определяне на цели и класификация на методи за идентификация

идентификация и класификация на методи за идентификация ЦЕЛИ

1. Определяне на структурата и параметрите на обекта

Ние наричаме процеса на идентификация структура за определяне на оператор структура modeliF. Ако конструкцията на оператора на F определя или известни априори, процеса на идентификация се редуцира до характеризиране на конструкцията, т.е.. E. Задачата лесно, отколкото предишната. Наричаме я параметричен идентификация (понякога се нарича първият процес самоличността широкия смисъл на думата, а вторият - в по-тесен).

По този начин. идентифициране на структурите се отнася главно до предварителния подбор на структурата на модела и идентифициране параметър - само с определянето на параметрите на модела за дадена структура. Както може да се види, първият етап е предшестван от втората структурна идентификация и често включва втори като неразделна част.

За съжаление, понятието "структура" не е ясно определена, въпреки че очевидно интуитивно разбира всичко за един и същ. Ние ще бъдем модел на структура за разбиране формата на нагоре оператор на своите коефициенти. Имайте предвид, че структурата на обекта. кодиран И, най-общо казано, може да не съвпада със структурата на модела. По този начин, стохастични свойства на модела на обекта обикновено не се признават, но само да определят избора на метод за определяне на параметрите му. Освен това, моделът очевидно може да има по-малко входове и изходи от техния обект има. Това често води до по-малък брой наблюдения (в противен случай се определят параметрите на модела).

Сега вътъка идентифициране на проблема. В (8), проблемът е формулиран в най-общата форма, и когато идентифицираното структурата и параметрите на модела. Нека структурата и модела са известни. т. е. структурна идентификация проблем е решен. Тогава F (х) на оператора може да бъде представена като

където е (.) - определени оператор, и С = (. c1 СК) е векторът на неизвестни параметри на модела. В този случай, проблемът за определяне на параметрите на модела може да се запише като цяло като проблем за свеждане до минимум на функцията (не функционира) остатъчен:

разтвор е вектор C * = (A * C * 1. к). тук

Останалите функции и извежда модела на обекта; R к - к- двумерен Евклидово пространство вектор В. Тук трудността за решаване на проблема е да се организира ефективен процес минимизиране на определени функции на няколко (к) променливи. Имайте предвид, броят на променливите К определя предварително, че като структура модел е известна.

Много често, структурата може да бъде кодиран чрез въвеждане на структурни параметри. Тези структурни параметри е броят на к и л в Пример 2. В общия случай тези параметри са отбелязани с вектора.

Това означава, че структурата е кодирана стойности р d1. DQ. Операторите вече са представени под формата

Когато е определен оператор. Тук модел оператор се определя от два вида параметри и структурните параметри D възражение С функция обект остатъци и изходи модела (5) тук е под формата:

Тук, S - площ определяне на структурните параметри.

В заключение, намаляването на общия проблем за идентификация (8) на параметри за идентификация (12) и (13) има условно естествено. Целта на това представяне е да се опрости проблема и намаляване до по-рано известните решения с добре развити методи. Тази задача е задача на математическото програмиране: минимизиране на функция на много променливи, които принадлежат към даден набор. Това е начина, по който се формулира проблема за параметрично идентификация.

Въпреки това, ние не трябва да мислим, че такова намаляване на идентификацията на проблема за проблем на математическото програмиране решава всички проблеми на идентификация. Това поражда редица нови проблеми, като например намаляването направен в конкретен случай, как да се реши проблема в резултат на намаляването на? Тези проблеми водят до друга, и така нататък. D. Но идентифицирането на връзка с математическо програмиране, посочено по-горе, винаги трябва да е вид.

2. Класификация на методи за идентификация

Различаваме три метода за определяне и класифициране функции характеризират метода на стойностите на тези атрибути:

този метод за кодиране. Тук ξ. η, ς - структурни характеристики, които могат да приемат две стойности. Естествено, методът не е ограничено до структурата на тези три знака. Тройната (14) служи по-скоро да посочи метод. отколкото да го опиша. Помислете и характеризиране на тези симптоми.

Знак на дейност. ξ. Обадихме активен метод за идентификация (ξ = 1), ако е възможно нейното прилагане да се определят и променят състоянието на обекта по определен начин, и така входове. Д. Как да се промени състоянието на околната среда. Това е типично за управление на съоръжението, но за да се постигнат целите на идентификация. Ако обектът не контролира входа състояние, методът за идентифициране ще се нарича пасивен (ξ = 0). т. е. на базата на β данни, получени в нормален режим на работа обект.
Симптом адаптивност η.Esli β информация за поведението на обект се използва в процеса на идентификация не е непосредствено но като стане наличен, или циклично и стойностите на установените параметри коригирани при всяка стъпка или непрекъснато, този метод ще се нарича адаптивна. В противен случай, той ще се нарече неадаптивни.

Ако адаптивен метод на параметричен идентификация се прилага в реално време с помощта на пряко измерване на входа и на изхода на обекта в този случай той се нарича адаптивните методи модел. Същността на този метод е, както следва.

Адаптивни Метод за отделни обекти е винаги е описано от повторение формула на формата

Където Ci - векторни параметри идентифициране на етапа на адаптация и-т; I-адаптиране алгоритъм. Експресия (15) е удобно в писмена форма

Къде Δ Ci - prireshani, реализуема адаптиране Алгоритми

В к-мерното пространство на придобитите разграничими параметрите
процес адаптация С = (С1. Ck) е илюстрирано чрез прекъснатата линия С0. Ci-1 Ci Ci + 1. който се стреми да C * = (с * 1 * к.) - точната стойност на параметрите.

За прекъснат обект (А = αβγ0) адаптивен процес идентифициране се осъществява чрез диференциално уравнение

Въпреки това, режим на адаптивното удостоверяване може да се реализира не само от модела на схемата за адаптивно, т.е.. Д. В режим на реално време. Ако малък брой наблюдения, т. Е. Малка N (в отделен случай) и Т (непрекъсната), за еднократна употреба на β информация не може да реши проблема на идентификация. В този случай, е препоръчително да се образува пръстен

който решава проблема.

Трябва да се отбележи този метод функция адаптивни. Той почти никога не решава проблема с определянето на точно, поне в пасивната версия. Но това дава възможност през цялото време, за да се подобри стойност на придобитите разграничими параметри. С това, че е препоръчително да се използва за идентифициране на "плаващи" обекти, чиито параметри се променят бавно. В този случай, адаптивен метод ви позволява да следите бавни промени.

3.Priznak стъпки ξ. Ако установените параметри в процеса на адаптивна идентификация варират дискретно, този метод ще се нарича стъпков (ξ = 1). В противен случай, непрекъснат метод (ξ = 0). По този начин, адаптивен метод (15) има засилване характер, и (17) - непрекъснато.

Както може да се види, въпреки че те метод за идентифициране три характеристики описано просто невъзможно, характеризира структурните характеристики на метода се определят от конкретния обект.

Какво се разбира под структурната идентификация?
Как да се реши проблема с параметричен idintifikatsii?
На какво основание може да се класифицира методи idintifikatsii?
метод Adaptive идентификация.