Purelogic R - г - често задавани въпроси от стъпкови двигатели (FAQ)

Често задавани въпроси за стъпкови двигатели (FAQ)

Въпрос: Какво е стъпков мотор и какво е то?

A: стъпкови двигатели - са устройства, които преобразуват проблема с електрически импулси в въртенето на вала на двигателя от определен ъгъл. За разлика от конвенционалните двигатели, стъпкови двигатели имат характеристики, които определят техните свойства за употреба в специализирани области: контролиращи стъпков двигател с помощта на специален апарат (степер шофьор двигателя). може да се върти върху неговия вал строго предварително определен ъгъл. Това позволява използването му, когато се изисква висока точност движенията. Примери, илюстриращи този принтери, факс апарати, копирни машини, CNC (цифрово управление) фрезоване и гравиране машини, агрегати линейно движение, плотери, монтажници на радиоелектронни компоненти. А стъпков мотор е безчетков DC мотор. Подобно на други безчетков мотор, стъпков мотор vysokonadezhen и правилното функциониране тя има дълъг живот. Следва: Научете повече за структурата на стъпковия мотор

Въпрос: Какви са предимствата на стъпкови двигатели?

A: Предимствата поток от проектни характеристики: - за засилване двигателя може да осигури много точно движение с предварително определен ъгъл, и без обратна връзка - въртенето на ротора зависи от броя на импулси, подадени на устройството за управление; - висока точност на позициониране и повторяемост, както и високо качество на стъпкови двигатели имат точност до 5% от размера на стъпката, в същото време, тази грешка не се натрупва; - добра надеждност на двигателя, поради липсата на четки и живота на лагерите на двигателя е ограничена само на ресурсите; - осигурява изключително ниски скорости на въртене без редуктор; - работа в широк диапазон от скорости, защото скоростта зависи от броя на входните импулси. Недостатъци - стъпковия двигател е обект на резонанс; - може да пропуснете стъпки и реалното положение на вала ще бъде в синхрон с предварително зададената позиция в системата за контрол - ниска плътност на мощността степер с кола; - консумация на енергия не се намалява при липса на натоварване; - малка точка при висока скорост;

Въпрос: Какви са двигателите на стъпкови?

Отговорът: мотора степер има много разновидности. В момента 95% от стъпков двигател - хибрида. В зависимост от конфигурацията на намотките разделени двигатели: а) Bipolar - има четири изхода, той се състои от две намотки. б) Униполярен - има шест изхода. Той съдържа две намотки, но всеки бобина има кран от средата. в) Chetyrehobmotochny - има четири независими намотки. Можете да мислите за него като еднополюсен, които са извадени от намотки, а ако се свърже съседни чупки - получаване на биполярно мотор.

Б може да е в зависимост от типа на електронен контрол превключвател стъпков мотор: еднополюсен или биполярно; симетрична или асиметрична; · Потенциал или импулсни. Когато еднополюсен контрол на напрежението на всеки етап варира от 0 до + U, и с обратна полярност - на -U до + U. Управление се нарича симетрична, ако всеки часовник превключване се задейства еднакъв брой намотки и асиметрична - ако е различно.

Въпрос: Тялото не съм сгъваема, и искам да видя какво има вътре!

A: Вътре има намотка, ротор предавка и няколко лагери. Не е необходимо да разглобите работата на двигателя. Роторът е монтиран с малка пролука, освен това, ротор-статор система образува затворена магнитна верига, която е намагнетизирана в сглобено състояние, и двигателят след демонтаж губи значителна част от времето.

Q: Каква е минималната ъгъл може да превърне стъпков мотор?

Отговор: Повечето модели имат 200 стъпки на оборот, т.е. 1,8 градуса на стъпка. Също така произвежда и може да се поръча от нас шофиране на стъпки от 0,9 градуса (400 стъпки на оборот). Налице е и възможността за използване на режим microstepping, която ви позволява да споделяте една стъпка, без загуба на точност на 8-10 микро стъпки. Това означава, че двигателят на стъпки от 0.9 градуса минимален ъгъл на въртене е около 0.09 ° = 5.4 дъгови минути. Има и шофьори. които могат да споделят стъпка 256 и дори 512 microsteps. Но практическото значение на тези звена е малък - от една страна, да направи всеки Microstep се изисква да подаде единичен импулс STEP, съответно, много високо честотни импулси, необходими, и второ, точността престава да се увеличи след етапа на разделяне на части 10-16. Единственият използването на такива режими се увеличава гладкостта на оборотите на двигателя.

Въпрос: Какви са програмите за работа с стъпкови двигатели?

Отговор: Те бяха там mnozhetsvo като се движи в определен етап, триизмерната използване. Може контролира от един до шест двигатели. Например MACH3, LinuxCNC, Turbocnc, NC Studio.

Q: Как мога да се подобри точността на въртене на стъпковия мотор?

Отговор: Има стъпки смачкване режим (Microstep) се осъществява под независим контрол на текущите степер намотките. Чрез контролиране на съотношението на течения в намотките на ротора може да се фиксира в междинно положение между стъпки. По този начин е възможно да се увеличи въртене гладкостта на ротора и да се постигне висока точност на позициониране. Въпреки това, подразделение на стъпки не винаги води до увеличаване на точността. Създаване вал грешка винаги е равна на стойността, определена от производителя (обикновено 5% от пълната стъпка), независимо от MicroStep. Освен това точността на инсталация се намалява, ако токът в една от намотките близо до нула. В резултат на това точността на стъпка увеличава до около 8-10 разделяне microsteps (1/8 или 1/10 деление). По-големи стойности водят само до увеличаване на гладък напредък.

Въпрос: Какви са характеристиките на стъпков мотор - ток, индуктивност, напрежение и т.н.?

Отговор: Всички характеристики на двигателя са тясно свързани помежду си и да определят основната - кривата на въртящия момент от скорост. Отнасяйте vliyaenie характеристики, необходими за двигателите с еднакъв размер. Въртящ момент на задържане - пиковата стойност на въртящия момент на двигателя - в зависимост от текущата и индуктивност. Колкото по-голяма индуктивност, по-голямо време на задържане може да се развива, но дълго време е необходимо на захранващото напрежение с висока скорост, за да се преодолее индуктивен реактивно съпротивление и качване на желания ток в бобината. намотка ток определя и избора на стъпков мотор шофьор. Захранващото напрежение е равно на ликвидация U = I * R, номиналния ток на намотката, умножен по напрежението и показва трябва да бъдат доставени до бобината, за да получите номинален ток и по този начин задържане време постоянно напрежение. Използваното напрежение в драйвера за подбор и характеристиките на захранването.

Въпрос: Какво е стъпков двигател е по-добре, А или Б?

Отговор: Този въпрос е нееднозначен, но все пак дам няколко препоръки. Като правило, не е необходимо да се ръководи по време на раждането, както и индуктивност. По-добре да работят тези двигатели, чиято индуктивност е по-малко - повечето от задачите, изисквани въртящ момент при високи скорости и ниски индуктивността изисква по-малко напрежение. Нормално индуктивност може да се счита за 2-5 тН NEMA23 двигатели (фланец 57 mm). 4-6 тН за NEMA34 двигатели (фланец 86 mm). Ако А и Б - на двигателите с различни размери, вижте кривата на момента на скоростта - отколкото да се лаская, толкова по-добре. Вижте. По-подробна алгоритъм за избор на стъпков мотор.

Въпрос: Какво е драйвер за управление на стъпков мотор?

Q: Как мога да разбера дали двигателят е подходящ за водача А Б

A: За да разберете, направете следното: 1) да провери дали водачът може да подаде фаза ток, равен на (или приблизително равни) ток, определен от производителя на двигателя. Ако текущата водача е значително по-малък двигател фаза ток - шофьор не е подходящ. 2) определяне на максималната доставка мотор напрежение съгласно формула Umax = 32 * SQRT (L), където L - индуктивност на мотора в тН (определена от производителя). Желателно е, че максималната напрежение шофьор е приблизително равна на тази стойност, или това е малко повече. Ако това условие не е изпълнено, то е вероятно, че двигателят ще се завърти, но вече няма да бъде в състояние да достигне скорости. Пример: ако подходящ PLD545-G3 водача PL86H151 двигателя. намотка на двигателя ток - 4,2 А, токът на изхода на водача - 5А, първото условие е изпълнено. моторни индуктивност - 12 тН формула получи Umax = 32 * SQRT (12) = 110 волта. Максимално напрежение на водача - 45 волта. Това означава, че двигателят ще бъде даден момент само при ниска скорост, и да се получи с високо качество трябва да се използва за движение или на водача на захранващото напрежение 80 волта (например, PLD86 или PLD880) или двигателя с ниска индуктивност.

Q: Имам мотора прегрее, какво да правя?

Отговор: Първо трябва да се определи, ако двигателят е прегряване се. Мнозина виждат работната температура на двигателя, прегряване, защото тя "не толерира ръката", като се загрява на 80 градуса - нормално явление за стъпковия двигател. Ето защо е необходимо да се измери реалната температура. Ако тя е по-малко от 80 градуса - не се притеснявайте. Ако повече - първото нещо, за да се провери се показва на работния ток на шофьора. Той трябва да съответства номиналния ток на двигателя. Можете също да използвате функцията за намаляване на текущите намотки на изчакване. За да се намали отопление води до намаляване на захранващото напрежение, обаче, времето също е намалена. Ако не можете да жертват динамика на двигателя, той остава единственият начин - да се инсталира на SD тяло радиатор и / или вентилатор.

Въпрос: Стьпковият двигател е постоянно прескача стъпки. Какво да се прави?

Отговор: Пропускане стъпки - най-неприятен проблем в стъпкови задвижвания. Причините могат да бъдат много. В низходящ ред на разпространение:

• Неизправен устройството за управление. Не подценявайте сложността на управление на стъпков мотор. Разликата в Leadshine шофьор работа и занаятчийски занаяти - е много висока. Това е особено забележимо, когато се работи в района на резонанс.
• Неправилни настройки на драйвера. Невалиден избран захранващо напрежение, токът - може да доведе до пропуснати стъпки. Проверете отново всички настройки.
• Моторът е претоварена. натоварване на двигателя е твърде голям. Забавяне или пуснати на двигателя повече.
• Механична част (ръководства, пренос) заклещи
• Дефектен двигател. Звънна ликвидация провери тяхната устойчивост (трябва да съответства на табелката). Проверете въртенето на вала на ръка - с отворен цикъл ликвидация вал изключен мотор трябва да се върти лесно и тихо, с затворен кръг върти вала не трябва.
• Подскачащи на контактите на контролните STEP / DIR сигнали
• Проблеми с поколение от етап / DIR сигнали. Това е съвсем отделни семейни проблеми, което е достойно за отделна дискусия.
• Понякога за пропускане стъпки, предприети подхлъзване зъбни колела върху вала или свързване свързване на вала на двигателя с винт.