Системи за паралелно каране и автоматично

В селското стопанство, широко разпространените и доказали своята ефективност трите вида устройства за контролиране на движението на трактори и комбайни, като се използва GPS-приемници: Системи за паралелно каране и тласкащи на автопилота.

Използването на пространство навигационни системи, е възможно след инсталация на превозното средство на специален приемник непрекъснато получава сигнали за местоположението на навигационни сателити и разстоянията до тях. В зависимост от необходимата точност на такава техника за контрол се извършва ръчно от механик, посочване марка на екрана, или с помощта на устройство за управление или за автопилота.

паралелна система за проследяване е най-видими и бързо плаща за част от технологията на прецизното земеделие, предназначен за работа на полето и е най-ефективно в условията на употреба с широк нарязан техника.

паралелна система за управление - това е активно участие в управлението на механик машина на "измерване на тока координира селскостопанска техника - показване на отклонения от маршрута на дисплея в кабината. - въртенето на механик волан да запази звеното по даден маршрут"

За съжаление, психомоторни реакции среден човек не позволява паралелно каране с отклонения на по-малко от ± 30 cm, което също съответства на точността на GPS-приемник, само въз основа на конвенционални 24 спътника. Като цяло, най-простата система се състои от паралелно каране GPS-приемник с външна антена и индикатор за позиция. Системата е лесно и бързо инсталирани в трактор или комбайн. Тя изисква само връзка към електрическата мрежа и монтаж на външното тяло (GPS приемник). Обучение на оператори на машини работещи с този тип оборудване, в зависимост от желаната "дълбочина", проучването, вариращи от няколко минути до дни.

Трябва да се отбележи, че използването на инструменти, като успоредно с референтен блок точност шофиране ± 30 см е много ограничен и е най-вече се използва само при прилагането на торове. За да се извърши обработка на почвата, сеитба, растителна защита, прибиране на реколтата, както и много други операции, които изискват по-висок референтен блок точност. Оборудване за системи за по-точни паралелно водене включват:

- навигационна точност на позициониране приемник - до 10 см, способни да работят при две честоти;
- или LED дисплей;

- контролер за изчисляване на отклонения на грапавостта на антената на приемника и регулиране на посоката на движение;

Има няколко често срещани начини за настройка на сателитни навигационни сигнали, за да се постигне висока степен на точност. Корекции могат да бъдат получени от спътници на геостационарна орбита, които ще увеличат точността на ± 10 см, а от базова станция RTK спътник, който се намира в непосредствена близост до терена.

автоматичната система за управление на МПС (автопилот) Принципът и.

Той се различава от автопилота на паралелно каране, така че отклонения от предварително определен път, генерирани от GPS-приемник и контролер за навигация чрез специално устройство (вентил) се въвежда директно в шасито на системата за трактор хидравлично управление, което премахва инерцията и волан враждебната реакция. В допълнение към трактор зададете специален волан сензора за ъгъл. Такава система осигурява максимална точност (отклонение ± 2 см), движението по трасето без намесата на водача.

Основното предимство на използване на система от паралелни шофиране - намаляване на грешките (минимизиране на човешки фактори) в областта на преработка. Практиката показва, че когато пръскането култури конвенционален начин повечето оператори предпочитат да премине съседни реда припокриващи се, за да се избегнат пропуски. В резултат на това взаимно припокриващи се редове, дори и с помощта на пяна маркери, е не по-малко от 5%. указатели норма с тласкачите намалява припокриване 2 ... 3% или по-малко.

Приемникът поддържа различни възможности за GPS корекции, в т. Н. WAAD, OmniSTAR. Използването на тези корекции осигурява пасажи точност до ± 10 cm.

Панел графично показва текущото състояние на превозното средство и дава допълнителна информация за водача, когато завъртите или шофиране по крива серия. Той разполага с графичен дисплей, способен да чете данни при ярка слънчева светлина.

Невярно е компютърен софтуер - система за управление на полета с данни, които се използват за навигация, автоматично управление, водене на регистри, полево проучване, районно проучване, приложения с променливи лихвени проценти.

Контролерът, използване на данни от GPS-приемника и вътрешни сензори, които са в състояние на покой и работи по 6 оси, изпраща команди към системата за контрол.

сензора за ъгъла на завиване е проектиран за непрекъсната обратна връзка към системата за контрол на трактора.

Хидравличен клапан получава електрически сигнали от контролера и ги превръща в хидравличната система, която се използва, за да се запази на превозното средство на път.

А далавераджия осигурява паралелно каране до 10 см.

Базовата станция предава корекция GPS-позиция за GPS-приемник трактор чрез радио или GSM-модем, за да се определи положението с висока точност (грешка по-малко от ± 2 см).

Възможни варианти за местоположението на оборудването на трактора за паралелен диск и автопилот.

Минималният набор от паралелно каране с точност до ± 30 cm включително основни компонента: LED панел, антена, за монтиране на антена пространство, монтаж багажник, комплект кабели, софтуер и инструкции за употреба.

Оборудването се твърди от факта, че тя осигурява намаляване на разходите. Така например, в Европа, икономическият ефект от използването на GPS-оборудване в селското стопанство достига 50 ... 60 евро на хектар.

Между другото, конвенционалното сателитна навигация, се използва широко в автомобилния транспорт, може да се получи максимална точност само на около 2 метра, което е неприемливо за прецизно земеделие технологии. По отношение на системата за навигация са концепциите за абсолютна и относителна точност. Абсолютна точност - е действителните координати, с помощта на които се определя от местоположението на даден обект, например, сгради, автомобили, трактори или се комбинират. За прецизно земеделие системи могат да ограничат относителната точност, т.е.. Е. текущото местоположение на всеки обект, например, по отношение на първото преминаване, в даден момент. В зависимост от относителната точност на оборудването трябва да достигне стойности от порядъка на 2.5 ... 30 см.

В момента в света има няколко услуги от изменения, но в България е само един - OmniSTAR HP / XP. Услугата работи по следния начин: OmniSTAR компанията разполага със собствена мрежа от базови станции, разположени по целия свят. Те автоматично се изчислява необходимата корекция на сигнала и след това се предава чрез геостационарни спътници корекция за конкретна GPS-приемник.

В допълнение към диференциални корекции широко използваната RTK режим, в който този сектор се намира на територията на своята стационарен или преносим базова станция, а корекцията на приемници, с които разполага радио сигнал с честота от 450 или 900 MHz. Не е нужно да си купи абонамент за всеки приемник, постигнато достатъчно голям относителен точност на позициониране, но, от друга страна, изисква значителни еднократни разходи за закупуване и монтаж на оборудване. Освен това, има ограничение на областта на действие, предизвиква характеристики на сигнала. По този начин, за определен базова станция е ограничение - окръжност с радиус 11 km, центриран на базовата станция за преносим - по-малко. В чужбина няколко ферми комбинирани RTK за намаляване на цялостната му цена и по-пълно припокриване на полетата, а това може да се извърши и препродажба на сигнала.

Тъй като движеща точност зависи от точността на измерванията GPS-приемник, че е много важно да се знаят основните принципи на механизация приемници работа. На точността място влияе от няколко основни фактора: временна грешка, броят на сателитите едновременно, атмосферно намеса, изменението на орбитите на сателити, сигнал размножаване многопътност и др ..

Системи за паралелно каране автопилот и помощ, за да спазват точно разстоянието между преминавания на автомобили при изпълнение на работата на терен. Използването им технологични операции са извършени с минимално припокриване, пести труда и машина на времето, горивно-смазочни материали, семена, торове и препарати за растителна защита. Навигацията е много удобен за пръскане, което е най-добре през нощта, когато по-ниската температура и вятър. По този начин, на ползите от паралелни задвижващи системи са:

Прецизни детектори на движение единици на пътеката;

намаляване на натоварването на оператора на трактор (водач);

способност да работи на тъмно и по-лоша видимост.

За тази паралелно каране системи имат специален интерфейс, значително по-лесно.

Движението може да се извърши по права и по крива пътека, но точността на справка, особено когато става дума зад гърба единици по-горе, докато се движи в права линия.

VI Балабанов, AI Belenkov, EV Березовски В. Egorov SV Железова

ръчно "технология за навигация в селското стопанство." The