Самоучител курс по теория на механизмите и машините, страница 75

Във формулата (13.1) се заменят със p1 = 3, равен на броя на ротационни двойки и Р2 = 2, равен на броя на зацепване (Z1 / Z2 и z2 / z3), които са по-високи в двойки. От същата формула, че механизмът може да има един шофиране член. Обикновено такъв е или зъбно колело или носител 1 час. и колело 3 е фиксирана на колелото 1. Конструкцията в която спиране се осигурява възможност за една или друга централно колело е кутия единица на два етапа.

Аналитични кинематични връзки в планетарните механизми е много по-лесно, отколкото в лостовия механизъм, обаче, е по-сложно, отколкото в разпределителния механизъм с фиксирани оси. Сключването на такива отношения се произвежда по метода на референтната движение (метод Уилис). Известни кинематични връзки с формули (12.1) и (12.2) може да се използва само когато фиксирани оси на колелата.

NB 13.2. По метода на пречиствателни устройства на системата за движение комуникира движение със скорост, равна на скоростта на една от връзките, но с обратен знак. Такава връзка конвенционално би фиксиран.

В планетарен механизъм движат оси могат да бъдат произволно спрени, определяне всички връзки въртеливо движение механизъм с ъглова скорост (на Superscript показва постоянна връзка). В този случай превозвачът спира и връзката 3 започне да се върти. Сформирана докато пред механизма е конвенционален двустепенна предавка с две обърквания: z1 / z2 и z2 / Z3. което не е трудно да се определи предавателно отношение е изразено от броя на зъбите. Ъгловата скорост на планетарните механизми и обърнати единици показани в таблица. 13.1.

брой връзка

Лесно е да се види, че в последната колона на таблицата, ъгловите скорости на механизма изправен единици се определя чрез изваждане на ъгловата скорост на ъгловата скорост на носители планетарни редуктори. Предавателното отношение на механизъм с лице към:

, където предавателно отношение на планетна предавка:

NB 13.3. Уилис формула:

Зъбното колело на планетен предавателно отношение, изчислено от зъбното колело с носителя, е равна на един минус механизъм съотношение обърнати.

Чрез Уилис формула, може да се изчисли съотношението на някоя планетарна предавка механизъм, както и ъгловите скорости на всички връзки. Използване на формули (12.1) и (12.2) Уравнение (13.2) е под формата:

Във формулата (13.3) се използват: знак "минус" - за външен ангажимент z1 / z2 и знак "плюс" - за вътрешен z2 / Z3. От това следва, че тъй като броят на зъбите положителни, а след това предавателно отношение е винаги положителен, както и връзките на 1 час и се въртят в една посока. От формула (13.3) може да се определи на ъгловата скорост на носителя:

По същия начин може да се определи, необходима за изчисляване на неговите лагери Уилис формула на ъгловата скорост на спътника:

Уилис черта на формулата е, че съотношението на предаване на индекса на писмо часа е винаги на второ място. Ако е необходимо, да определи предавателно отношение на превозвача до централната колело Уилис формула може да се използва след инверсия:

Ефективността на редуктора Джеймс зависи от посоката и се определя от формулата [20]:

Във формули (13.7) и (13.8) - ефективността на серия скорости,