теория за управление на семинар в MATLAB среда Nikulchev д

За определяне корените на полиноми на степен к. може да се прилага и MATLAB команда

който, като аргумент P, получава матрица на полином коефициенти [п.к.. ..., p0].

Друго изпълнение на получаване динамични характеристики графики ACS е GUI SPT CST - зрителя LTI, който командата повикване

които, като параметър, можете да укажете името на променливата, съдържаща LTI-обект.

# 9; по този начин, лабораторна работа се състои от следните етапи:

    1. За проучване на теоретична информация.
    2. Започнете MATLAB система.
    3. Tf-създаване на обекта, съгласно предварително определен един.
    4. Създаване на диференциално уравнение, което определя действието на ACS.
    5. Определя полюсите на предавателната функция с полюсни корени или екип.
    6. Определяне на нули на функцията за трансфер чрез командата корените или нула.
    7. Използване LTI-зрителя, или командите (Таблица 1) до получаване на динамичните характеристики - прехвърляне функция H (т), функцията импулс отговор w (т) и честотни характеристики - Боде диаграма, Nyquist честота полярен парцел.
    8. Получите представа за основната й функция като продукт на стандартни единици.
    9. Отговор тестови въпроси.
    10. Съдържание докладват.
    11. Предайте доклада за учител и запазване на работните места.

Докладът е изготвен в съответствие с изискванията за регистрация в университет лабораторна работа, и трябва да съдържа покривния лист, поставените цели за изпълнение формулиране, представяйки на проблема в съответствие с референтния вариант, резултати, изводи.

Забележка: Опции работни места се състоят от две числа: първо - броят на предавателната функция, а вторият - на броя на набори от стойности на коефициент.

Фиксирана предавателната функция SAU

Ние откриваме своите динамични и честотни характеристики. Ще работим в режим на екип, MATLAB среда.

# 9; 1. Създаване на LTI-обект на име w, за този въпрос:

# 9; 2. Ние намерите полюси и нули на функцията за трансфер с полюсни команди, нула.

# 9; 3. Построява преход функция етап (т) команда. Неговата продукция, са показани на фиг. 1.3.

Фиг. 1.3. функция Response ч (т).

# 9; 4. Построява импулсна функция отговор импулс команда (w). Резултатът е показан на фиг. 1.4.

Фиг. 1.4. функция на импулсната реакция.

# 9; 5. Боде диаграма, получена с помощта Боде команда (w) - Фиг. 1.5.

Фиг. 1.5. Логаритмични честотни характеристики.

6. Определяне на Найкуист честота полярен парцела чрез извършване Nyquist (w) команда - Фиг. 1.6.

Фиг. 1.6. Честота hodograph.

# 9 (. Фигура 1.7) подобни резултати могат да бъдат получени при използване ltiview отбор (на тегло), с подходящите настройки в менюто "Конфигурация земи".

Фиг. 1.7. LTI-зрител.

# 9, всяка от характеристиките на напълно изградена и уникална идентификация на системата за контрол в процес на разглеждане.

  1. Представете си система под формата на серийна връзка на стандартни единици.
  2. Дайте определение и обясни физическия смисъл на функциите на преход.
  3. Представете си, първоначалната система в пространството на състоянието.
  4. Намерете предавателната функция на затворена система.
  5. Construct динамичните характеристики на модела единици.
  6. Определете вида на LCHH за пропорционално - неразделна-диференциален контролер.