Планетарни и диференциални зъбни механизми

През всички тези договорености валовете на зъбни колела се въртят в дълготрайни лагери, т.е. оста на колелата не промени позицията си в пространството. Има Gears, осите на отделните колела, които се движат в пространството. Такива редуктори с две степени на свобода (W = 2), наречени диференциал.

Unit като геометрична ос се движи в пространството, наречен планетарна или сателит. Връзката на която множеството от планетни колела ос, наречен носител (Н). Зъбни колела с фиксирана геометрична ос в пространството, наречено централно. Ако една от неподвижния централен колелото механизъм четири бар с подвижни оси ще има една степен на свобода (W = 1) и нарича планетарен.

Предимства на планетни предавки. има малки размери и тегло се дължи на факта, че потокът на захранването във централното колело се разпространява до к планетни колела (к - брой на планетните колела). След това, потокът от енергия ще изходния блок.

Фиг. 6.3 показва кинематична схема на планетна предавка.

Фиг. 6.3. Движеща сила на планетна предавка

Аналитичният метод за изследване на кинематиката на механизми, основани на метода на работа на трафика.

Разглеждане на диференциален механизъм (фиг. 6.4, б). Всички механизъм връзки комуникира допълнителна ъглова скорост, която е равна по размер, но противоположни по посока на ъгловата скорост на носителя # 969 п. Това не променя относителното движение на звената, а абсолютната скорост ще бъде различна:

Скорост при конвертиране

Ъгловата скорост на Н носител ще бъде нула, и механизма не ще бъде зъбни колела с подвижни оси, т.е. механизъм на диференциал се превръща в фиксирани оси на колелата (фиг. 6.4, а) (преустроен двигателя).

Фиг. 6.4. Изчисляване на диференциален механизъм кинематиката на: а) предаване на фиксирана ос колела (преустроен механизъм); б) диференциален механизъм.

В обърната връзките за движение на този механизъм ще има следния ъгловата скорост:

Помислете за възможните схеми chetyrohzvennyh планетни зъбни механизми.

1. Този пример: планетна предавка е показано на фиг. 6.3.

Модули м всички колела са еднакви. Колела без първоначална смяна на контура. 4 колела все още. Колело 3 ролки върху колела 4. Броят на зъбите на колелата са равни: z1 = 20, Z2 = 40, z3 = 20, Z4 = 80.

Да се ​​определи: общото предавателно отношение u1N.