Строителство желания lachh

Желана логаритмична честота на отговор може да бъде разделена на три части:

- нискочестотна част (LF) се определя от изискваната точност на системата, и коефициента на усилване система в отворено състояние и astatism процедурата;

- средночестотен част (MF) от желания LACHH е най-съществената част от спецификацията, като форма определя динамичните свойства на системата ACS;

- висока честота част (RF) има малък ефект върху динамиката на системата, така че тя се избира въз основа на лекотата на поправителен устройството.

Изграждане на нискочестотна част от желаната LACHH

LACHH желания нискочестотна част има същия наклон като LACHH оригиналната система, тя определя точността на системата зависи от печалбата. В този случай, желаната нискочестотна част LACHH паралелно и на 3 db горе LACHH оригиналната система.

Желана LACHH трябва да се пресича оста на абсцисата под ъгъл от -20 db / десетилетие. Свързване точка LG () и. Качваме се прави.

Когато LG (ф) = 0, LACHH височина, равна на оригинала:

L (ф) = 20lgK = 20lg16.8 = 24,5 db.

LACHH желаната височина = 27.5

Изграждане на средни и високочестотни части от желания LACHH

Чрез честотата на прекъсване преминава направо -20db / десетилетие. Това е предпоставка за система с високо качество. Поради широкия средния диапазон на превишението в е малък.

средните честоти са нанесени. Имайте предвид получената точка на хоризонталната ос LACHH желания, ние изпълняват изискваната огъване и получи средната си част.

LACHH желания високочестотната част има произволна форма, като това не се отразява на качеството на ACS. Въпреки това, за да се опрости коригиране на устройството трябва да се опитаме да се гарантира, че тя ще съвпадне с наклона на първоначалната LACHH в споменатия честотен диапазон. Това означава, че с висока честота част на желания LACHH не са били в зоната с ограничен достъп, образувана от правата линия с нулев наклон от 0 db / десетилетие.

Получените точки dostraivalos LACHH желаните висока честота част и получаване на желания логаритмичната амплитуда отговор (фиг. 3).

Чрез формата за осигуряване на желаното LACHH запис PF:

За да се запише правилно скоростта по следния PF премине от логаритмите:

Замести изчислени коефициентите в експресията и получаване на:

Ние определи желаната фаза честота отговор. Както и процеса на преход и показателите за качество на желаната система. За тази цел, ние съхраняваме получената PF в MATLAB в ЗПК-форма:

>> Wzh = ЗПК ([], [0, -86.36, -413.74, -413.74] 16,8 / (0,01158 * 0,002417 * 0,002417))

Ние определят честотната характеристика желания фаза (Фигура 9):

>> марж (Wzh); решетка на

марж стабилност на системата фаза Ай на = 0. 74.6 амплитуда марж DL = 23,4 db. Тази система е стабилна.

PF намерите затворена система:

(S + 47.2) (S + 29,76) (S ^ 2 + 836.9s + 1.768e005)

Преходното отговор на желания система е показана на Фиг. 10.

>> етап (Fzh); решетка на

Преходно време е за 0.3 секунди. Характеризира се със скоростта на системата. Неточността е 0% - не надвишава предварително определената 25%.

Въз основа на изложеното по-горе, можем да заключим, че системата е стабилна като процеса на преход е конвергентен. По този начин, желания автоматичната система за управление отговаря на изискванията, определени за това с висока скорост, превишаване и марж стабилност.