Свързване Сервомеханизмите за Arduino
Реших да направя някак ukachivalschik за бебета.
Въпреки това, без обратна връзка - просто серво и всичко останало.
контрол код може да бъде взета директно от примерите в библиотеката Серво - Sketch Sweep
В тази скица, ние можем да се коригира само началните и крайните степени се обръща и всичко :)
Остава въпросът за да се свържете Сервомеханизмите към контролера. Тя може да се захранва серво и директен, но ако мощно серво, регулатор на мощността на контролера е много топло и може да изгори.
Изходът може да бъде само едно - да се използва отделна серво мощност регулатор на напрежение.
Оказа се, че аз вече имам подходящ кандидат - L7805CV (+ 5V 1.5A)
Въпреки това, той също се загрява, но аз прецаках да го малък радиатор (метална плоча и болт с гайка от детска дизайнер :)
Свързване на контролера толкова просто като две пенита:
1 - ляв крак - Input (Power)
3 - център - земя,
2 - Точно така - Output (ни + 5V захранване за сервото)
(На dataschitu също препоръчва да се свържете няколко кондензатори)
L7805 е залепнала за радиатор в малък набор от шал комплект Starter и го свържете към контролера за хранене CraftDuino (разбира се, че е желателно да се свърже директно към електрическата мрежа - не зарежда диод за защита на Duin).
Остава въпросът - как да се свърже с серво борда?
Тя е много проста - трябва да използвате игли!
Nibble 3 (4 или по-добре - 5 игли) гребени от пробив и спретнато три игли, както е показано на снимката:
- по-добро използване на щифтовете 5, както екстремните щифтове предоставят по-надеждна е удобно.
Voila - можете да се придържаме серво конектор директно в борда!
Само вместо 7805 (в зависимост от версията и производителя на ток до 1.5А) е по-добре да се използва KR142EN5A (ток до 2А)