Степените на свобода на твърдо тяло
Изучаването на тези въпроси са изключително важни в бъдеще за динамичните показатели на движението на материална точка, динамиката на относителното движение на точката, на динамиката на въртеливото движение на една точка, за решаване на проблеми в disciplines''Teoriya машини и mehanizmov '' and''Detali Mashin ''.
Брой на степените на свобода на твърдо тяло се нарича броят на независимите параметри, които идентифицират уникално положение на тялото в пространството по отношение на разглеждания рамката. движение на твърдо тяло е до голяма степен зависи от броя на степените на свобода.
Свободен маса точка в пространството има три степени на свобода: например декартови координати X, Y и Z. Координати на точки могат също да бъдат определени в цилиндричния (R ,, Z) и сферични (R ,,) otscheta͵ системи, но броят на параметрите, които определят еднозначно позицията на точка в пространството, когато Ти три слънце ??.
Материалната точка в равнината има две степени на свобода. В случай равнината XOY изберете координатна система, координатите х и у определи позицията на точката на самолета, и координира Z е идентично нула.
Безплатна материална точка на повърхността на всеки вид има две степени на свобода. Например: позицията на точка от земната повърхност се определя от два параметъра: географската дължина и ширина.
Материал точка на кривата на всякакъв вид има една степен на свобода. Параметри за определяне на позицията на точка от кривата да бъде, например, разстоянието по кривата от произхода.
Разгледаме две съществени точки в пространството свързване ?? ennye твърда дължина прът л. Позицията на всяка точка се определя от три параметъра, но се налага връзката им.
Уравнението е комуникация уравнение. От това уравнение една координатна на някоя да се изрази по отношение на координатите на другите пет (пет независими параметри). Поради тази причина, тези две точки са () пет степени на свобода.
Помислете три съществени точки в пространството, които не лежат на една права линия, свързваща ?? ennye три твърди пръчки. Броят на степените на свобода от тези точки е равен на () шест.
Безплатна твърдо тяло като цяло има шест степени на свобода. Всъщност, положението на тялото в пространството спрямо otscheta͵ система се определя като посочите трите си точки, които не лежат на една права линия, а разстоянието между точки в твърдите частици ?? д остане непроменена при всичките му движения. Според по-горе, броят на степените на свобода, трябва да бъде равна на шест.
виж също
Твърди кинематика тялото абсолютно твърдо тяло се нарича материалното тяло, геометричната форма и размери, от които не се променят при всяко механично действие от страна на други органи, а разстоянието между всеки две от неговите точки, остават постоянни. [Прочети още].