Резолвера Сензори - studopediya

Synchro е компактна самостоятелно синхронизиране електрически променлив ток машина, подобна по дизайн на синхронни машини. Selsyns са контакт и контакт beskontaktnymi.V синхронизиран статора е поставен единична фаза, и на ротора - трифазни намотки, или обратно. безконтактен Resolver статорно разположен както на рулони и ротора изпълнява специален дизайн с немагнитен слой.

Основните режими на работа са посочени синхронизатори и трансформатор. И в двата режима едновременно използват два синхронизиран - Resolver сензор (SR) и приемник Resolver (SP) режим .Indikatorny се използва за наблюдение и дистанционно предаване на ъгъла на въртене и различни стойности (ниво, налягане, дебелина на материала, напрежение, и т.н.). превърнат предварително в ъглово изместване, в случаите, когато на изхода не се изисква значителен момент. режим трансформатор се използва за превръщане на две грешка механична ъгъл не е свързано оси в изходното напрежение.

В режим показва, еднофазен възбуждане намотка (RH) SD и SP съдържа като цяло една фаза AC верига и трифазни намотки синхронизация взаимосвързани едноименни скоби (фиг. 2.29, а) .Mezhdu SD и SP само електрически връзки.

Променлив ток, преминаващ в един етап ОМ създава двете синхронизиращи пулсиращи магнитния поток F. Тези токове предизвикват напрежение в експлоатация стойности намотки синхронизация SD и SP на които са определени чрез формулите:

Фиг. 2.29. selsyns на веригата в индикатора (и)
и трансформатор (б) режими

В координирана позиция на двата ротора синхронизатори (# 952; г = # 952; п) по същия фази SD и SP са с еднаква големина, индуцирана едн. Това EMF балансират помежду си, тъй като синхрон щанда на намотка включена. Следователно ток в намотките когато синхронизатори синхронизация # 952; г = # 952; п не е и двата ротора selsyns бъдат все още.

Чрез завъртане светодиодите от ъгъла на ротора # 952; д> # 952; п намотки в токове синхронизация възникнат синхронизатори

Тези токове взаимодействат с магнитен поток OB допринася за въртящ момент на синхронизиращия жа които обръщат SP ъгъл ротор # 952 п. Големината на момента

където максималният въртящ момент Mmah- Synchro определя от нейните параметри; Q = # 952; г - # 952; N - ъгъл отклонение.

Момент-ъглова зависимост от Ms = J (р) е статичен характеристика selsyn двойката работа в режим на индикатор (Фигура 2.29 а.) Ако малки ъгли на отклонение (# 952; <30°) статическая характеристика линейна:

където к = Mc / р - коефициент на х N m / ° С.

В случай, че оста на командните се върти с постоянна ъглова скорост, да кажем, на динамичното синхронен пренос система ъгъл режим. По този начин изпълнителната ос се върти със същата скорост и в една и съща посока, оста на команда. Синхронизиране на въртящ момент в динамичен режим се определя в зависимост от експресията

където п - ротора на синхронизиран ротационна скорост сензор об / мин;

р - броят на двойките полюси на машината (обикновено р = 1);

F - честота на захранващото напрежение в херца.

Точност Предаване за резолвера измервателни уреди зависи от въртящия момент на триене и натоварването на вала. В зависимост от големината на грешката # 916; # 952; selsyns разделени в три класа на точност: # 921; - # 916; # 952; = ± 0,75 °, II - # 916; # 952; = ± 1,5 °; III - # 916; # 952; = ± 2,5 °.

selsyns Операционните трансформатор (фиг. 2.29, б) ъглово отклонение между Synchro (р = # 952; г - # 952; п) се превръща в изходното напрежение. Чрез AC свърже само един фазна намотка LED възбуждане, и SP-фазна намотка, selsyn наречената трансформатор (СТ) е изход от който се отстранява напрежението Vout. Пулсиращ магнитен поток F, генерирани от текущата OB синхронизиран сензора още inducts # 917; 1е, E2g, E3D трифазна намотка, при който под действието на токове възникне намотки синхронизатори

Тези течения произвеждат магнитен поток в CT Ft. насочени към определено въз основа на ъгъла на грешка при ъгъл р = # 952; г - # 952; п на надлъжната ос на изхода на еднофазен намотка. Изходът намотка предизвикана EMF Evyh "Vout. се извежда: Uout = Umax cosq.

Тъй като нула брой съответства на ротори отместване SD и SP 90 °, след това

Зависимост Vout = # 966, (# 952) е статичен характерни синхронизатори в трансформатор rezhime.Pri малък разместването ъгли (син р »р) на изходното напрежение Vout = к Q, където к = Vout / р - коефициент трансфер, V / ° С. Обикновено синхронизатори Uvyhmah = 50 - 100 V, к = 0,55 - 1,10 V / ° С. Чрез завъртане светодиодите на ротора в обратна посока от последователен (-qd) фаза на изходното напрежение варира от 180 °.

Resolver, заедно с използването на устройства за преобразуване и предаване на ъгъл на завъртане или въртене, също се използва в серво системи.

трансформатор режим (фиг. 2.29, б) ротор-синхронизатори трансформатори STGO STTO и свързани помежду си по същия начин, както синхронизиран приемници. Ако ротор SDGO да се върти под ъгъл # 952; Rin. SDTO роторът се върти под ъгъл и # 952; Rin. където I = 30 - 40 - предавателно отношение механична предавателна кутия (обикновено избран нечетен брой I).

динамичната връзка selsyns са inertialess елементи.