търсачка на свръхзвуковия диапазон (сонари) - уебсайт
PIC сонар далекомер излъчва кратки импулси на звук с честота slysheosti ухо (ултразвук или ултразвук).
Микроконтролерът слуша за ехото.
Времето от предаване за приемане на звук ни позволява да се изчисли разстоянието до обекта.
Забележка: скоростта на звука във въздуха повече или по-малко постоянно ниво 330 m / S (0 ° С) - това зависи главно от температурата (
340м / и при 20 ° С). В този проект, аз използвам на скоростта на 340 m / с, че може да се предположи, че този проект се използва на закрито. Можете да го смените с каквото ви харесва от промяната на кода.
Можете да получите най-ултразвукови преобразуватели са оптимизирани за 25KHz, 32KHz, 40kHz или широколентови преобразуватели. Този проект използва 40kHz датчик, но той ще продължи да работи с другите, ако направите прости промени в софтуера (ако тя генерира 40kz сигнал). Приемникът и генератор схема ще работи, без значение колко са те.
Забележка: Ако използвате различен сензор е необходимо да се промени софтуера, за да се създаде правилната честота за инвертора защото те работят само на техните специфични оперативни честоти.
Шофиране в PDF - снимка-sonar.pdf [85,12 Kb] (рейтинг: 1125)
Разстояние = (S * T) / 2 (в метри)
когато:
S [м / сек] Скорост на звука във въздуха
T [S] двупосочен ехо време.
Някои време на изчакване:
Echo Return Време Разстояние
Т = 588us 10 cm
Т = 5.8ms 1М
Изтегляне на sonar.zip фърмуер [6,43 Kb] (Count: 466)