1-53) Пример за забавено връзка може да служи като конвейер, където (фиг. 1 - 31) след смяна на входната стойност мъст на. [Прочети още].
Уравнение забавено звено, представено както следва: Y (у) = х (т - , [Прочети още].