Полюси и нули
Много от динамичните свойства на системата (например, скорост, превишаване) се определят от полюсите на функцията за трансфер (или, еквивалентно, собствените стойности на матрицата
![Полюси и нули (собствен матрични номера) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/384x416_hop1bnns3jnlck0bc2m1.webp)
Функцията за прехвърляне може да се запише като продукт на функциите за трансфер на елементарни звена на първи и втори ред. По този начин, множество полюси на предавателната функция на стабилна система представлява полюс предавателните функции на двата вида елементарни единици: апериодична и вибрационно.
Апериодични връзка с функцията за трансфер на формата
![Полюси и нули (полюси на предавателната функция) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/434x201_1v8g0z5p6wcs7gc0ly8p.webp)
![Полюси и нули (нула) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/352x416_xgpaw5osx5pkacp1wqq6.webp)
![Полюси и нули (собствен матрични номера) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/434x166_k3nj7emk0ir9y95eyi6r.webp)
В осцилиращо устройство има функция за трансфер
![Полюси и нули (собствен матрични номера) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/434x128_xjybx2aqtf10hhv9kbk1.webp)
![Полюси и нули (собствен матрични номера) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/352x416_4phynh36hcfcxjeavnc2.webp)
![Полюси и нули (полюси на предавателната функция) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/434x145_akswtt13k1rmtdeu9zfg.webp)
![Полюси и нули (полюси на предавателната функция) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/434x166_xkt8vucmlg7tkcikmuk0.webp)
![Полюси и нули (собствен матрични номера) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/384x512_qtz7cdux8ocst6e58o13.webp)
![Полюси и нули (полюси на предавателната функция) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/384x512_yg5kttmdiqrlss4ocy1s.webp)
![Полюси и нули (пръти) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/434x521_51zs0lh9uqsly0oqoml3.webp)
![Полюси и нули (полюси на предавателната функция) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/434x231_zqr5b8wq45xn6xzoj6lu.webp)
![Полюси и нули (нула) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/434x248_ekoqjfa7h5lzcq8xiece.webp)
За да намерите полюсите на F трансферната функция да използвате
>> [w0, зета, стр] = влажни (е)
Тя ви позволява да намерите не само полюс стр. но също така и съответните й chastotyw0 и фактори dempfirovaniyazeta като масиви.
Нули на предавателната функция F се изчисляват като
стабилност на системата не зависи от местоположението на нули, но те значително да повлияе на процеса на преход. екип
изграждане на място на картата на нули (които са означени с кръгчета) и стълбове (кръстове) системи в комплексната равнина.
цвят 1Chernym посочено от входа за употреба, син - отговор sredyMatlab.
2В чуждестранна литература за едномерни системи използва sokraschenieSISO = SingleInputSingleOutput.
предавателната функция 3Polyusa са собствени стойности на матрицата
![Полюси и нули (нула) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/384x416_i55qbrquqc0md3efarww.webp)
![Полюси и нули (нула) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/434x225_gl0mhctxd5h69jztslff.webp)
![Полюси и нули (полюси на предавателната функция) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/384x416_yy7t82bew9rcb62cxmux.webp)
4to нелинейни системи не е вярно.
5Znachenie
![Полюси и нули (собствен матрични номера) Полюси и нули](https://webp.images-on-off.com/28/212/434x521_ulq98l555ig2w55flxq1.webp)