Самостоятелно направени верижен алуминий
Здравейте на всички.
Отдавна съм харесвал американски рок роботите, тук и реших да направя нещо подобно.
Ти ще ми кажеш, че това е възможно да се купи готов модел, но аз все пак са решили да го направя от нулата.
Така че това може да бъде направено най-вече от алуминий, и ще бъде много по-евтино пластмасови фабрика.
На снимката по-долу можете да видите всичко, което се доставят и планира да бъде използван за изграждането му, въпреки че някои от детайлите няма да се използва, но нещо ще трябва да dozakazat в разгара на строителството.
строителния процес ще се опита да опише възможно най-точно, и аз ще кажа, че от това, което и за каква употреба.
Първият ден прекаран в чертежа, в процеса на проектиране ще измени и допълнение.
Доста време са били изразходвани за части рисуване сканиране на лист алуминий.
Както е показано на горната снимка, е част от една милиметър алуминий керемиди, което аз имам безплатно.
Както можете да видите, имам рисунка, поглед отстрани, така че ширината на частите бях очаква по време на работа, въз основа на разположението на блоковете, в рамките на изискваните електрониката.
Осъществяване на долната част и 4 ленти (те са изработени от стипца. Corner 1.2 mm.), Което ще засили горната рамка елементи, които ги свързват с винтове М3, по два за всеки от тях, а в дъното на използването на сачмени лагери за спирането на ръка от HPI електронна буря ,
След като повече от две части за горната част на рамката (за това по-късно се говори), реших първо да се вземе по-сложно място, а именно на предната ос.
Тук отиде да премествате елементи от HPI Switch Scion XB FWD RTR (този модел, с чисто нов, продадени за части тук и го взеха на евтини дясната част). Инсталиране на лагера 10 * 15 * 4 на чаша, две стоманени оси между тях е идеална триене 20ti-zubaya legovskaya предавка, при които тя е трябвало да се подстрижете дупка в основата на моста, за да не се засили лагерите много високо над повърхността, но юмруците трябваше да завърши, синя слива и закрепване на винтовете за монтаж. Между чаши и набра - стомана диск, всичко това от същия HPI Scion, самото тяло на моста е направена от лист алуминий. От същия лист, направен от лагери и връзки за калибриране на вътрешната лента.
След това се Задна ос, всичко е проста: изрежете парче пръчка M4 десен дължина върху него очертае мястото на зъбни колела, лагери и стандартна 12mm Hex, трябва да се монтира върху тях (както на предната) 2 мм разделител. На мястото на свързване предавка получава липсващата диаметър от ликвидация няколко пласта изолирбанд, така че зъбното колело седна здраво странично преси шайбите с самозадържащият ядки, по същия лагер, но вместо шайби използват производител, за да може той ощипа само от вътрешната страна на лагера. Между другото, на размера на лагера 5 * 10 * 4, така че те решиха да приложат при ядки M4 на оста на центъра е на същата височина като тази на майстор ос. В основата на моста също прониза дупка за зъбно колело. Hex бормашина бормашина 3.5, така че те са плътно Винт оста. За по-голяма надеждност на вътрешната страна на фиксираните им с гайки и шайби. Водещи интересна ос: да участва на универсалното съединение (от които в детайли и по-късно) той същото дюбел 10, поставете я дюбел 8, и то legovskuyu черен ос върху него sadim предавка с 16tyu зъби между тях не притежават диаметър получава лента или лента тогава целият сандвич мм свредло и да направи една игла от кламер от единия край на 10-та дюбелите, защото отгоре ще се намира на 2 лагер 10 * 15 * 4, и всичко това вече е закрепена към основата.
Сега, за универсалните ставите. Сферични шарнири от 10 мм пластмасови дюбели, размери взеха с карданни модели Traxxas 1/16, от едно и също място и правят стоманени топки за ставите. Благодарение на по-равномерно разреза (без закръгляне, въпреки че те се придаде по-голяма сила), които работят на ъгъла им, за да получите много повече, отколкото на оригинала, който, разбира се, полезен за робота. По-късно направих карданен механизъм телескопичен. Дюбелът 8 се изрязва от двете страни през жлеба, предварително измерите разстоянието, така че те лесно отиде клип, но въпреки това, враждебната реакция не би била много по-голяма и по-10мм дюбел сондаж и оста с резбата на клипа през отвора и каналът , Върхът на универсалното съединение, от друга страна е неподвижно закрепена с помощта на една и съща щифт.
Двигатели, които ще се използват като двигател, е избран от две характеристики: силата на килограм, и присъствието на всички метали предаване, по-екстремни корона колело трябва да бъде кръг на зъбите, което прави възможно да се преработи до двигателя, като не всички Сервомеханизмите са направени с конструктивни решения. Избрах евтин HK 15148B.
Ние ги демонтира и се направят необходимите подобрения, за да работи като мотор.
Разположен на предаването на плъзгачите в долната част на рамката, самите (бивши роби) двигатели решили да закрепете с двустранен лента на основата на пяна, поддържа много добре. На слотове серво перфектна капачка дойде от най-известните "Oscillococcinum" от другата страна на дюбела беше близо до 8, но тя все още е трябвало да осигури щифта на клипа. Следваща приемане карданен връх, изработено от 10-ия дюбел и поставя на осмия щифт преминава през тях, а в горния sadim лагер 10 * 15 * 4. предварително obmotnuv понякога котва лента, и всичко, което е прикрепен към основата с самостоятелно направени клип.
Да се върнем към рамката: горната част на нея направих същата форма, както на дъното, но по-дълъг, оставяйки разстояние между тях за отделението за батерия Turnigy.
След това направихме връзка окачване: тя отиде на сачмени лагери, предназначени да HPI електронна буря, се приближи до тях със съвети hobbikinga. въпреки че имаше малка разлика, но това е решен сгънати двойни или тройни сметки, поставени вътре. В този случай, враждебната реакция трябва да изчезне, а хода останат свободни. Между върховете използвани М3 пръчковидни сегменти. горните сферичните шарнири Приложените към рамката на мястото, където кутията е направена под батерията, така че имаше тяло на два мм алуминий, а останалите са използвали Шайба на тялото за по-голяма надеждност.
Важна роля играят правилно геометрията на окачването. На предната ос се оказа по-прав, отколкото на гърба, тъй като го е направил скоростната кутия в предната част на двигателя на карданни работи предимно с минималните ъгли, но боли да се поставят по-ниското рамо подкрепа по-близо до центъра на града, и все още не е променило, т.е.. а. хоризонтална (страничен) по отношение на твърдост на рамата е нормално, и общата ъгъл и ходът на окачването, така че доста голям.
Long озадачен как да се направи окачване подпора на панта, както и от това, което правя Amort. Избрано амортизация от 5 мл. спринцовки, те вдигнаха пролетта. На мостове неподвижни опори, от 1.5 mm Al. ъглов ги dognul до желания ъгъл и да ги обезпечени 4мм. сачмени лагери. От отрязани пластмасова игла спринцовка база и подстригва върха на спринцовката, поставена върху основа и постави на топката. По-близо до дъното на буталото спринцовка 3 увити слой на лента и самозалепващи се ленти, за да се предотврати счупване по време на удължения държавата. Буталният свободно закрепена към M4 фиксиран към кадъра един 2.
На рамката между 2 mm алуминиеви пръчки. ленти от мустаци стар антена. От амортисьорът няма горна ограничения, реших да ги отдели от стомана кабел в защитата на полимер (от Canon NP 7161) и ги осигури между двете амортисьори, както на предната и задната част.
Сега, за кормилната система. За да го използва подобен задвижващ механизъм, както и в двигатели, но с пластмасови зъбни колела. По време на строителството на предната ос произход като нюанс: Bend предната част на моста е пряко между отворите за закрепване на пръта в юмрук, като поставени пред него, носещ подкрепа, следователно, че е необходимо да се използва толкова, колкото 4 кормилен накрайник и същ номер на сачмени лагери, съответно. Две върха използва като отстраняване напред, между топката и клип връх, направен от пластмаса, че няма вертикален ход между върховете като пръти направен 1.2 mm алуминиева релса, закрепена към него сферична опора, и от това е втората щанга продължи кобилица двигатели ,
Той завърши с механика, електроника, определени за инсталиране. В горната част на рамката е вписано в идеалния случай в ширина, бокс с ААА батерии и вграден ключ, който ще служи като източник на енергия на светлината, ovsky Traxxas 2.4GHz приемник и контролер HK 45A за колекторни двигатели, под него всичко Turnigy 2s годни батерия 1000 ma (между другото, включете капака на батерията, изработени от пяна, от която е направена по-рано евтин компютър подложка. мишка), в съответствие с него, както вече знаете, монтирани двигатели.
С цел да се захранва двигатели malovoltnye серия N20 модел 10145 на, е необходимо да вземете резистор, дойдох тук 27 ома. Той е последователно се свърже с положителния извод от контролера на двигателите, и втори край спойка на "плюс" паралелни свързан двигатели. След това цялата електроника, проверени на операцията, всичко работи.
Това ще се хвърлят маса с характеристиките на двигателя, който бе открит на китайски уебсайт.
На горната част на рамката е прикрепен палубата, за да се предпази електрониката в спад, което е било преди една батерия, монтирана в HPI Scion.
Последната стъпка е вземане на светлина: фаровете, установени кръг 3 мм. бели светодиоди, ги поставят в пяната и опаковани в алуминиеви ленти, който е фиксиран на предната рамка (прът М4) и напълнени с гореща стопилка на обратната страна.
За производството на стоповете взе U-образна Ал. профил 10 * 15 * 10 * 1, нарязани парчета с желаната дължина, долната вътрешната страна залепени лента, червените светодиоди запоени паралелно «F3» и ги поставя вътре. За стоповете трябваше да намали напрежението, в тази връзка, аз се постави резистор от 75 ома. На фарове за защита малка устойчивост на тягата на 1 ома. След това изрежете бял опаковъчен материал върха и всичко е запечатано с бяла лента, странично в кръг obmotnul черен изолирбанд. И сега всичко това се монтира на модела и да го проверите на препятствията.
Разбира се, не без гафове и подобрения: след като мога да кажа, че силата не е достатъчно, то трябва да е 2 пъти повече, така че може би в бъдеще ще замени сервото по-мощен, така че аз препоръчвам на тези, които биха направили такъв модел, това отделение под стандарт серво със сила от 6 кг / см. при условие, че няма да има 2. Освен това забелязах, че шахтата в задната скоростната кутия се изплъзне от лагера, този дефект се елиминира бързо от универсален лепило "момент", след това забелязах, превишаване предавка скоростна кутия в предната част на изхода от стръмния склон, или го състезава назад, това елиминира по-късно чрез добавяне на втори лагер 10 * 15 като задната предавка. И разбира се искате да поставите упорит гума за робота. Останалата част от модела ме устройва. Характеристики:
- Собствено тегло: седемстотин и шейсет грама.
- Дължина: 308 mm.
- Височина: 135 mm.
- Широчина: 156 mm.
- База: 244 mm.
- Клиренс 30 мм.
- Теглителна сила: (половин батерия празна) двеста и четиресетгр.
Хареса 24