Свържи се с реле стълба, мързелив умен

Време е да се разбере как ключът се използва в реалния свят на системи за автоматизация. Вероятно знаете, че в близкото минало, когато програмируеми контролери не е била измислена, всички системи за управление са били построени на релето. Тези системи представляват огромни шкафове, пълни с проводници и релейни модули.

Но в съвременната автоматизация реле логика не е загубил своята популярност. На първо място, "желязо" Relay веригата надеждни "меки" контролери, които могат да се провалят и излизаш - така най-важните и критични компоненти за автоматизация все още се дублират стълба логика. На второ място, разбирането на стълбата - ключът към възможността за програмиране на контролери. Да, да! Чувал ли си прав! Факт е, че в тези дни, когато имаше само промишлени контролери в своите експерти по програми не са толкова много. Инженери, артилеристи, с изключение на релейни шкафове нещо в живота ми, виждал. За тях е по-лесно да се научат програмиране изобретил специален език. Тя се нарича Ladded Диаграма (LAD) и представлява всички същото реле верига предвидено в графична форма на компютър.

За да се види логиката стълба в действие, ние представяме един прост, но в същото време близо до истинския проблем, например.

Да кажем, че ние трябва да се допълни системата за струг сигурност. Нашата система трябва да отговаря на следните условия:

Когато операторът натиска бутона "Старт" ще започне на двигателя на машината, за да се върти само когато детайла е зададена и затвори защитен капак. Това е показано със зелена светлина.
Бутон "Стоп" е с приоритет. Това означава, че когато е натиснат, машината трябва да спре, дори и да се натисне бутона "Старт". Когато машината е спряна, свети червената лампа.
Ако в момента на оператора на бутона "Старт", капакът защитно е отворен или не е подготовка, стартиране на устройството машина не трябва, вместо това, трябва да светне лампата "грешка"

Нека да видим как да се приложи предварително определени условия, с помощта на стълба логика.

Накратко "Walk" на всички елементи на веригата.

Сега мине през цялата серия вериги, "надолу" и "чете" тях, имайки предвид, че последователното свързване на елементите е логическа "И" и паралелния кръг клон логично "ИЛИ". Не е ясно? Всъщност, всичко е много проста! За верига "работи", за да премине през него на електрически ток, т.е. тя трябва да бъде затворен. За да направите това, всички последователни елементи трябва да бъдат затворени - така че логично "И". Но паралелно клон верига - Тази опция пътища, чрез които ток могат да преминат - така че е логично "ИЛИ". Сега тя става абсолютно ясно! По този начин, "чете" верига.

Ако "Празната набор" и "затворен капак" и "Старт" бутон е натиснат и "Стоп" не натиснете бутон, управляващото напрежение на бобината K1 ще дойде (Промяната на статута на всички негови контакти).
Ако K1.1 контактната затворена (т.е. работи реле К1), лампата ще светне "машина работи" ще започне устройството на машината и реле К2.
Ако "работата не е инсталиран" или "капак не е затворен" и кликнете върху "Старт", той светва, "Грешка".
Ако K2.1 затворена (т.е. K2 бобина не работи), тя ще светне лампата "машина спря".

Какъв е резултатът? Когато капакът е затворен, и да зададете детайла, операторът може да натиснете бутона "Start". В този случай, ако "Стоп" не натиснете бутон на машината ще се включи двигателя, светва лампа "машина работи" и релето К2, който ще угаси лампата "машина спря". Ако едно от условията, за да започнат да не се извършва, когато се натисне бутона "Старт" ще светне лампата "грешка". И ако по време на работа на машината, натиснете бутона "Stop" - тя се разпада на пускане на двигателя, веригата, машината ще спре и LED лампа "машината спря".

Нашата схема отговаря на всички условия на проблема. Разбира се, същото може да се реализира с помощта на контролера, като ни изпратите към входовете на сигнали от бутони, контакт за врата и детайла, както и изходите за свързване на лампата и двигателя на машината. За това как да работите с контролера, можете да прочетете в тази статия. и как се програмира това ще бъде обсъдено в бъдеща статия. До нови срещи на LAZY SMART.