Stepper моторни контрол

монтаж верига

Тези части се монтират върху печатната платка, popripaival за всеки крак на телта и свързани в съответствие със следната схема:

Свързване на контролера

След като веригата е готова тя трябва да бъде свързан към степер самия двигател, LPT порт, захранване. От гледна точка на стъпковия двигател, трябва да се определи местоположението на своите намотки. Аз го правя на случаен принцип, може би имате по-добър начин. Долната линия е, че вътре има две намотки на четири проводника. Проучване на комбинация от кабели опитайте различни варианти напрежение връзка. Необходимо е да се гарантира, че подаването на четири комбинации от импулси котва премества цялото време в една посока.

Всъщност, можете да сортирате чрез комбинацията на връзката вече е стартиран на контролера и изчакайте, докато, когато един от комбинациите той ще спечели.
Със свързването на захранващия блок ще бъдат демонтирани, но връзката с LPT порт лилави линии показано на схемата:

Управление на програмата

1. Изтегляне на пакет питон-parallel_0.2-7_all.deb.
2. Отворете терминал (нещо като команден ред), инсталиране на пакета: Sudo Dpkg -i питон-parallel_0.2-7_all.deb 3. Също така в терминален достъп rassharivat за LPT порт: Sudo rmmod LP 4. Започнете с питон като корен: Sudo питон 5. След като се започне текст питон скрипт да карам направо в него. Той трябва да следва отстъп (език функцията) на

5.1 скрипт може да се съхранява в и преминава през питона с командата: Sudo питон imya_fayla.py 6. Ако всичко е свързано, от стъпков двигател трябва да се чуе със закъснение характерни кликвания в половин секунда между тях.

Сценарият може да се управлява по няколко пъти и всеки котва shagovika бъде изместен от определен брой градуса. Всъщност, мисля, че проблемите на сценария за промяна на кода, така че да работи, тъй като не е необходимо да е проблем?

Между другото, както е показано на диаграмата бях спойка четири сигнални светодиоди. На всеки импулс един от тях се разпада, като този: