Комплекс за движение на точка

Комплекс точки движение (тялото) - такова движение, където точката (тялото) в същото време участва в няколко движения (например пътници, чрез преместване на преместване превоз.). В този случай, системата мобилен координира се въвежда (Oxyz), който изпълнява предварително определено движение спрямо стационарния (база) координатна система (O 1 х 1 1 у Z 1). Absolute движение на точка, посочена. движение по отношение на фиксираната координатна система. Относително движение - движение във връзка с система COORD мобилния. (Движение на превоза). Преносим движение - движението на мобилни системи. по отношение на фиксираната координати (движение) превоз. Теоремата на добавяне на скорости. , ; -о (единичен вектор) на преместването координатна система, вектор елемент се завърта около моментно ос, и следователно скоростта на своя край, и т.н. Þ, ,

; портативен скорост. обаче абсолютната скорост на точка = геометрична сумата от своя преносим (положителни) и относителни (VR) скорости. Модул :. Теоремата за добавяне на ускорение (Кориолис теорема).

и т.н. Условията на експресията, който определя ускорение. 1) - ускоряване на поле О;

3) - относителната ускоряване на точката;

Първите три условия представляват ускоряването на точката в фигуративен движение - ускорение поле О; - завъртане на Start. - osestremitelnoe УСК. т.е. , Теоремата за добавяне на ускорение (Кориолис теорема). , при което - Кориолис ускорение (Кориолис ускорение) - в движение транслационно случай nepostupatelnogo абсолютен ускорение = геометричния размер на преносими и относителните Кориолис ускорения. Кориолис ускорение се характеризира с: 1) промяна в големината и посоката на постъпателно скоростта по отношение на неговото относително движение; 2) промяна в посоката на относителната скорост на точката на въртеливото движение на преносим. Кориолис модул ускорение: AC = 2 × | w д × VR | Х грях (w д ^ VR), посоката на вектора определя от вектора на продукта на правилото, или Zhukovskogo правило: относителната скорост проекция на равнина, перпендикулярна преносим ъглова скорост, е необходимо да се върти 90 в посоката на въртене.

Кориолис УСК. = 0 в трите случая: 1) W е = 0, т.е. в случай на прогресивно движение транслационно или по време на лечение на въглища. скорост 0; 2) VR = 0; 3) грях (w д ^ VR) = 0; Ð (W д ^ VR) = 0, когато относителната скорост VR е успоредна на оста на въртене на преносим. В случаите на движение в една равнина - ъгълът между VR и вектора w е = 90. грях 90 о = 1, и с = 2 х w д х VR.

Усложнена движение на тялото

Когато две транслационни движения и получената движение е транслационно скоростта и получената движение е сумата от скоростта компоненти на движения. Добавяне на ротации телевизия. тялото около пресичащи се оси. оста на въртене, чиято позиция в областта на космическите промени с течение на времето, посочено. Моментната ос на въртене на тялото. ъглова скорост вектор - плъзгащи вектор насочена по моментната оста на въртене. Абсолютната ъгловата скорост на тялото = геометричната сумата на компонентите на скоростта на въртене - правилото на успоредника на ъглови скорости.

. Ако част от тялото по време на незабавен въртене около няколко оси се пресичат в една точка,

. Когато сферична движение на твърдо тяло, една от които посочва през движението остава фиксиран, имаме сферична уравнение движение: Y = F 1 (т); р = 2 е (т); J = F 3 (т). Y - ъгъл прецесия, Q - ъгъл нутация, J - ъгъл собствена въртене - Ойлер ъгли. Ъгловата скорост на прецесия. Анг. нутация скорост. Анг. ск. правилното въртене. ,

- ъглова скорост на единица телесно за моментната ос. Чрез прогнози за фиксираните оси: - кинематичен уравнение на Ойлер. Добавянето на ротация около 2 паралелни оси.

1) на въртене в една посока. w = W 2 + w 1. С - скорост моментната център и преминава през него моментната оста на въртене. , 2) Rotation сочат в различни посоки. , w = W 2 - w 1

C - инс. СК Center. и инс. оста на въртене. Вектори ъглова скорост по време на въртенето около осите || -S добавят както и вектори паралелни сили. 3) двойка на въртене - въртене около оси || Несретник насочени в различни посоки и ъгловата скорост, равна в абсолютна стойност (- чифт ъглова скорост). В този случай, VA = Автоматични. получената движение на тялото - преобразувателя (мигновен или транслацията) движение със скорост V = W 1 х AB - точка двойки ъглова скорост (транслационно движение велосипед педал но отнася рамка). Инст. Той ускорява фокусът е в безкрайността. Добавянето на транслацията и ротационни движения. 1) скоростта на постъпателно движение на оста на въртене ^ - постъпателно движение - моментно въртене около ос Pp с ъглова скорост W = W ".

2) движение винт - движение на тялото се състои от въртеливо движение около оста ugl.sk. Аа w и напред със скорост V || Аа. Ос Аа - винтови ос. Ако срещу и w в една посока, винта - Добре, ако е различен - наляво. Разстоянието, изминато по време на една революция всяка точка на тялото лежи на оста на винта, се нарича. терен перка - часа. Ако V и W са постоянни, п = = конст. Всеки етап в константа (х) F, не лежи на оста на винта описва винтова линия. е допирателна към спиралата.

3) скоростта на постъпателно движение представлява произволен ъгъл с оста на въртене, в този случай движението може да се разглежда като отношение от серия от моментната спирална движение около непрекъснато променящите винтови оси - незабавно винт движение.