Устройство за люлеещ кошара

Тази история започва преди три години и половина, когато жена ми и аз се подготвя за раждането на син. В допълнение, аз присъствах за закупуване на детско легло, и започна да се проучи пазара по тази тема.

Установено е, че за следните видове детски креватчета, продадени до момента:

• Само едно легло, стои на краката си. Краката обикновено са снабдени с колела.
• Детско-стол с извити пътеки.
• Детско с механизъм люлеенето на махалото.

механизми махалото са надлъжно (кошара, люлеещ се по протежение на дългата страна, като на заглавното снимката), напречно (кошара, люлеещ се по протежение на късата страна) или универсални. В последния случай едно легло може да бъде събрана и така и така.

И все пак има люлка - малка люлка, което е удобно да се сложи един до друг, когато правиш нещо, и бебето е буден.

Все още има спално креватчета, китайски. Има легло трансформатори, те прикрепен към края на шкафа и промяна на маса, прекалено, а има и опции с махало. И още много други екзотични там.

Но аз се определя, че е традиционно детско креватче, стандартни размери от бреза или бук, с механизъм махало люлки. Е, като "човек с прогресивни, че прогресивните идеи", аз веднага си помисли, че ръцете не са същите това легло скала. Разбира се, аз мислех, отдавна разработени механизми за да се залюлее, просто отидете в магазина и купуват.

Въпреки това, за моя изненада открих, че не е готов устройство в продажба там. Но има и съвети. Например, вратовръзка въже в единия край на крака, а другият - към леглото и, клатейки крака му, люлка легло. Можете да в същото време дори да седне пред компютъра. Въже може да бъде обвързан с маса CD-ROM, и да напише програма, която ще се отвори и затвори на масата с определена честота. И, можете да използвате за избърсване с кола от старата "Лада". И не трябва да се бръмчене, поставете го в съседната стая, а въжето от тази стая, за да прекарат в детската градина през дупки система от макари и блокове. Има съвети още по-радикално - не се люлее изобщо. Защото, най-вероятно, че е вредно, а дори и тук, в Спарта, например, децата не се люлеят и всичко уредено.

Освен съвети разкриха няколко патента, но нито едно устройство се извършва върху тях. Имаше един като продуцент, бих си купил, най-вероятно, ако тяхното устройство. Но в този момент той вече не е възможно - както аз го разбирам, производството, ако е било, те се обърнаха.

Така стигнах до идеята да развиват собствената си устройство за люлеещ яслите.

Прегледах всички патенти и други намерени материали в интернет, които биха могли да ми помогнат. Децата също трябва да се премахне китайски електрически люлка, за да видя какво има вътре.

Постепенно формира на изискванията за устройството:

• Тих. Това означава - без мотор, зъбни колела, редуктори не трябва да бъдат. Можете, разбира се, градът на звукоизолация, но това е по-добре първо да се направи, без всичко това.
• Дистанционно управление. А това, от своя страна, означава, че способността на дадено устройство, за да се отърси от яслите от място.
• Лесен за инсталиране на легло. И като следствие, способността да се инсталира, ако не всички, то поне по-голямата част от търговската мрежа легла.

Разсъждавайки върху дизайна на устройството, си казах някои акценти. На първо място, люлеещ устройството трябва да се адаптират към естествената честота на яслите и го изкарва в строго определени, в точното време, както и лице, което стои на земята, люлеещ се на люлката. В допълнение, комуникация с задвижващи ясли не трябва да бъде трудно, то е необходимо да се направи мода легло по всяко време можете да се спрете на ръката, без да жертвате диск и ръце. Койката трябва да се залюлее, а задвижването ще компенсира само за разсейване на енергията от триенето. Това от своя страна ще определи ниската консумация на енергия на устройството.

Не забравяйте, че по едно време бяха популярни "десктоп вечно движение"? Налице е подкрепа намотка, и люлеещ част - магнит. Достатъчно, за да се залюлее на "двигател", и то ще се залюлее, стига да не седи на батерията.

функциониращо устройство принцип е прост - магнита, които прелитат над бобината, предизвиква в нея EMF, която се променя знак в момент, когато магнита започва да се отдалечава от намотката. Но на същия принцип, реших да настроите устройството си. Важен момент - като сензор, реших да използвате една и съща кола бобината (а не, например, друга бобина, с оптрон или датчик). С други думи, на микроконтролера (както и структура е сглобена, разбира се, на него), първо "слуша" на електромагнитни полета в бобината, а след това, когато времето е същото свързва бобината на източника на захранване.

Разхождайки се по пътя от идеята до готовия устройството, аз трябваше да се реши много проблеми. Като микроконтролер дойде ATtiny24. Неодимов магнит е избран под формата на шайби с диаметър 15 mm и 8 mm дебелина. Единична история с бобина - параметрите му трябва да бъде избран внимателно, като се използва като теория, както и няколко прототипа рулони в различни размери, с диаметър тел и броят на завъртанията. Също варира геометрия и основните материали. Разбира се, че искам да се направи магнитен система възможно най-много затворен, в идеалния случай магнит да се движат с минимални различия между полюсите на ядрото. В този случай ще се постигне най-голяма ефективност на устройството (и следователно минимално количество мед в намотката). Въпреки това, за по-голяма простота дизайн висока ефективност е умъртвена. Един от вариантите на рулони (не окончателен) е показан на снимката.

За да се залюлее механизъм може да се премести на леглото, за да поставите изместване бобина е предоставена във връзка с магнита в равновесното положение.

Дистанционно управление се извършва с помощта на китайската завършен панел с четири бутона (пускане, спиране, още по-малко) и приемник за него. Кой използва тази конзола:

бяха предоставени Програмата за микроконтролер шест скорости люлка (промяна, всъщност, дължината на бутане пулса). алгоритъм е малко по-сложно за шести скоростта - тя използва поредица от кратки импулси, за да проверите полярност предизвикана напрежението в паузите между тях. Това ви позволява да се постигне максимално трептене енергия.

През тези три години, тъй като нови идеи за подобряване на програмата. Например, тя е тествана (и все още се използва) алгоритъм за динамично променяща се дължина на импулса в зависимост от периода на люлка на яслите. Алгоритъмът е създаден за плавен възход и падение плавно в тока на бобината, което определя общата, абсолютна тишина устройството. Без това подобрение на устройството по време на работа все още публикува някои звучат като тиктакането на часовника. Налице е също така идеята за ПИ регулатор с обратна информация за амплитудата на колебание, но тук проблемът с определянето на самата амплитуда все още не е решен чрез създаването на "сензор".

Както камерата готови жилища Gainta беше избран, след известно време, той има красива картина, лазерна гравюра.

захранване - готов, 12 V, 2 A.

Още няколко снимки на устройството:

Нестандартни крепежни елементи са отрязани от лазерно рязане и прах латекс.