Теория на шофиране

Силите, действащи върху автомобила

На колата, независимо от това дали е в движение или в покой, силата на тежестта (тегло), насочена вертикално надолу.

Gravity избутва колелата на автомобила на пътя. Полученият от тази сила, се поставя в центъра на тежестта. разпределение превозно средство тегло между осите в зависимост от разположението на центъра на тежестта. Най-близо до една от осите е центърът на тежестта, по-голямата от натоварването на моста. На леки автомобили, натоварването на осите, разпределени приблизително поравно.

От голямо значение за стабилността и управляемостта на превозното средство е с център на тежестта не само по отношение на надлъжната ос, но също така и във височина. Колкото по-висок център на тежестта, толкова по-стабилен ще бъде колата. Ако превозното средство е върху хоризонтална повърхност, силата на тежестта е насочен вертикално надолу. На наклонена повърхност тя се разпада на две сили (виж фигура.): Един от тях избутва колелата към повърхността на пътя, докато другата се стреми да преобърне колата. Колкото по-висок център на тежестта и по-голям е ъгълът на наклона на превозното средство, толкова повече стабилността се нарушава и превозното средство може да се преобърне.

По време на движението, в допълнение към гравитацията, действащ от превозното средство и на редица други сили, за да се преодолее, мощността на двигателя се изразходват.

Цифрата показва схема на силите, които действат върху превозното средство по време на шофиране. Те включват:
  • Съпротивление при търкаляне, прекарано на деформация на гумата и гумата на пътната триене на пътя, триенето в лагерите на задвижващите колела и др.;
  • Катерене резистентност (не е показана на фигурата), в зависимост от теглото на ъгъла на кола и повдигане;
  • въздух плъзгане сила, чиято големина зависи от формата (циркулярност) на превозното средство, относителната скорост на движение и плътността на въздуха;
  • центробежната сила, което се случва, когато превозното средство е в завой, и се насочва към противоположната страна на въртене;
  • силата на инерция на движението, стойността на която е съставена от силата, необходима за ускоряване на масата на превозното средство в транслационно движение, и силата, необходима за ъглово ускорение на въртящите се части на автомобила.

Движение на автомобила е възможно само при условие, че колелата ще имат достатъчно сцепление с пътната настилка.

Ако лепило сила е недостатъчна (по-малък от движещата сила на задвижващите колела), колелата са подхлъзване.

Силата на сцепление в зависимост от теглото, по вина на волана, състоянието на пътната покритие, налягането на въздуха в гумата и шарката.

За да се определи влиянието на състоянието на пътищата е коефициентът на триене адхезия, която се определя чрез разделяне на тягови колела на превозното средство, което води до теглото на автомобила на колелата.

Коефициент на свързване зависи от типа на пътната настилка и за състояние (присъствие на влага, мръсотия, сняг, лед); стойността е показано в Таблица I (виж. фигура).

На асфалтови пътни настилки с коефициент на сцепление намалява рязко ако повърхността е мокър прах и мръсотия. В този случай, мръсотията образува филм, драстично намалява коефициента на сцепление.

На пътища покрити с асфалт в горещо време се появява на повърхността на мазен филм проектиране битума, намаляване на коефициента на триене.

Намаляване на коефициента на сцепление се наблюдава и с увеличаване на скоростта. По този начин, с увеличаване на скоростта на сухото покритие с асфалт от 30 да 60 km / h намалява съотношението на свързване на 0.15.

Ускорение, ускорение, се търкаля напред

Мощността на двигателя е изразходвана за възстановяване, за да върти задвижващите колела на колата и да се преодолеят силите на триене в механизма за пренос.

Ако размерът на сила, с която на задвижващите колела се въртят, създаване на теглеща сила, ще бъде по-голям от общия силата на съпротивителното движение, колата ще се движи с ускорение, т.е. овърклок.

Ускорението се нарича печалба производителност за единица време. Ако силата на изтегляне, се равнява на силите на съпротивителното движение, колата ще се движи без ускорение с еднакви темпове. Колкото по-високо максималната мощност на двигателя и по-ниска от стойността на общата сила на съпротивление, а по-бързо, когато превозното средство достигне предварително определена скорост.

В допълнение, количеството на ускорение влияе тегло кола съотношение намаляване предаването на основната предаване, зъбни колела и рационализиране на превозното средство.

По време на движението на някои запаси от натрупаната кинетична енергия, а инерцията на печалби на автомобили. Благодарение на инерцията на колата може да се движи известно време с изключен двигател - по инерция. инерция използва за икономия на гориво.

кола спирачната

Коли Спирачна е от съществено значение за безопасността и зависи от неговите инхибиторни свойства. Колкото по-добри и по-надеждни спирачки, толкова по-бързо могат да спрат движеща се кола и повече скоростта, която може да се движи, а оттам и по-голяма ще бъде нейната средна скорост.

По време на шофиране натрупаната кинетична енергия се абсорбира по време на спиране. Спирачни съдейства сила на съпротивление на въздуха, на съпротивлението при търкаляне и влек. На съпротивление наклон сила без асансьор и инерцията на превозното средство се добавя към компонент силата на тежестта, което усложнява инхибиране.

При спиране между колелата и пътя има спирачна сила, противоположна на посоката на теглителната сила. Спиране зависи от съотношението между спирачната сила и теглителна сила. Ако силата на сцепление, ще бъде по-голяма спирачна сила, автомобилът се спира. Ако спирачната сила ще има повече тяга, след спрените колела ще се подхлъзнат тях относително скъпи. В първия случай колелата са подвижен по време на спиране, постепенно се забавя въртенето, а кинетичната енергия на превозното средство се превръща в топлинна енергия, която се нагрява спирачните накладки и дискове (барабани). Във втория случай, колелата спират върти и ще се плъзгат по пътя, така че голяма част от кинетичната енергия се превръща в топлина от триенето на гумите на пътя. Спиране с стоп колело разгражда управлението на автомобила, особено по хлъзгав път, и предизвиква ускорено износване на гумите.

Най-голямото спирачно усилие може да бъде получена само когато на спирачния момент на колелата ще бъдат пропорционални на тежестта върху тях. Ако този дял не е спазено, спирачната сила върху едно от колелата няма да бъдат изцяло усвоени.

спирачната ефективност се оценява чрез спирачния път и забавяне стойност.

Спирачен път - на разстояние, изминато от автомобила от началото на спирането пълно спиране. намаляване на скоростта на превозното средство, - е количеството, с което се намалява скоростта на превозното средство за единица време.

управляемост

Под управляемост разбирам способността му да промени посоката.

По време на шофиране в права линия, че е много важно да се контролира колелото не се върти свободно, а водачът не би трябвало да изразходва усилия за задържане на колелата в правилната посока. На стабилизиране на превозното средство е снабдено в позиция на управляемите колела в посока на движение напред, което се постига чрез надлъжен наклон оста на въртене и на ъгъла на въртене между колелото и вертикалната равнина. Надлъжната наклон на колелото настроена така, че относителната му осовите ос на въртене изтеглен надолу обратно към стойност А и неговото действие е подобен на ролката (вж. Фигура).

Когато минавате по склона, за да завърти колелото винаги е по-трудно, отколкото да се върнете към първоначалната си позиция - право напред. Това е така, защото, когато се превръща в предната част на колата се повдига от използваното количество (на водача оказва сравнително по-голяма сила, за да волана).

За да се върнете на управляемите колела в положение, съответстващо на движение в права линия, тегло на автомобила помага на завъртане на колелата и на водача се отнася и за волана малко усилие.

При превозни средства, по-специално тези, в които налягането е ниско, има странично изтегляне. Странично изтегляне се извършва главно под въздействието на странична сила причинява странично отклонение на гумата; където колелата не се търкалят в права линия, а се преориентирали към напречна сила (вж. фигурата).

И двете колела на предната ос имат същия ъгъл на приплъзване. Когато колелото подхлъзване промяна на радиуса на завиване, която се увеличава с намаляване на недозавиване на превозното средство, и не променя стабилността на движение.

Когато колелото подхлъзване задната ос намалява радиусът на завиване, е особено забележимо, ако ъгълът на приплъзване на задните колела е по-голям от този на предната част, стабилността на движение е счупен, колата започва да "дебнат" и водачът винаги трябва да калайджия с посоката на движение. За да се намали ефекта на контрол на налягането в гумите на превозното средство приплъзване на предните колела трябва да бъде малко по-малък, отколкото в задната част. Изхвърлят колела е по-голямо, по-голямата страничната сила, действаща върху превозното средство, например, в повратна точка, където има големи центробежни сили.

кола занасяне

Skid нарича странично приплъзване на задните колела с продължи постъпателното движение на автомобила. Понякога дрейф може да предизвика завъртане на автомобила около вертикалната си ос.

Drift може да възникне в резултат на редица причини. Ако изведнъж се превърне двигателните колела, може да се окаже, че инерционните сили ще бъдат по-големи от силата на сцепление, особено често това се случва по хлъзгави пътища.

Когато неравни тягови или спирачните сили, приложени към колелата на дясна и лява страна, действащи в надлъжна посока, отклонение от курса момент настъпва, което води до отклонение. Непосредствената причина за поднасяне при спиране са неравноправни спирачните сили върху колелата на една ос дясно неравностойно сцепление колело или лявата страна на пътя или неправилно складиране по отношение на надлъжната ос на превозното средство. Причината колата приплъзването на завиване може да бъде това спирачка, тъй като това води до увеличаване на напречната сила на надлъжна сила и тяхната сума може да надвишава адхезия сила, която предотвратява отклонение (вж. Фигура).

За да се предотврати появата на буксуване на превозното средство, трябва да: спре спиране без изключване на съединителя (на автомобили с механична скоростна кутия); завърти колелото в посока да се провали.

Тези техники се изпълняват незабавно, веднага след като провали започна. След прекратяването на дрейф да се приведат в колелата на буксуване не е започнало в другата посока.

В повечето случаи, буксуване получен при спиране на мокра или заледен път, по-специално челни нараства бързо с висока скорост, обаче при хлъзгав или заледен път и завиване необходимо да се намали скоростта, без да се прилага спиране.

кола проходимост

Джип го нарича способността да се движат по лоши пътища и извън пътя, както и да се преодолеят различни препятствия по пътя. Пропускливост се определя от:
  • способността за преодоляване на съпротивлението при търкаляне, с помощта на теглителна сила на колелата;
  • размерите на превозното средство;
  • колата способността за преодоляване на препятствията по пътя.

Основен фактор, който характеризира пропускливостта е съотношението между максималната теглителна сила използва за задвижващите колела, и силата на движение на резистентност. В повечето случаи, превозното средство е ограничена пропускливост недостатъчна здравина на захващане и поради невъзможността да се използва максималната теглителна сила. За оценка на проходимостта на наземното превозно средство се свързване се определя чрез разделяне на тегло се дължи на задвижващите колела, общото тегло на превозното средство тегловно съотношение. Най-големите превозни средства, ски бягане са всички, чиито колела са водещи. В случай на ремаркета, увеличаване на общото тегло, но не променя теглото на свързване, пропускливост рязко намалява.

Големината на съединителя на задвижващите колела върху пътя е значително повлиян от специфично налягане на гумите на пътя и шарка на. Специфична налягане определя от натиска на тежестта, която пада върху колелото, в района на отпечатък. В ронлива почва пропускливост на превозното средство би било добре, ако специфичното налягане ще бъде по-малко. На твърди и хлъзгави пътища е подобрена пропускливост при висока специфична налягане. протектора на гумата с голям мек терен ще има по-голям отпечатък площ и има минимално налягане на земята и на твърда земя отпечатък на гумата ще бъде по-малка площ и повърхностните налягане се увеличава.

Коли на сцеплението на габарити се определя от:
  • надлъжен радиус;
  • напречен радиус проходимост;
  • най-късото разстояние между най-ниските точки на превозното средство и пътя;
  • преден и заден ъгъл напречно (ъглите на влизане и излизане);
  • радиално хоризонтален терен превръща;
  • габарити на превозното средство;
  • височината на центъра на превозното средство на гравитацията.